Kaynak izleme teknolojisini anlamak, olası tüm akıllı çözümleri anlamak anlamına gelir. Kaynak işleminize, malzemelerinize ve döngü süresi gereksinimlerinize bağlı olarak, doğru çözüm genellikle zaman içinde görünecektir.
Ancak mevcut tüm dikiş izleme çözümlerini biliyor musunuz?
Tüm farklı dikiş izleme çözümlerinin avantajları ve dezavantajları nelerdir?
Kaynak durumuma dayanarak, hangi dikiş izleme çözümleri benim için uygun değil?
Sensör teknolojisi, kaynak işlemleriniz için birçok olasılık sunar. Bazıları düşük maliyetli ve sınırlı yeteneklerdir, bazıları ağır yatırım ve düşünceli tasarım içerir-büyük avantaj maliyet tasarrufudur. Sonra, izin ver Hangao Tech (Seko Machinery), farklı türleri anlamanızı sağlar. Paslanmaz çelik TIG kaynak tüpü makineleri , çalışma prensipleri ve bunların ilgili avantaj ve dezavantajları için kaynak izleme sistemi.
1. Dokunma Algılama
Dokunmatik algılama, robotun kaynak memesine veya kaynak teline az miktarda voltaj uyguladığı yerdir. İşlevleri aynıdır, tek fark, her yöntemin verileri bir robota dönüştürme biçiminde yatmaktadır. Voltaj boyunca, robot çalışma malzemesine yükselecek, dokunacak, kısa bir devre oluşacak ve daha sonra robot kaydedilen değerin konumunu kaydedecek ve robotun yüzeyinin konumunu söyleyecektir. Çoğu durumda, her bir eklem, konum-dikey ve yatay yüzeyleri bulmak için en az 2 dokunuş gerektirir. Robot bu arama vektörlerini bağlayacak ve kaynaklı eklemin konumunu üçgenleyecektir.
Köşede veya dış kenar eklemlerinde, robotun eklemi bulması ve 'izleme ' bulmasına izin vermek için genellikle tüm doğru konumları elde etmek için robottan üçüncü bir dokunuş gerekir.
Dokunma algılama, düşük maliyetli bir eklem izleme çözümü olarak çok kullanışlıdır. Bu, ek sistemler olmadan Teach kolyesinden uygulayabileceğiniz basit bir yazılım tabanlı çözümdür. Dokunmatik algılamanın bir diğer önemli yararı, robot meşale memesinin teması önlediği konektörden başka bir donanım olmadığı için dar alanlara girebilmenizdir.
Bununla birlikte, dokunma algılaması bazı sınırlamalara sahiptir, bu da onu eklem algılama ve dikiş izleme için çok etkili bir çözüm haline getirir. Birincisi, dokunmatik algılamanın yavaş bir işlem olması, her arama vektörü 3 ila 5 saniye artmaktadır. Bu nedenle, bir 2D parçaya dokunma algılıyorsanız, kaynak döngüsüne 6 ila 10 saniye ekleyebilirsiniz ve bir 3D parçaya dokunuyorsanız, her arkın başlaması için döngü süresi 15 saniye artar.
Arc ucunda dokunma algılaması olan arıza noktalarının sayısı da diğer çözümlerden çok daha büyüktür. Bükülmüş teller veya kirli ve pullu malzemeler, dokunmatik algılamayı tutarlı bir şekilde gerçekleştirmeyi zorlaştırır. Dokunma algılama sadece ark başlangıç noktasını veya ark ucunu bulmak için kullanılır ve kaynağın uzunluğundaki farka katkıda bulunmaz, bu nedenle tutarsız armatürleri veya aletleri telafi etmez.
Dokunmatik algılama, lehim derzlerinin türü ile de sınırlıdır. Fileto ve tur eklemleri en yaygın ve önerilen eklemlerdir, ancak tur eklemleri için bile malzeme kalınlığı dikkate alınmalıdır. 5 mm'den (1/4 inç) daha küçük bir şey, dokunma algılaması yapmak için bir sorun haline gelebilir, çünkü kablolar üst tahtanın malzeme kalınlığını kaçırabilir, parçayı aşmanız için size neden olabilir veya alt tahtaya vurabilir ve yanlış değeri elde edebilirsiniz.
Robotik kaynak tabancanızda, telin uçtan uzakta bilinen bir mesafede kesmek için bir tel fren ve meşale paketinde donatılmış bir tel kesiciye ihtiyacı vardır, böylece okumalarınız işlem boyunca tutarlıdır.
