Tecnología de seguimiento de soldadura ukaxa taqi ch’ikhi solucionanaka amuyaña sañ muni. Uka soldadora, materiales ukatxa ciclo tiempo uka mayiwinakarjamaxa, chiqapa solución ukaxa pachaparjamawa uñstani.
Ukampis ¿taqi utjki uka costura arknaqañ solucionanak uñt’tati?
¿Kuna ventajas ukat desventajas taqi kunayman soluciones de seguimiento de costuras ukanakax utji?
Nayan soldadorajatjamaxa, ¿kawkïr soluciones de seguimiento de costuras ukanakas nayatakix jan askïkiti?
Tecnología de sensor ukaxa walja posibilidades ukanakawa operaciones de soldadura ukanakatakixa. Yaqhipanakax jisk’a qullqini ukat jisk’a capacidades ukhamawa, yaqhipanakax jach’a qullqichasiwimpiw ukat amuyt’at diseño-mä jach’a ventaja ukax costo ahorro ukawa. Ukatxa, let . Hangao Tech (Soko Machinery) ukax kunayman kasta . Sistema de seguimiento de soldadura para acero inoxidable Tig Tubo de Soldadura Maquinaria , principios de trabajo, ukhamaraki ventajas ukatxa desventajas ukanaka.
1. Sensación ukar llamkt’aña .
Touch Sensing ukaxa kawkhantixa robot ukaxa mä jisk’a voltaje ukampi boquilla de soldadura jan ukaxa alambre de soldadura ukampi. Jupanakan lurawinakapaxa pachpakiw, sapa mayni thakhix mä robot ukar datos ukar tukuyi ukakipkarakiw mayjt’awix utji. Uka voltaje tuqixa, robot ukaxa material de trabajo ukaru jilxatani, llamkt’arakini, mä cortocircuito ukaw utji, ukatxa robot ukaxa grabada valor grabado ukatxa robot ukana chiqapa uñt’ayatarakiniwa. Jilapachaxa, sapa junt’u uraqixa 2 toques ukanakawa munasiraki, ukhamata posición-vertical ukhamaraki horizontal ukanaka jikxatañataki. Uka robot ukaxa uka vectores de búsqueda ukampi chikt’atawa ukatxa triangulará la posición de la junta soldada.
Uka esquina jan ukaxa anqäxa borde juntas ukanxa, mä kimsïri llamkt’awi robot ukanxa wakisiwa taqi chiqapa chiqanaka apsuñataki ukhamata robot ukaxa jikxatañataki ukhamaraki 'track' uka junt’u.
Touch Sensing ukax wali askiwa mä solución de seguimiento de juntas baja costo ukhama. Akax mä sanu software-based solución ukawa, ukax colgante de Teaching ukanx jan sistemas adicionales ukanakampiw apnaqasi. Yaqha jach’a aski touch sensing ukax jisk’a chiqanakaruw mantasma kunatix janiw hardware ukax utjkiti jan ukasti conector ukax boquilla de antorcha robot ukampiw jan contacto ukar puri.
Ukampirus, touch sensing ukax mä qawqha limitaciones ukaniwa, ukax mä solución wali askiwa sensación conjunta ukat costuras ukanakar arknaqañataki. Nayrïrix uka touch sensing ukax mä llamp’u lurawiwa, sapa vector de búsqueda ukax 3 ukat 5 segundos ukjaruw jilxati. Ukhamarusa, mä 2D chiqana llamkt’aña-sensing ukaxa 6 ukatxa 10 segundos ukjawa ciclo de soldadura ukaru yapxatasma, ukatxa 3D uksa tuqiru llamkt’aña, sapa arco qalltañatakixa ciclo tiempo ukaxa 15 segundos ukjaruwa jilxati.
Puntos de falla ukax arco final ukanx touch sensing ukampix yaqha solucionanakat sipanx juk’amp jach’arakiwa. Alambres doblados jan ukax materiales dirty ukat escama ukanakax ch’amawa touch sensing constantemente luraña. Touch Sensing ukax arco qalltañ puntu jan ukax arco tukuyañ jikxatañatakikiw apnaqasi, ukatx janiw soldadura ukan jaya pachapar mayjt’ayañatak yanapt’kiti, ukhamax janiw inconsistentes fixtures jan ukax herramientas ukanakar compensarkaniti.
Ukhamaraki, touch sensing ukax kuna kasta juntas de soldaduras ukanakampiw uñt’ayasi. Filete ukat lap articulaciones ukax juk’amp uñt’atawa ukat recomendadas juntas, ukampis juntas de lap ukatakix material grueso ukax amuyt’añapawa. Kunatixa 5 mm (1/4 pulgadas) jisk’akiwa, ukaxa mä jan walt’awiruwa purispa touch sensing lurañataki kunatixa alambres ukaxa material grueso de la tablón superior-causing ukaruxa faltaspawa chiqatxa, jan ukaxa jisk’a tabla ukarux ch’allt’asmawa ukat jan wali valorani .
Ukhamaraki, arma de soldadura robótica ukaxa mä freno de alambre ukhamaraki mä alambre cutter ukanakampiwa lurataraki, ukaxa paquete de antorcha ukanxa mä uñt’ata jaya chiqana punta ukata jayaruwa khuchhurata ukhamata ullart’awinakaxa taqpacha lurawi taypina chiqapawa.
