Comprendre la tecnologia de seguiment de la soldadura significa comprendre totes les solucions intel·ligents possibles. Segons el vostre procés de soldadura, materials i requisits de temps de cicle, la solució adequada sol aparèixer amb el pas del temps.
Però, coneixeu totes les solucions de seguiment de costures disponibles?
Quins avantatges i desavantatges de totes les diferents solucions de seguiment de costures?
A partir de la meva situació de soldadura, quines solucions de seguiment de costures no són adequades per a mi?
Sensor Technology ofereix moltes possibilitats per a les vostres operacions de soldadura. Algunes són capacitats de baix cost i limitades, algunes impliquen una inversió pesada i un disseny reflexiu: un gran avantatge és l’estalvi de costos. A continuació, deixeu -ho Heraoo Tech (Seko Machinery) us portarà a comprendre els diferents tipus de Sistema de seguiment de soldadura per a tubs de soldadura d'acer inoxidable que fabriquen maquinària , principis de treball i els seus respectius avantatges i desavantatges.
1. Sensació tàctil
La detecció del tacte és on el robot aplica una petita quantitat de tensió a la boquilla de soldadura o al fil de soldadura. Les seves funcions són les mateixes, l’única diferència rau en la manera en què cada mètode converteix les dades en un robot. A través de la tensió, el robot pujarà al material de treball, toqueu -lo, es produeix un curtcircuit i, a continuació, el robot registrarà la posició del valor registrat i indicarà la posició de la superfície del robot. En la majoria dels casos, cada articulació requereix almenys 2 tocs per trobar les superfícies verticals i horitzontals de posició. El robot connectarà aquests vectors de cerca i triangularà la posició de l’articulació soldada.
A la cantonada o a les juntes exteriors, es requereix un tercer toc del robot per obtenir totes les posicions correctes per permetre que el robot trobi i 'pista ' l'articulació.
La detecció del tacte és molt útil com a solució de seguiment articular de baix cost. Es tracta d’una solució senzilla basada en el programari que podeu aplicar des del penjoll d’ensenyament sense sistemes addicionals. Un altre avantatge important de la detecció del tacte és que podeu entrar a zones estretes perquè no hi ha cap maquinari que no sigui el connector amb el qual el boquilla de la torxa del robot impedeix el contacte.
Tot i això, la detecció del tacte té algunes limitacions, cosa que la converteix en una solució molt eficaç per a la detecció articular i el seguiment de les costures. El primer és que la detecció del tacte és un procés lent, i cada vector de cerca augmenta de 3 a 5 segons. Per tant, si teniu la sensació de toc en una part 2D, podeu afegir 6 a 10 segons al cicle de soldadura i, si us sentiu tocant una part 3D, el temps de cicle per a l’inici de cada arc augmenta en 15 segons.
El nombre de punts de falla amb la detecció del tacte a l'extrem de l'arc també és molt més gran que altres solucions. Els cables doblegats o els materials bruts i escamosos dificulten la realització de la detecció del tacte de forma constant. La detecció del tacte només s’utilitza per trobar el punt de partida d’arc o el final de l’arc i no contribueix a la diferència en la longitud de la soldadura, de manera que no compensarà els accessoris o eines incoherents.
La detecció del tacte també està limitada pel tipus d’articulacions de soldadura. Les articulacions del filet i la volta són les articulacions més comunes i recomanades, però fins i tot per a les articulacions de la volta, cal tenir en compte el gruix del material. Qualsevol cosa menor de 5 mm (1/4 polzades) pot convertir-se en un problema per realitzar la detecció del tacte perquè els cables poden perdre el gruix material de la placa superior que supera la part, o bé podeu assolir el tauler inferior i obtenir el valor equivocat.
La seva pistola de soldadura robòtica també necessita un fre de filferro i un tallador de fil equipat al paquet de la torxa per tallar el fil a una distància coneguda de la punta de manera que les lectures siguin consistents durant tot el procés.
