वेल्ड ट्रैकिंग तकनीक के समझे के मतलब बा कि सभ संभव स्मार्ट समाधान के समझल। आपके वेल्डिंग प्रक्रिया, सामग्री अवुरी चक्र के समय के जरूरत के आधार प, आमतौर प समय के संगे सही समाधान देखाई दिही।
लेकिन का रउवा सभे के उपलब्ध सीम ट्रैकिंग समाधान के बारे में पता बा?
अलग-अलग सीम ट्रैकिंग समाधान के का फायदा अवुरी नुकसान बा?
हमरा वेल्डिंग के स्थिति के आधार पर, कवन सीम ट्रैकिंग समाधान हमरा खातिर उपयुक्त नइखे?
सेंसर तकनीक आपके वेल्डिंग संचालन खातिर बहुत संभावना प्रदान करता। कुछ कम लागत वाला आ सीमित क्षमता वाला बा, कुछ में भारी निवेश आ सोचल-समझल डिजाइन शामिल बा- लागत में बचत के बहुत बड़ फायदा बा। एकरा बाद, चलीं हंगाओ टेक (सेको मशीनरी) रउरा के अलग अलग तरह के के समझे खातिर ले जाला स्टेनलेस स्टील के टीआईजी वेल्डिंग ट्यूब बनावे के मशीनरी , काम करे के सिद्धांत, आ ओकर संबंधित फायदा आ नुकसान खातिर वेल्डिंग ट्रैकिंग सिस्टम।
1. सेंसिंग के टच करीं
टच सेंसिंग उ जगह ह जहां रोबोट वेल्डिंग नोजल चाहे वेल्डिंग तार प थोड़-बहुत मात्रा में वोल्टेज लगावेला। इनहन के कामकाज एकही होला, हर तरीका से डेटा के रोबोट में बदले के तरीका में एकही अंतर बा। वोल्टेज के माध्यम से रोबोट वर्किंग मटेरियल में उठ जाई, ओकरा के छूई, एगो शार्ट सर्किट हो जाई, अवुरी ओकरा बाद रोबोट रिकॉर्ड भईल मान के स्थिति रिकॉर्ड करी अवुरी रोबोट के सतह के स्थिति बताई। ज्यादातर मामिला में, हर जोड़ के पोजीशन-वर्टिकल आ क्षैतिज सतह सभ के खोज करे खातिर कम से कम 2 गो स्पर्श के जरूरत होला। रोबोट एह खोज वैक्टर सभ के जोड़ के वेल्डेड जॉइंट के स्थिति के त्रिकोण बना दी।
कोना भा बाहरी किनारा के जोड़ सभ पर, रोबोट से एगो तीसरा स्पर्श के जरूरत होला ताकि रोबोट के खोजे आ 'ट्रैक' जोड़ के सभ सही स्थिति मिल सके।
टच सेंसिंग कम लागत वाला जॉइंट ट्रैकिंग सॉल्यूशन के रूप में बहुत उपयोगी बा। ई एगो साधारण सॉफ्टवेयर आधारित समाधान बा जवना के रउआ बिना अतिरिक्त सिस्टम के शिखर पेंडेंट से आवेदन कर सकेनी। टच सेंसिंग के एगो अउरी प्रमुख फायदा ई बा कि रउआँ संकरी इलाका में प्रवेश कर सकत बानी काहें से कि ओह कनेक्टर के अलावा कौनों अउरी हार्डवेयर नइखे जेकरा से रोबोट टॉर्च नोजल संपर्क से बचाव करे ला।
हालांकि, टच सेंसिंग में कुछ सीमा जरूर बा, जवना के चलते इ संयुक्त सेंसिंग अवुरी सीम ट्रैकिंग खाती बहुत कारगर समाधान बा। पहिला ई कि टच सेंसिंग एगो धीमा प्रक्रिया हवे, हर खोज वेक्टर में 3 से 5 सेकंड के बढ़ती होला। एह से अगर रउआ 2D भाग पर टच-सेंसिंग कर रहल बानी त रउआ वेल्डिंग चक्र में 6 से 10 सेकंड जोड़ सकेनी, आ अगर रउआ 3D भाग के टच-सेंसिंग कर सकेनी त हर चाप के शुरुआत खातिर चक्र के समय 15 सेकंड बढ़ जाला।
