Soldadura qatiy tecnologiata hamut’ayqa llapa atikuq yuyaysapa allichaykunata hamut’aymi. Soldadura ruwayniykimanta, materialkuna chaymanta ciclo pacha mañakuyniykimanta, allin solucionqa aswanta pachawan rikhurinqa.
Ichaqa, ¿yachankichu llapa tarikuq costura qatipanapaq solucionkunata?
¿Imakunan kanku ventajakuna hinallataq desventajakuna llapan hukniray costura qatipanapaq solucionkuna?
Basado en mi situación de soldadura, ¿mayqin soluciones de seguimiento de costura mana ñuqapaq hinachu?
Sensor tecnologiaqa achka atiykunata qun soldadura ruwayniykipaq. Wakinqa pisi qullqiyuq chanta pisi atiykuna kanku, wakinqa llasa qullqi churaywan chanta yuyaywan ruwaywan ima-huk hatun ventajaqa qullqi waqaychaymi. Qatiqninpi, . Hangao Tech (Seko Maquinaria) llevan a entender los diferentes tipos de . Sistema de seguimiento de soldadura para acero inoxidable TIG Soldadura Tubo Hacer Maquinaria , Principios de Trabajo, y sus respectivas ventajas y desventajas.
1. T'uqyay llamiy .
T'uqyayqa maypichus robotqa huk pisi tensionta churan chay soldadura boquillaman icha soldaduraman. Ruwayninkuqa kaqllam, sapa método imayna datokunata robotman tikrasqanpim hukniraylla. Chay voltaje nisqawanmi robotqa llank’ana materialman wicharinqa, llamiykunqa, cortocircuito nisqataqmi ruwakunqa, chaymantataq robotqa grabanqa chay valor grabasqa kasqanmanta, hinaspan willanqa robotpa hawanpi kasqanmanta. Yaqa llapanpiqa, sapa juntaqa 2 llachpaytapas munanmi, chaynapi chay posición-vertical y horizontal nisqa hawakunata tarinapaq. Chay robotqa kay maskana vectores nisqakunatam tinkuchinqa, chaymantataqmi kimsa kuchuyuqta churanqa chay junta soldada nisqapa posiciónninta.
Esquinapi utaq hawa kantupi juntaspi, kimsa kaq llachpay robotmanta aswanta necesitakun llapa allin posiciónkunata tarinapaq robot tarinanpaq chaymanta 'pista' junta.
Toque detección nisqa ancha allinmi huk solución de seguimiento de junta de bajo costo hina. Kayqa huk sasan software-manta ruwasqa solucionmi chaymanta yachachiy colgante kaqmanta mana yapasqa sistemakunayuqta churayta atikunki. Huk hatun allinnin llachpanapaq detección kaqmanta kan kay estrechas áreas kaqman yaykuyta atikunki imaraykuchus mana kanchu huk hardware huk conector kaqmanta mayqinchus kay robot antorcha boquilla harkan contacto kaqwan.
Ichaqa, llamiy detección nisqa wakin limitacionkunayuq, chaymi huk ancha allin solución kan conjunta detecciónpaq chaymanta costura qatipanapaq. Ñawpaq kaqmi, llamiy detección nisqaqa huk llasaq ruwaymi, sapa maskana vector 3 5 segundos nisqapi yapakun. Chayrayku, sichus 2D partepi llamiykunki, 6manta 10 segundoskama ciclo de soldaduraman yapawaq, chaymanta sichus 3D parteta llamiykunki chayqa, sapa arco qallariypaq ciclo tiempo 15 segundos yapakun.
Chay yupay puntos de falla con detección de toque en el extremo de arco también es mucho más grande de otras soluciones. K’umuykachisqa alambrekuna utaq qhilli chaymanta escamoso materialkuna ruwan sasa ruwayta llamiy detección sapa kuti. Touch sensing nisqaqa arco qallariy utaq arco tukukuy tarinallapaqmi llamk'achisqa, chaymanta mana yanapakunchu chay hukniray kananpaq chay soldadurap sayayninpi, chayrayku mana mana tupaq fijaciones utaq herramientakuna compensanqachu.
Touch sensing nisqapas limitasqam ima clase de juntas de soldadura nisqawan. Filete y lap articulaciones nisqakunaqa aswan riqsisqa hinaspa yuyaychasqa juntas nisqakunam, ichaqa lap nisqa articulacionkunapaqpas, chay materialpa rakhu kaynintaqa qawarina. Imapas 5 mm (1/4 pulgada) kaqmanta aswan huch'uy huk sasachakuyman tukunman llachpana detección ruwaypaq imaraykuchus alambrekuna materialpa rakhu kayninmanta faltanman chay pata tablamanta-chay partemanta aswan hatun kananpaq, utaq uray tablata tupachiyta atikunki chaymanta pantasqa chanin tariyta atikunki .
Pistola de soldadura robotica nisqaykipas necesitanmi huk freno de alambre nisqatapas huk cutter de alambre nisqatapas equipado en el paquete de antorcha para cortar el alambre en una distancia conocida de la punta de la punta para que tus lecturas sean consistentes en todo el proceso.
