वेल्ड ट्र्याकिंग टेक्नोलोजी बुझ्ने भनेको सबै सम्भावित स्मार्ट समाधानहरू बुझ्नु हो। तपाईंको वेल्डिंग प्रक्रिया, सामग्री र चक्र समय आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दै, सही समाधान समय बित्दै जान्छ।
तर के तपाईंलाई सबै उपलब्ध सिम ट्र्याकिंग समाधानहरू थाहा छ?
सबै बिभिन्न सिमले ट्र्याक ट्र्याकिंग समाधानहरूको फाइदा र बेफाइदाहरू के हुन्?
मेरो वेल्डिंग स्थितिमा आधारित, जुन शिमा ट्र्याकिंग समाधानहरू मेरो लागि उपयुक्त छैन?
सेन्सर टेक्नोलोजीले तपाईंको वेल्डिंग अपरेशनको लागि धेरै सम्भावनाहरू प्रदान गर्दछ। केहि कम लागत र सीमित क्षमताहरू छन्, केहि भारी लगानी र विचारशील डिजाइन समावेश छन् - एक ठूलो फाइदा छ। अर्को ह्या hang ्गियो टेक (SEKO मेशिनरी) ले तपाईंलाई बिभिन्न प्रकारहरू बुझ्नको लागि लिनुहोस् स्टेनलेस स्टील टाइबले ट्यूबलाई मेसिनरी , काम गर्ने सिद्धान्तहरू, र उनीहरूका सम्बन्धित फाइदाहरू र बेफाइदाको लागि टेंड ट्र्याकिंग प्रणाली।
1
स्पर्श सेन्डिंग हो जहाँ रोबोटले वेल्डिंग नोजान वा वेल्डिंग तारको एक सानो मात्रामा प्रयोग गर्दछ। तिनीहरूको कार्यहरू उस्तै हो, केवल भिन्नताले डाटालाई रोबोटमा रूपान्तरण गर्ने तरीकामा झूट बोल्छ। भोल्टेजबाट रोबोटले काम गर्ने सामग्रीमा उठ्नेछ, छोटो सर्किट देखा पर्दछ, र रोबोटले रेकर्ड गरिएको मानको स्थिति रेकर्ड गर्दछ र रोबोटको सतहको स्थिति रेकर्ड गर्दछ। धेरै जसो केसहरूमा, प्रत्येक संयुक्त मा कम्तिमा 2 स्पर्श आवश्यक पर्दछ स्थिति-ठाडो र तेर्सो सतहहरू फेला पार्न। रोबोटले यी खोज VECTERS जोड्छ र वेल्डेड संयुक्तको स्थितिलाई ट्राइजेसन गर्दछ।
कुनामा वा बाहिरी धार जोड्सहरूमा, रोबोटबाट तेस्रो स्पर्श हुन्छ जब रोबोटबाट तेस्रो स्थान प्राप्त गर्न आवश्यक छ। रोबोटलाई अनुमति दिन सबै सही स्थितिहरू प्राप्त गर्न र 'ट्र्याक ' संयुक्त।
टच सेन्सिंग कम-लागतको संयुक्त ट्र्याकिंग समाधानको रूपमा धेरै उपयोगी छ। यो साधारण सफ्टवेयर-आधारित समाधान हो जुन तपाईं सिकिजबाट लागू गर्न सक्नुहुनेछ जुन थप प्रणाली बिना नै। स्पर्श सेन्सको अर्को प्रमुख लाभ भनेको यो हो कि तपाईं संकुचित क्षेत्रहरू प्रविष्ट गर्न सक्नुहुनेछ किनकि रोबोट टोकच नोजलले सम्पर्क गर्न सकेन।