चाप के छोर पर टच सेंसिंग के साथ फाल्ट पॉइंट के संख्या भी अन्य समाधान से बहुत अधिक बा। मुड़ल तार भा गंदा आ पपड़ीदार सामग्री से लगातार टच सेंसिंग कइल मुश्किल हो जाला. टच सेंसिंग के इस्तेमाल खाली चाप के शुरुआती बिंदु भा चाप के छोर के खोजे खातिर कइल जाला, आ वेल्ड के लंबाई में अंतर में योगदान ना देला, एह से ई असंगत फिक्स्चर भा टूल सभ के भरपाई ना करी।
टच सेंसिंग के सोल्डर जॉइंट के प्रकार से भी सीमित कईल गईल बा। फिलेट आ लैप जोड़ सभसे आम आ अनुशंसित जोड़ हवे, बाकी लैप जोड़ सभ खातिर भी सामग्री के मोटाई पर बिचार करे के पड़े ला। 5 मिमी (1/4 इंच) से छोट कुछ भी टच सेंसिंग करे खातिर एगो समस्या बन सकेला काहे कि तार ऊपरी बोर्ड के सामग्री के मोटाई से चूक सकेला जवन रउरा के ओह हिस्सा से अधिका हो सकेला, भा रउरा निचला बोर्ड के मार सकेनी आ गलत मान पा सकेनी .
राउर रोबोटिक वेल्डिंग गन के भी तार ब्रेक आ एगो तार कटर के जरूरत बा जवन टॉर्च पैकेज में सुसज्जित बा ताकि टिप से दूर एगो ज्ञात दूरी पर तार काटल जा सके ताकि पूरा प्रक्रिया में राउर रीडिंग सुसंगत होखे।
टच सेंसिंग खातिर भी साफ-सुथरा किनारा के जरूरत होला, काहें से कि खराब तरीका से वेल्डेड भा ट्रिम कइल हिस्सा से झूठा रीडिंग पैदा हो सके ला।
2. आर्क सीम ट्रैकिंग के माध्यम से
एआरसी सीम ट्रैकिंग (टीएएसटी) के माध्यम से टच सेंसिंग के आपके आवेदन के दूसरा चरण बा। टच सेंसिंग के बाद, रउआँ के चाप के शुरुआती बिंदु आ चाप अंतिम बिंदु मिल जाई, आ फिर 'आर्क सीम ट्रैकिंग के माध्यम से ' लागू करीं। टैस्ट जोड़ के जेड-अक्ष आ वाई-अक्ष के ट्रैक क सकेला, जवन कि मोटा सामग्री खातिर बहुत उपयुक्त बा।
स्वादिष्ट के बुनाई के प्रक्रिया के जरूरत होखेला। जब तार जोड़ के एक ओर से दूसरा ओर संक्रमण होखेला त वोल्टेज बदलता। एकर कारण बा कि टिप के काम के दूरी तक बदलला से तार के विस्तार कम हो जाला। एह से रोबोट वोल्टेज में बदलाव के व्याख्या करे आ शिक्षण पथ के समायोजित करे के अनुमति देला ताकि जोड़ में उचित वेल्डिंग स्थिति के बना के रखल जा सके।
टैस्ट मोटा सामग्री के लैप जोड़ खातिर उपयुक्त बा, जवना के स्थिरता के बनावे राखे खातिर 5 मिमी (1/4 इंच) भा मोटा होखे के जरूरत बा। कम मोटाई पर टैस्ट करे के सलाह ना दिहल जाला (वास्तव में, हम अपना सालन के काम के दौरान सीम ट्रैकिंग ऐप के इस्तेमाल से कबो एकर गवाह नइखीं, ना त रउआ वेल्डिंग वेल्डिंग के कीड़ा ट्रैकिंग भा घुमावदार होखे के जोखिम उठा सकेनी-एह से पूरा प्रक्रिया के दौरान वेल्ड के अखंडता कम हो जाई।