Touchting nisqapas ch’uya kantukunatan munan, mana allin soldado otaq k’utusqa partekuna llulla leeykunata horqoyta atisqankurayku.
2. Arco siray qatipaynintakama .
A través de seguimiento de costro de arco (Tast) es la segunda etapa de tu aplicación de detección de tacto. Touch sensing nisqamanta qhipaman, arco qallariyniyuqta, arco tukukuyniyuqta ima tarinki, chaymantataq 'arco costura qatiy' nisqata churanki. TASTqa eje z y eje y y y-eje de la junta nisqatam qatipayta atin, chaymi ancha allin aswan rakhu materialkunapaq.
TAST nisqa away ruwayta munan. Chay alambre huk ladomanta huknin lawman tikrakuptinqa, chay voltajeqa tikrakunmi. Chayqa kanmanmi, chay alambrepa mastarikuynin pisiyasqanrayku, puntapa tikrakuyninwan llamkay karuman. Kaymi robotta permite interpretar cambios de tensión y ajustar el camino de enseñanza para mantener la posición adecuada de soldadura en la junta.
TAST nisqaqa allinmi aswan rakhu material lap nisqa juntas nisqapaq, chaykunaqa 5 mm (1/4 pulgada) utaq aswan rakhu kananmi estabilidad nisqa kananpaq. Mana allinchu kanman TAST ruway huk aswan pisi rakhu kaqpi (chiqamanta, mana hayk'aqpas rikurqanichu huk costura qatiy app kaqwan llamk'asqay watakunapi), mana hina kaqtinqa riesgopi purinkiman kuru qatiyta utaq meandering soldadura-kayqa pisiyachinqa integridadta kay soldadura kaqmanta tukuy ruwaypi.
Imaraykutaq mana allinchu kanman tukuy soldadura ruwaypi aswan llañu materialkunata llamk’achiy, chanta pata placap hombronta mayllayta utaq hurquyta munan. Kay pichayqa mana huk hatun tension tikrayta ruwanchu, chaymi robotta maskan-kaymi maypichus kuru riesgo pukllayman yaykun.
Huk limitación TAST kaqmanta kan kay ciclo pachata yapanayki tiyan imaraykuchus kay robot juntas kaqninta pasananta mañan. Generalmente, TASTpa viaje velocidadninqa 35-50 pulgadas sapa minutollapim. TAST kaqpas MIG ruwanakuna-tig utaq plasma kaqllapi limitasqa kachkan.
Tukuyninpiqa, TAST nisqaqa acero al carbono utaq acero inoxidable nisqallapim kachkan. Chay tensionqa manam aluminiowan tupanchu, TAST nisqataq manam confiablemente ruwayta atinchu. Chay materialpa imayna kasqanpas ancha allinmi. Parte limpieza, proporciones utaq oxidación huk impactoyuq kanku kay parámetro qutupi imaraykuchus churanki chay normata requerido kaqpaq kay cambios de tensión kaqpaq. Chayrayku, huk 2% tensionpa tikrakuynin negativo y nisqapi, óxido nisqap escalanrayku icha q'illaypi oxido nisqarayku, TAST nisqap mana tupaq kayninkunatam ruranqa.
Imaraykuchus robotqa qatipanapaq soldados kanan tiyan, TAST mana ch’aki llamk’ayta ruwayta atinchu. Stickness nisqapas sasachakuymi, imaraykuchus chay tack nisqa pasaptiykiqa, chay picado nisqa lluqsinqa cambianqa, chaymi robotqa pistata chinkachinqa tack soldadorapa huknin lawninpi lluqsinankama.
3. 2D rikuy sistema .
Imajinarikuy 2D rikuy cámara hina. Chayqa huk referencia siq'ita hap'in ideal parte kaqmanta manaraq arcota llachpachkaspa chaymanta referencia siq'iwan sapa musuq qatiq parte-detecting ima offset kaqwan chaymanta soldadura ñanta allichayta hapin. Chayqa yana yuraq rikch'aqkunallatam qun, chaypim siq'iqa hawanpi kachkan. 2D mana sayayninta utaq ukhunchayta tariyta atinchu, chaymanta mana huk confiable proceso hinachu qhawasqa siray qatiypaq.
Articulaciones hina V-juntas y juntas de lap nisqa ancha sasachakuyniyuqmi 2D rikuypaq, mana kay laya juntas soldadas nisqapa ukunta tariyta atisqanrayku. Aluminio hina llimp’iyuq materialkunapas 2D sistemakunapaqmi sasachakuyniyuq kanku. Generalmente, 2D llamk'achisqa kanku riqsinankupaq partes en vez de seguimiento. Chayqa huk rikuypi ruwasqa sistemam, chaymi hawamanta k'anchay interferenciaqa ancha chaniyuqmi componentes ópticos nisqakunap ruwayninpaq. Hinaspapas, cámara nisqapa lentesninqa ancha sensitivom, salpicadura de soldadura nisqaman, arcopa dañonmanpas.