यद्यपि स्की साइनेसिंगमा केही सीमितताहरू छन्, यसलाई संयुक्त सेन्सर र सिमले ट्र्याकिंगको लागि धेरै प्रभावकारी समाधान बनाउँदछन्। पहिलो यो हो कि स्मृंखंखन सेन्सिंग एक ढिलो प्रक्रिया हो, प्रत्येक खोज भेक्टर 3 देखि seconds सेकेन्ड बढ्दै जान्छ। तसर्थ, यदि तपाईं 2D भागमा सम्पर्कमा हुनुहुन्छ भने, तपाईं वेल्डिंग चक्रलाई to देखि 10 सेकेन्ड थप्न सक्नुहुनेछ, र यदि तपाईं एक थ्रीडी भागमा छुनुहुन्छ भने प्रत्येक आर्कले 1 seconds सेकेन्डमा बृद्धि गर्दछ।
चाप अन्त्यमा स्पर्शको साथ गल्ती बिन्दुहरूको संख्या अन्य समाधानहरू भन्दा पनि अझ ठूलो छ। बेन्ट तार वा फोहोर र स्क्याटर सामग्रीहरूले लगातार सेन्स गर्न सम्पर्क गर्न गाह्रो बनाउँछ। चापलाई सुरु हुने बिन्दु वा चाप अन्त्य फेला पार्न सेक्सेटिंग केवल स्क्विका मात्र प्रयोग गरिन्छ, र वेल्डको लम्बाईमा भिन्नतामा योगदान पुर्याउँदैन, त्यसैले यसले असंगत फिक्स्चर वा उपकरणहरूको क्षतिपूर्ति गर्दैन।
टच सेनन्टिंग सैनिक जोर्नीहरूको प्रकार द्वारा सीमित छ। फिलेलेट र ल्याप जोड्ने सबै भन्दा साधारण र सिफारिश जोडीहरू हुन्, तर ल्याप जोड्ने पनि, भौतिक मोटाई लिनु पर्छ। MM MM (1/4 इन्च) टच सेन्सिंग गर्नको लागि सानो केहि पनि बन्न सक्छ किनकि तारहरूले माथिल्लो बोर्डको सामग्री मोटाई मिसाउन सक्दछ, वा गलत मानलाई हिर्काउन सक्छ।
तपाईंको रोबोटिक वेल्डिंग गन पनि एक तार ब्रेक र एक तार कटौतीमा टर्च प्याकेजलाई टिपबाट टाढा लैजान्छ ताकि तपाईंको पढाइहरू प्रक्रिया भर एकरूप छन्।
स्पर्शविच्छेदलाई पनि सफा किनारहरू चाहिन्छ, किनकि खराब वेल्डर वा ट्रिम गरिएको अंशहरू झूटा पढाइहरू उत्पादन गर्न सक्दछ।
2 एआरसी सेम ट्र्याकिंग मार्फत
एआरसी सिम ट्र्याकिंगको माध्यमबाट (टेस्ट) तपाईंको टच सेन्सको प्रयोगको दोस्रो चरण हो। स्पर्श गरिसकेपछि, तपाईंले चाप पोइन्ट र चापको अन्त्य बिन्दु र चापको पोइन्ट फेला पार्नुहुनेछ, र त्यसपछि 'ARC सिमले ट्र्याक ट्र्याकिंग मार्फत लागू गर्नुहोस्।' टेस्टले जोन-अक्ष र y-Alis ट्र्याक गर्न सक्दछ, जुन मोर सामग्रीका लागि धेरै उपयुक्त छ।
टस्टको एक बुनाई प्रक्रिया आवश्यक छ। जब अर्को एक छेउबाट अर्को एक तर्फबाट तार संक्रमण, भोल्टेज परिवर्तन हुँदैछ। यो किनभने तारको विस्तारलाई कार्यको परिवर्तनसँग कार्यरत दूरीमा घट्छ। यसले रोबोटलाई भोल्टेज परिवर्तनको व्याख्या गर्न अनुमति दिन्छ र संयुक्त मा सही वेल्डिंग स्थिति कायम गर्न शिक्षण मार्ग समायोजित गर्दछ।
ट्रुकर मोर सामग्री ल्याप जोड्नेको लागि उपयुक्त छ, जुन स्थिरता कायम गर्न mm मिमी (1/4 इन्च) वा बाक्लो हुनु आवश्यक छ। यो कम मोटाईमा टेस्ट गर्न सिफारिस गरिदैन (वास्तवमा, मैले मेरो उमेरको दशकमा समुद्री ट्र्याकिंग अनुप्रयोग प्रयोग नगरेको), अन्यथा तपाईंले सम्पूर्ण प्रक्रियाको क्रममा वेल्डको अखण्डता कम गर्न सक्नुहुन्छ।