La detecció del tacte també requereix vores netes, perquè les parts mal soldades o retallades poden produir falses lectures.
2. A través del seguiment de la costura de l’arc
Mitjançant el seguiment de costures Arc (Taste) és la segona etapa de la vostra aplicació de detecció del tacte. Després de la detecció del tacte, trobareu el punt de partida de l’arc i el punt final de l’arc i, a continuació, aplicar 'mitjançant el seguiment de la costura de l'arc '. Gust pot fer un seguiment de l’eix Z i l’eix Y de l’articulació, molt adequat per a materials més gruixuts.
Taste requereix un procés de teixit. Quan el filferro es transmet d’un costat de l’articulació a l’altre, la tensió canvia. Això es deu al fet que l’extensió del filferro disminueix amb el canvi de la punta a la distància de treball. Això permet al robot interpretar els canvis de tensió i ajustar la ruta d’ensenyament per mantenir la posició de soldadura adequada a l’articulació.
El gust és adequat per a les juntes de la volta de material més gruixut, que han de ser de 5 mm (1/4 polzades) o més gruixudes per mantenir l'estabilitat. No es recomana fer gust a un gruix inferior (de fet, mai no ho he estat testimoni d’utilitzar una aplicació de seguiment de costures durant els meus anys de treball), en cas contrari, podeu arriscar el seguiment de cucs o la soldadura de la soldadura, això reduirà la integritat de la soldadura durant tot el procés.
El motiu pel qual no es recomana utilitzar materials més prims durant tot el procés de soldadura i tendeix a rentar o treure l’espatlla de la placa superior. Aquesta neteja no provoca un canvi de tensió significatiu, cosa que fa que el robot cerqui-ho és on entra en joc el risc de cuc.
Una altra limitació del gust és que cal augmentar el temps del cicle perquè requereix que el robot passi per les articulacions. Generalment, la velocitat de viatge de Taste està limitada a 35-50 polzades per minut. El gust també es limita a MIG Applications-TIG o al plasma no és possible.
Finalment, el gust està limitat a acer de carboni o acer inoxidable. La tensió no és coherent amb l’alumini i el gust no es pot realitzar de manera fiable. L’estat del material també és molt important. La neteja de part, les proporcions o el rovell tenen un impacte en el grup de paràmetres perquè configureu l'estàndard necessari per als canvis de tensió. Per tant, un canvi de tensió del 2% en y negatiu a causa de l'escala d'òxid o el rovell del metall provocarà característiques inconsistents del gust.
Com que el robot ha de ser soldat per fer el seguiment, el gust tampoc no pot fer un funcionament sec. L’adherència també és problemàtica, perquè quan passeu l’enganxament, l’enganxament canviarà, de manera que el robot perdrà la pista fins que surti a l’altra banda de la soldadura.
3. Sistema de visió 2d
Imagineu -vos la visió 2D com una càmera. Es necessita una imatge de referència de la part ideal abans de colpejar l’arc i coincideix amb la imatge de referència amb cadascuna de les parts posteriors que detecten qualsevol compensació i ajustant la ruta de soldadura. Només proporciona imatges en blanc i negre, on la imatge es troba a la seva superfície. El 2D no pot determinar l'alçada o la profunditat i no es considera un procés fiable per al seguiment de costures.
Les articulacions com les juntes de V i les juntes de la volta són molt problemàtiques per a la visió 2D perquè no pot determinar la profunditat d’aquest tipus d’articulacions soldades. Els materials brillants com l’alumini també són problemàtics per als sistemes 2D. Generalment, 2D s'utilitza per identificar parts en lloc de fer el seguiment. És un sistema basat en la visió, de manera que la interferència de llum externa és fonamental per al rendiment dels components òptics. A més, la lent de la càmera és molt sensible a la soldadura dels danys de l’arc de soldadura.