Dokunma algılama da temiz kenarlar gerektirir, çünkü zayıf kaynaklı veya kesilmiş parçalar yanlış okumalar üretebilir.
2. Arc dikiş izleme yoluyla
Arc Dikiş İzleme (Tast), dokunmatik algılama uygulamanızın ikinci aşamasıdır. Dokunmatik algıladıktan sonra, ark başlangıç noktasını ve ark bitiş noktasını bulacaksınız ve ardından 'Arc Dikiş İzleme ' aracılığıyla uygulayacaksınız. Tast, daha kalın malzemeler için çok uygun olan eklemin z eksenini ve y eksenini izleyebilir.
Tast bir dokuma işlemi gerektirir. Kavye eklemin bir tarafından diğerine geçtiğinde, voltaj değişiyor. Bunun nedeni, ucun çalışma mesafesine değişmesi ile telin uzantısının azalmasıdır. Bu, robotun voltaj değişikliklerini yorumlamasını ve eklemdeki uygun kaynak konumunu korumak için öğretim yolunu ayarlamasını sağlar.
Tast, stabiliteyi korumak için 5 mm (1/4 inç) veya daha kalın olması gereken daha kalın malzeme tur eklemleri için uygundur. Tastın daha düşük bir kalınlıkta gerçekleştirilmesi önerilmez (aslında, çalışmam boyunca bir dikiş izleme uygulaması kullanmaya hiç tanık olmadım), aksi takdirde solucan izleme veya kıvrımlı kaynak riskini riske atabilirsiniz-bu, tüm işlem boyunca kaynağın bütünlüğünü azaltacaktır.
Tüm kaynak işlemi boyunca daha ince malzemelerin kullanılması önerilmemesinin nedeni ve üst plakanın omzunu yıkama veya çıkarma eğilimindedir. Bu temizlik önemli bir voltaj değişikliğine neden olmaz, bu da robotun arama yapmasına neden olur-bu solucan riskinin devreye girdiği yerdir.
Bir başka zevk sınırlaması, robotun eklemlerden geçmesini gerektirdiği için döngü süresini artırmanız gerektiğidir. Genel olarak, Tast'ın seyahat hızı dakikada 35-50 inç ile sınırlıdır. Tast ayrıca MIG uygulamaları ile sınırlıdır veya plazma mümkün değildir.
Son olarak, lezzet karbon çeliği veya paslanmaz çelik ile sınırlıdır. Voltaj alüminyum ile tutarlı değildir ve tadı güvenilir bir şekilde yapılamaz. Malzemenin durumu da çok önemlidir. Parça temizliği, oranları veya pas parametre grubu üzerinde bir etkiye sahiptir, çünkü voltaj değişiklikleri için gerekli standardı belirlersiniz. Bu nedenle, oksit ölçeği veya metal üzerindeki pas nedeniyle negatif y'de% 2 voltaj değişikliği, zevkin tutarsız özelliklerine neden olacaktır.
Robot izleme için kaynak yapılması gerektiğinden, tast da kuru işlem yapamaz. Yapışkanlık da sorunludur, çünkü yapışmayı geçtiğinizde, yapışma değişecektir, böylece robot, tack kaynağının diğer tarafına çıkana kadar yolunu kaybedecektir.
3. 2d Görme Sistemi
Kamera gibi 2D vizyonu hayal edin. Arc'a çarpmadan önce ideal parçanın referans görüntüsünü alır ve referans görüntüyü, daha sonra herhangi bir ofseti belirleyen ve kaynak yolunu ayarlayan her yeni parçayla eşleşir. Sadece görüntünün yüzeyinde olduğu siyah beyaz görüntüler sağlar. 2D yüksekliği veya derinliği belirleyemez ve dikiş izleme için güvenilir bir süreç olarak kabul edilmez.
V-eklemleri ve tur eklemleri gibi eklemler 2D görme için çok sorunludur, çünkü bu tür kaynaklı eklemlerin derinliğini belirleyemez. Alüminyum gibi parlak malzemeler de 2D sistemler için sorunludur. Genel olarak 2D, izleme yerine parçaları tanımlamak için kullanılır. Vizyon tabanlı bir sistemdir, bu nedenle harici ışık paraziti optik bileşenlerin performansı için kritiktir. Buna ek olarak, kamera lensi kaynak sıçraması ve ark hasarına karşı çok hassastır.