पूरा वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान पतला सामग्री के इस्तेमाल करे के सलाह ना दिहल जाला, आ ऊपरी प्लेट के कंधा के धोवे भा निकाले के प्रवृत्ति होला। एह सफाई से कवनो खास वोल्टेज बदलाव ना होला, जवना से रोबोट के खोज होला-एही से कीड़ा के जोखिम काम में आवेला।
टेस्ट में एगो अउरी सीमा बा कि चक्र के समय बढ़ावे के पड़ी काहे कि एकरा खातिर रोबोट के जोड़न से गुजरे के पड़ेला. आम तौर प, टैस्ट के यात्रा के गति 35-50 इंच प्रति मिनट तक सीमित बा। टैस्ट भी एमआईजी एप्लीकेशन-टिग तक सीमित बा या प्लाज्मा संभव नईखे।
अंत में, टैस्ट कार्बन स्टील भा स्टेनलेस स्टील तक सीमित बा। वोल्टेज एल्युमिनियम के अनुरूप नईखे, अवुरी टैस्ट के भरोसेमंद तरीका से ना कईल जा सकता। सामग्री के हालत भी बहुत महत्वपूर्ण बा। भाग सफाई, अनुपात भा जंग के पैरामीटर समूह पर प्रभाव पड़ेला काहे कि रउरा वोल्टेज बदलाव खातिर जरूरी मानक सेट कर देत बानी. एह से, धातु पर ऑक्साइड पैमाना भा जंग के कारण नेगेटिव y पर 2% वोल्टेज बदलाव से स्वादिष्ट के असंगत विशेषता होखी।
चूँकि रोबोट के ट्रैकिंग खातिर वेल्डिंग करे के पड़ी, टैस्ट ड्राई ऑपरेशन भी ना कर सकेला। चिपचिपाहट भी समस्याग्रस्त बा, काहे कि जब आप टैक पास करीं त स्टिकिंग आउट बदल जाई, एहसे रोबोट तब तक ट्रैक खो दिही जब तक कि टैक वेल्ड के दूसरा ओर ना निकल जाई।
3. 2 डी विजन सिस्टम के बा .
2D विजन के कैमरा निहन कल्पना करीं। ई चाप पर हमला करे से पहिले आदर्श हिस्सा के संदर्भ छवि लेला आ संदर्भ छवि के हर नया बाद के पार्ट-डिटेक्टिंग के साथ कौनों ऑफसेट आ वेल्डिंग पथ के समायोजित करे ला। ई खाली करिया आ सफेद रंग के बिम्ब देला, जहाँ ई छवि एकरे सतह पर बा। 2D ऊँचाई भा गहराई के निर्धारण ना कर सके ला, आ सीम ट्रैकिंग खातिर कौनों बिस्वास जोग प्रक्रिया ना मानल जाला।
वी-जॉइंट आ लैप जोड़ नियर जोड़ सभ 2D दृष्टि खातिर बहुत समस्या वाला होलें काहें से कि ई एह प्रकार के वेल्डेड जोड़ सभ के गहराई के निर्धारण ना क सके ला। एल्युमिनियम जइसन चमकदार सामग्री भी 2D सिस्टम खातिर समस्याग्रस्त बा। आमतौर पर, 2D के इस्तेमाल ट्रैकिंग के बजाय पार्ट सभ के पहिचान करे खातिर कइल जाला। ई एगो दृष्टि आधारित सिस्टम हवे, एह से ऑप्टिकल कंपोनेंट सभ के परफार्मेंस खातिर बाहरी प्रकाश हस्तक्षेप बहुत महत्व के होला। एकरा अलावे कैमरा के लेंस वेल्डिंग स्पैटर अवुरी चाप के नुकसान के प्रति बहुत संवेदनशील बा।
