Розуміння технології відстеження зварювання означає розуміння всіх можливих розумних рішень. Залежно від вашого процесу зварювання, матеріалів та вимог до циклу, правильне рішення зазвичай з’являється з часом.
Але чи знаєте ви всі доступні рішення для відстеження швів?
Які переваги та недоліки всіх різних рішень для відстеження швів?
Виходячи з моєї зварювальної ситуації, які рішення для відстеження швів для мене не підходять?
Технологія Sensor пропонує багато можливостей для ваших зварювальних операцій. Деякі є недорогими та обмеженими можливостями, деякі включають великі інвестиції та продуманий дизайн-величезна перевага-це економія витрат. Далі, нехай Hangao Tech (Seko Machinery) Візьміть вас, щоб зрозуміти різні типи Система відстеження зварювання для зварювальної трубки з нержавіючої сталі виготовлення машин , принципів роботи та їх відповідних переваг та недоліків.
1. Торкніться зондування
Торговельне зондування - це те, де робот застосовує невелику кількість напруги до зварювальної насадки або зварювального дроту. Їх функції однакові, єдина різниця полягає в тому, як кожен метод перетворює дані в робота. Через напругу робот підніметься до робочого матеріалу, торкнеться його, відбувається коротке замикання, а потім робот буде записувати положення записаного значення і покаже положення поверхні робота. У більшості випадків кожен суглоб потребує щонайменше 2 дотиків, щоб знайти положення-вертикальні та горизонтальні поверхні. Робот з'єднає ці вектори пошуку та тріангулювати положення зварного з'єднання.
На розі або зовнішніх краю стики третій штрих від робота зазвичай необхідний, щоб отримати всі правильні положення, щоб робот міг знайти та 'відстежувати ' суглоб.
Дотик до сенсорних зондування дуже корисно як недороге рішення для відстеження суглобів. Це просте рішення на основі програмного забезпечення, яке ви можете застосувати з підвіски викладання без додаткових систем. Ще однією головною перевагою сенсорного зондування є те, що ви можете ввести вузькі ділянки, оскільки немає апаратного забезпечення, крім роз'єму, з яким насадка факела запобігає контакту.
Однак сенсорне зондування має деякі обмеження, що робить його дуже ефективним рішенням для зондування суглобів та відстеження швів. Перший полягає в тому, що сенсорне зондування - це повільний процес, при цьому кожен вектор пошуку збільшується на 3 - 5 секунд. Тому, якщо ви сенсорні зчуття на 2D-частині, ви можете додати 6-10 секунд до циклу зварювання, і якщо ви торкаєтесь 3D-частини, час циклу для початку кожної дуги збільшується на 15 секунд.
Кількість точок несправностей із сенсорним зондуванням на кінці дуги також набагато більше, ніж інші рішення. Згинання проводів або брудні та лускаті матеріали ускладнюють послідовність дотику дотику. Дослідження зондування використовується лише для пошуку дугової початкової точки або дугового кінця і не сприяє різниці в довжині зварювання, тому воно не компенсує непослідовні світильники або інструменти.
Дослідження зондування також обмежене типом паяльних стиків. Філе та колінні суглоби - це найпоширеніші та рекомендовані стики, але навіть для колінних суглобів потрібно враховувати товщину матеріалу. Все, що менше 5 мм (1/4 дюйма), може стати проблемою для виконання сенсорних зондування, оскільки дроти можуть пропустити товщину матеріалу верхньої дошки, яка змушує вас перевищити частину, або ви можете потрапити на нижню дошку і отримати неправильне значення.
Ваш робототехнічний зварювальний пістолет також потребує дротяного гальма та дротяного різака, оснащеного в упаковці факела, щоб вирізати дріт на відомому відстані від кінчика, щоб ваші читання були послідовними протягом усього процесу.
Сторінка зондування також вимагає чистих країв, оскільки погано зварені або оброблені деталі можуть створювати помилкові читання.
2. Через відстеження дугового шва
Через відстеження Arc Sem (Tast) - це другий етап вашого застосування сенсорного зондування. Після сенсорного зондування ви знайдете початкову точку дуги та точку закінчення дуги, а потім нанесіть 'через відстеження дугового шва '. Таст може відслідковувати осі Z та осі y суглоба, що дуже підходить для більш товстих матеріалів.
Таст вимагає процесу ткацтва. Коли дріт переходить з одного боку суглоба на інший, напруга змінюється. Це пояснюється тим, що розширення дроту зменшується зі зміною кінчика на робочу відстань. Це дозволяє робота інтерпретувати зміни напруги та регулювати навчальний шлях, щоб підтримувати належне положення зварювання в суглобі.
Таст підходить для більш товстого матеріалу для колінних швів, які повинні бути 5 мм (1/4 дюйма) або товщі для підтримки стабільності. Не рекомендується виконувати смаком з нижчою товщиною (насправді я ніколи не став свідком, використовуючи додаток для відстеження швів протягом моїх років роботи), інакше ви можете ризикувати відстеженням черв'яків або зварюванням, що звикає-це знизить цілісність зварювання протягом усього процесу.
Причина, чому не рекомендується використовувати тонші матеріали протягом усього процесу зварювання, і, як правило, мити або зняти плече верхньої пластини. Це очищення не спричиняє значної зміни напруги, що призводить до пошуку робота.
Ще одне обмеження смаку полягає в тому, що вам доведеться збільшити час циклу, оскільки він вимагає, щоб робот пройшов через суглоби. Як правило, швидкість подорожі TAST обмежена 35-50 дюймів на хвилину. Таст також обмежується MIG-програмами TIG або плазмою, неможливо.
Нарешті, смак обмежений вуглецевою сталь або нержавіюча сталь. Напруга не відповідає алюмінію, і смачний не може бути надійно виконаний. Стан матеріалу також дуже важливий. Частина чистота, пропорції або іржа впливають на групу параметрів, оскільки ви встановлюєте стандарт, необхідний для змін напруги. Тому зміна напруги на 2% на негативну y через оксидну шкалу або іржу на металі спричинить непослідовні характеристики смаку.
Оскільки робот повинен бути зварений для відстеження, Tast також не може виконувати суху роботу. Клейкість також є проблематичною, тому що, коли ви проходите зіткнення, стиснення зміниться, тому робот втратить доріжку, поки він не вийде з іншого боку шва.
3. 2D система зору
Уявіть собі 2D бачення, як камера. Він приймає еталонне зображення ідеальної частини, перш ніж вражати дугу і відповідати еталонному зображенню з кожним новим наступним виявленням частини будь-якого зміщення та регулюванням шляху зварювання. Він забезпечує лише чорно -білі зображення, де зображення знаходиться на його поверхні. 2D не може визначити висоту або глибину, і не вважається надійним процесом для відстеження шва.
Такі суглоби, як V-суглоби та суглоби з колінами, є дуже проблематичними для 2D зору, оскільки він не може визначити глибину цих типів зварних суглобів. Глядкі матеріали, такі як алюміній, також є проблематичними для 2D -систем. Як правило, 2D використовується для ідентифікації деталей замість відстеження. Це система на основі зору, тому перешкода зовнішнього світла має вирішальне значення для виконання оптичних компонентів. Крім того, об'єктив камери дуже чутливий до зварювання розбризкування та пошкодження дуги.
