Разбирането на технологията за проследяване на заваряване означава разбиране на всички възможни интелигентни решения. В зависимост от процеса на заваряване, материали и време за цикъл, правилното решение обикновено ще се появява с течение на времето.
Но знаете ли всички налични решения за проследяване на шева?
Какви са предимствата и недостатъците на всички различни решения за проследяване на шева?
Въз основа на моята ситуация на заваряване, кои решения за проследяване на шева не са подходящи за мен?
Сензорната технология предлага много възможности за вашите заваръчни операции. Някои от тях са с ниски цени и ограничени възможности, други включват големи инвестиции и обмислен дизайн-огромното предимство е икономията на разходите. След това, нека Hangao Tech (Seko Machinery) ви отвежда да разберете различните видове Система за проследяване на заваряване за машини за изработка на TIG от неръждаема стомана , принципи на работа и съответните им предимства и недостатъци.
1. Докосване на сензор
Докосването на сензор е мястото, където роботът прилага малко количество напрежение върху заваръчната дюза или заваръчния проводник. Техните функции са еднакви, единствената разлика се крие в начина, по който всеки метод преобразува данни в робот. Чрез напрежението роботът ще се издигне до работния материал, ще го докосне, ще се появи късо съединение и тогава роботът ще запише позицията на записаната стойност и ще каже позицията на повърхността на робота. В повечето случаи всяка фуга изисква поне 2 докосвания, за да се намерят положение-вертикални и хоризонтални повърхности. Роботът ще свърже тези вектори за търсене и ще триангулира позицията на заварената фуга.
В ъгъла или външния ръб фуги обикновено се изисква трето докосване от робота, за да се получат всички правилни позиции, за да може роботът да намери и 'проследява ' ставата.
Докосването на сензор е много полезно като решение за проследяване на нискотарифни стави. Това е просто софтуерно базирано решение, което можете да приложите от висулката Teach без допълнителни системи. Друго основно предимство на сензорната сензор е, че можете да въведете тесни зони, тъй като няма хардуер, различен от конектора, с който накрайникът на факела на робота предотвратява контакта.
Въпреки това, сензорната сензор има някои ограничения, което го прави много ефективно решение за сензорно сензор и проследяване на шева. Първият е, че сензорната сензор е бавен процес, като всеки вектор за търсене се увеличава с 3 до 5 секунди. Следователно, ако се докоснете до сензори на 2D част, можете да добавите 6 до 10 секунди към цикъла на заваряване и ако се докоснете до 3D част, времето за цикъл за началото на всяка дъга се увеличава с 15 секунди.
Броят на точките на повреда с сензор на допир в края на дъгата също е много по -голям от другите решения. Наведените проводници или мръсните и люспести материали затрудняват последователно извършването на сензорни сензорни сензори. Докосването на сензор се използва само за намиране на началната точка на дъгата или края на дъгата и не допринася за разликата в дължината на заваряването, така че няма да компенсира непоследователните тела или инструменти.
Досечният сензор също е ограничен от вида на спойващите стави. Фълбото и обиколките са най -често срещаните и препоръчителни фуги, но дори и за ставите на обиколките трябва да се вземат предвид дебелината на материала. Всичко, което е по-малко от 5 мм (1/4 инча), може да се превърне в проблем за извършване на сензорно сензор, тъй като проводниците могат да пропуснат дебелината на материала на горната дъска, причиняващи ви, за да надвишите частта, или можете да ударите долната дъска и да получите грешна стойност.
Вашият роботизиран заваръчен пистолет също се нуждае от телена спирачка и резачка за тел, оборудвана в пакета с факел, за да изрежете жицата на известно разстояние от върха, така че четенията ви да са последователни през целия процес.
Докоснатата сензора също изисква чисти ръбове, тъй като лошо заварените или подрязаните части могат да произвеждат фалшиви показания.
2. Чрез проследяване на дъговия шев
Чрез проследяването на Arc Seam (TAST) е вторият етап от приложението ви на сензор. След сензор за допир ще намерите началната точка на дъгата и крайната точка на дъгата и след това ще приложите 'чрез проследяване на дъговия шев '. Времето може да проследи z-оста и Y-ос на ставата, която е много подходяща за по-дебели материали.
Вкусът изисква процес на тъкане. Когато проводникът преминава от едната страна на ставата към другата, напрежението се променя. Това е така, защото удължаването на проводника намалява с промяната на върха към работното разстояние. Това позволява на робота да интерпретира промените в напрежението и да регулира пътя на преподаване, за да поддържа правилното положение на заваряване в съединението.
Вкусът е подходящ за по -дебели стави на материали, които трябва да бъдат 5 мм (1/4 инча) или по -дебели, за да се поддържа стабилността. Не се препоръчва да се изпълнява вкуса с по-ниска дебелина (всъщност през целия ми труд не съм бил свидетел на това, използвайки приложение за проследяване на шевове), в противен случай можете да рискувате проследяване на червеи или меандър заваръчно заваряване-това ще намали целостта на заваряването по време на целия процес.
Причината, поради която не се препоръчва да се използват по -тънки материали по време на целия процес на заваряване и има тенденция да се измиват или свалят рамото на горната плоча. Това почистване не причинява значителна промяна на напрежението, което води до търсене на робота-това е мястото, където рискът от червеи влиза в игра.
Друго ограничение на вкуса е, че трябва да увеличите времето на цикъла, защото изисква роботът да премине през ставите. Като цяло скоростта на пътуване на Tast е ограничена до 35-50 инча в минута. Вкусът също е ограничен до MIG приложения-TIG или плазмата не е възможен.
И накрая, вкусът е ограничен до въглеродна стомана или неръждаема стомана. Напрежението не съответства на алуминия и вкусът не може да се извърши надеждно. Състоянието на материала също е много важно. Чистотата на части, пропорциите или ръждата оказват влияние върху групата на параметрите, тъй като сте задали стандарта, необходим за промени в напрежението. Следователно, 2% промяна на напрежението при отрицателни Y поради оксидната скала или ръжда върху метала ще доведе до непоследователни характеристики на вкуса.
Тъй като роботът трябва да бъде заварен за проследяване, Tast също не може да извърши суха работа. Лепкавостта също е проблематична, тъй като когато преминете прилепването, залепването ще се промени, така че роботът ще загуби следа, докато не излезе от другата страна на заваряването.
3. 2D Система за виждане
Представете си 2D визия като камера. Той приема референтно изображение на идеалната част, преди да се удари в дъгата и съответства на референтното изображение с всеки нов следващ част от откриването на части и регулиране на пътя на заваряване. Той осигурява само черно -бели изображения, където изображението е на повърхността му. 2D не може да определи височината или дълбочината и не се счита за надежден процес за проследяване на шева.
Ставите като V-янките и LAP фугите са много проблематични за 2D зрението, тъй като не могат да определят дълбочината на тези видове заварени фуги. Лъскавите материали като алуминий също са проблематични за 2D системи. Като цяло 2D се използва за идентифициране на части вместо проследяване. Това е система, базирана на зрението, така че външната светлинна намеса е от решаващо значение за работата на оптичните компоненти. В допълнение, обективът на камерата е много чувствителен към заваряване на пръскане и повреда на дъгата.