पूरै घुमाउने प्रक्रियाको क्रममा पातलो सामग्रीहरू प्रयोग गर्न सिफारिस गरिनु पर्दैन, र माथिल्लो प्लेटको काँध धुने वा हटाउँछ। यो सफाई महत्वपूर्ण भोल्टेज परिवर्तन कारण गर्दैन, जसले रोबोट खोजी गर्नको लागि कारण गर्दछ जहाँ गँड्यौला जोखिम खेलमा आउँदछ।
टेस्टिको अर्को सीमा भनेको चक्र समय बढाउनु पर्छ किनकि यसको लागि रोबोटको साथ पास गर्न रोबोटको साथ पास गर्न आवश्यक छ। सामान्यतया, टेस्टको यात्रा गति प्रति मिनेट 35 35-500 इन्चमा सीमित छ। टेस्ट पनि MIG अनुप्रयोगहरू-TIG वा प्लाज्मा सम्भव छैन।
अन्तमा, टस्ट कार्बन स्टिल वा स्टेनलेस स्टीलमा सीमित छ। भोल्टेज एल्युमिनियमसँग मिल्दैन, र दस्तावेज गर्न सकिदैन। सामग्रीको अवस्था पनि धेरै महत्त्वपूर्ण छ। आंशिकता, अनुपात वा रस्टले प्यारामिटर समूहमा प्रभाव पार्दछ किनकि तपाईंले भोल्टेज परिवर्तनको लागि मानक सेट गर्नुभयो। तसर्थ, धातुको अक्सिड वा खियाको कारण नकारात्मक Y मा 2% भोल्टेज परिवर्तनले टस्टको असंगत विशेषताहरू निम्त्याउँछ।
रोबोटलाई ट्र्याकिंगको लागि वेँड दिइनु पर्छ, भोजले सुख्खा परिचालन गर्न सक्दैन। जब तपाईं ट्याकलाई पास गर्नुहुन्छ, तब स्टिकनेस रोगी पनि हुन्छ, जब तपाईं टाँसिरहनुभएको छ, त्यसैले रोक वेल्डको अर्को छेउमा बाहिर आउँदैन।
। 2D दृष्टि प्रणाली
क्यामेरा जस्तै 2D दृष्टि कल्पना गर्नुहोस्। चालकलाई प्रहार गर्नु अघि यो आदर्श भागको सन्दर्भ छवि लिन्छ र प्रत्येक नयाँ पछिल्ला भागको साथ सन्दर्भ छवि - कुनै अफसेट वा वेल्डिंग मार्ग पत्ता लगाउँदै। यसले केवल कालो र सेतो छविहरू प्रदान गर्दछ, जहाँ छवि यसको सतहमा छ। 2D ले उचाई वा गहिराई निर्धारण गर्न सक्दैन, र समुद्री ट्र्याकिंगको लागि एक भरपर्दो प्रक्रिया मानिन्छ।
भे-जोषहरू र ल्याप जोड्ने जस्ता जोर्नीहरूहरू 2D दृष्टिका लागि धेरै समस्याग्रस्त छन् किनकि यसले वेल्डेका जोडहरूको यी प्रकारहरूको गहिराई निर्धारण गर्न सक्दैन। एल्युमिनियम जस्ता चमकदार सामग्रीहरू 2D प्रणालीको लागि समस्याग्रस्त छन्। सामान्यतया, 2D ट्र्याकिंगको सट्टा भागहरू पहिचान गर्न प्रयोग गरिन्छ। यो दर्शन-आधारित प्रणाली हो, त्यसैले बाह्य हल्का हस्तक्षेप अप्टिकल कम्पोनेन्टहरूको प्रदर्शनको लागि महत्वपूर्ण छ। थप रूपमा, क्यामेरा लेन्स वेल्डिंग spatterter र चाप क्षतिको लागि धेरै संवेदनशील हुन्छ।