Touch sensing ukax q’uma bordes ukanak munaraki, kunatix jan suma soldado jan ukax trimadas partes ukanakax k’ari uñakipäwinak uñstayaspawa.
2. arco costura tuqi arknaqaña .
Arco costura tracking (Tast) tuqixa payïri t’aqawa touch sensing uka apnaqaña. Uka touch sensing ukxaruxa, arco qalltawi ukhamaraki arco tukuyaña chiqaru jikxatasma, ukatxa 'arc costura tracking' tuqiwa apxatasma. Tast ukaxa z-axis ukatxa y-eje uka junt’u tuqiru uñakipaspawa, ukaxa wali sumawa juk’ampi thixita materiales ukanakataki.
Tast ukax mä tejer proceso ukaruw munaraki. Kunawsatix alambrex mä lado junt’u uraqit yaqha tuqir mayjt’ki ukhax voltaje ukax mayjt’askiwa. Ukax kunatix alambre ukan jilxatatapax punta ukan mayjt’awipampiw irnaqäw jayar puriñkamax jisk’achasi. Ukhamatwa robot ukax mayjt’awinak voltaje ukar mayjt’ayañapatak yanapt’i ukat yatichañ thakhix posición de soldadura uka suma mantener la junta.
Tast ukaxa wali askiwa juk’ampi thixni juntas de vuelta, ukaxa wakisiwa 5 mm (1/4 pulgadas) jan ukaxa juk’ampi thixita ukhamata mantener la estabilidad. Janiw Tast lurañax walikiti mä jisk’a thixnimpi (chiqans, janiw kunapachas mä app de seguimiento de costuras uka apnaqasax uñjkti walja maranaka irnaqawijanxa), jan ukhamäkanixa, inas risqichispa gusano rastreo jan ukax meanding soldadura-Akax taqpach proceso uka pachanx integridad de la soldadura ukaruw jisk’achaspa.
Kunatsa taqi proceso de soldadura uka taypinxa janiwa juk’ampi jisk’a yänaka apnaqañakiti, ukatxa pata ch’uqi ch’uqixa jariqañawa jan ukaxa apsuñawa. Aka q’umachawixa janiwa mä jach’a mayjt’awi voltaje ukaru puriykiti, ukaxa robot ukarux thaqhi-akaxa kawkhantixa riesgo de gusanos ukaxa purini.
Yaqha limitación tast ukax ciclo tiempo ukax jilxatañapawa kunatix robot ukax juntas ukanakat pasañapawa. Jilapachax Tast-an viaje-pax 35-50 pulgadas ukharuw mä minuto ukjarux puri. Tast ukax MIG aplicaciones-tig jan ukax plasma ukax janiw lurañjamakiti.
Tukuyañatakix Tast ukax acero al carbono jan ukax acero inoxidable ukampiw uñt’ayasi. Uka voltaje ukaxa janiwa aluminio ukampi chikakiti, ukatxa Tast ukaxa janiwa confiablemente luratäkaspati. Uka materialan kunjamäskis ukajj wali wakiskiriwa. Parte q’umachaña, proporciones jan ukaxa oxidación ukaxa parámetro quturuxa mä impacto ukaniwa kunatixa ukaxa utt’ayatawa norma ukaxa wakisi voltaje mayjt’awinakataki. Ukhamarusa, mä 2% mayjt’awi voltaje negativo ukjamaraki escala de óxido jan ukaxa herrumbre metal ukatxa tast ukaxa jani chiqapa uñacht’ayañapawa.
Niyakixay robot ukax arknaqañatak soldado ukhamächixa, Tast jupax janiw waña operación lurañjamäkiti. Stickiness ukax jan walt’awinakarakiwa, kunatix kunapachatix tack pasapkta ukhax lip’katasiñax mayjt’aniwa, ukhamat robot ukax chhaqt’aniw tack soldador ukan mayni ladopan mistuñapataki.
3. 2D Sistema de Visión ukaxa 1.1.
Mä cámara ukham 2d vision ukar uñtasit amuyt’añäni. Ukaxa mä referencia imagen de la parte ideal janïra arco ch’allt’aña ukatsti mä referencia de referencia sapa machaq qhipa part-detecting kuna offset ukatxa ajustando el camino de soldadura. Ukax ch’iyar janq’u uñacht’awinak uñacht’ayi, kawkhantix uñacht’awix uraqipanx utji. 2D ukaxa janiwa alturaru jani ukaxa manqharu uñt’kaspati, ukatxa janiwa mä proceso confiable ukhama uñjatäkiti costuras de seguimiento ukataki.
Juntas ukanakaxa V-junt’unaka ukhamaraki lap juntas ukanakaxa wali jan walt’awinakawa 2D uñjañataki kunatixa janiwa uka kasta juntas soldadas ukanakana manqhapa uñt’añjamäkiti. Materiales brillantes ukanakax aluminio ukham uñt’atawa, sistemas 2D ukanakatakix jan walt’awinakaniwa. Jilapachax 2D ukax mä chimpuw uñt’ayasi, jan ukax arknaqañat sipansa. Ukax mä sistema basado en visión ukawa, ukhamax interferencia de luz externa ukax componentes ópticos ukanakan irnaqañapatakix wali wakiskiriwa. Ukhamaraki, lente de cámara ukaxa wali sensitiva ukhamawa soldadura salpicadura ukhamaraki arco daño.
