Разбирањето на технологијата за следење на заварувањето значи разбирање на сите можни паметни решенија. Во зависност од вашиот процес на заварување, материјалите и барањата за време на циклусот, вистинското решение обично се појавува со текот на времето.
Но, дали ги знаете сите достапни решенија за следење на цвест?
Кои се предностите и недостатоците на сите различни решенија за следење на цвест?
Врз основа на мојата ситуација со заварување, кои решенија за следење на цвест не се соодветни за мене?
Технологијата на сензори нуди многу можности за вашите операции за заварување. Некои од нив се ниски и ограничени можности, некои вклучуваат тешки инвестиции и внимателен дизајн-огромна предност е заштеда на трошоците. Следно, нека Hangao Tech (Seko Machinery) ве одведува да ги разберете различните типови на Систем за следење на заварувањето за цевка за заварување од не'рѓосувачки челик, правејќи машини , работни принципи и нивните соодветни предности и недостатоци.
1. Чувство на допир
Чувството на допир е местото каде што роботот нанесува мала количина на напон на млазницата за заварување или жицата за заварување. Нивните функции се исти, единствената разлика лежи во начинот на кој секој метод ги претвора податоците во робот. Преку напонот, роботот ќе се искачи на работниот материјал, ќе го допре, се појавува краток спој, а потоа роботот ќе ја сними позицијата на снимената вредност и ќе ја каже положбата на површината на роботот. Во повеќето случаи, на секој зглоб се потребни најмалку 2 допири за да се пронајдат позициите-вертикални и хоризонтални површини. Роботот ќе ги поврзе овие вектори за пребарување и ќе ја триаголира положбата на заварениот спој.
На аголот или надворешниот раб на зглобовите, обично се бара трет допир од роботот за да ги добиете сите точни позиции за да му овозможи на роботот да го пронајде и 'Track ' Зглобот.
Чувството на допир е многу корисно како решение за следење на зглобовите со ниска цена. Ова е едноставно решение засновано на софтвер што можете да го примените од приврзокот Teach без дополнителни системи. Друга голема придобивка од сензорот на допир е дека можете да влезете во тесни области затоа што нема хардвер освен конекторот со кој млазницата на роботот го спречува контакт.
Сепак, сензорирањето на допир има некои ограничувања, што го прави многу ефикасно решение за сензори на зглобовите и следење на цвест. Првото е дека сензорирањето на допир е бавен процес, при што секој вектор за пребарување се зголемува за 3 до 5 секунди. Затоа, ако се чувствуваат допир на 2Д дел, можете да додадете 6 до 10 секунди во циклусот на заварување, и ако допрете 3Д дел, времето на циклус за почеток на секој лак се зголемува за 15 секунди.
Бројот на точки на дефект со сензори на допир на крајот на лакот е исто така далеку поголем од другите решенија. Свитканите жици или валканите и лушпести материјали го отежнуваат вршењето на допир конзистентно. Чувството на допир се користи само за да се најде почетната точка на лакот или крајот на лакот и не придонесува за разликата во должината на заварувањето, така што нема да ги компензира неконзистентните тела или алатки.
Чувството на допир е исто така ограничено со видот на споевите за лемење. Филените и скутните споеви се најчести и препорачани зглобови, но дури и за зглобовите на скутот, дебелината на материјалот мора да се земе предвид. Сè што е помало од 5 мм (1/4 инчи) може да стане проблем за вршење на сензори на допир затоа што жиците може да ја пропуштат дебелината на материјалот на горната табла-што ве предизвикува да го надминете делот, или можете да ја погодите долната табла и да добиете погрешна вредност.
На вашиот роботски пиштол за заварување, исто така, му треба жица сопирачка и жичен секач опремена во пакетот за факели за да ја намали жицата на познато растојание од врвот, така што вашите читања се конзистентни во текот на целиот процес.
Чувството на допир исто така бара чисти рабови, затоа што слабо заварените или исечените делови можат да произведат лажни читања.
2. Преку следење на цвест на лак
Преку следење на цвест на лак (вкус) е втора фаза од вашата примена на сензори на допир. После сензорот на допир, ќе ја најдете почетната точка на лакот и точката на завршување на лакот, а потоа ќе нанесете 'преку следење на цвест на лак '. Вкусот може да ги следи z-оската и y-оската на зглобот, што е многу погодно за подебели материјали.
Вкусот бара процес на ткаење. Кога жицата се транзитира од едната страна на зглобот на другата, напонот се менува. Ова е затоа што продолжувањето на жицата се намалува со промената на врвот на работното растојание. Ова му овозможува на роботот да ги толкува промените на напонот и да ја прилагоди наставната патека за да ја одржи соодветната положба на заварувањето во зглобот.
Вкусот е погоден за подебели споеви на скутот, кои треба да бидат 5 мм (1/4 инчи) или подебели за да се одржи стабилноста. Не се препорачува да се изврши вкус со помала дебелина (всушност, никогаш не сум бил сведок на тоа користејќи апликација за следење на цвест за време на моите години на работа), во спротивно може да ризикувате следење на црви или меандрирање на заварувањето-ова ќе го намали интегритетот на заварувањето во текот на целиот процес.
Причината зошто не се препорачува да се користат потенки материјали во текот на целиот процес на заварување и има тенденција да го мијат или отстранат рамото на горната плоча. Ова чистење не предизвикува значителна промена на напонот, што предизвикува да се пребарува роботот-тука е ризикот од црви.
Друго ограничување на вкусот е дека мора да го зголемите времето на циклус затоа што бара роботот да помине низ зглобовите. Општо, брзината на патувањето на вкусот е ограничена на 35-50 инчи во минута. Вкусот е исто така ограничен на MIG апликации-Tig или плазма не е можен.
Конечно, вкусот е ограничен на јаглероден челик или не'рѓосувачки челик. Напонот не е во согласност со алуминиумот, а вкусот не може да се изврши сигурно. Состојбата на материјалот е исто така многу важна. Дел чистота, пропорции или 'рѓа имаат влијание врз групата на параметрите затоа што го поставувате стандардот потребен за промени во напон. Затоа, промената на напонот од 2% на негативната y како резултат на оксидната скала или 'рѓата на металот ќе предизвика неконзистентни карактеристики на вкусот.
Бидејќи роботот мора да биде заварен за следење, вкусот не може да изврши ниту суво работење. Лепливоста е исто така проблематична, затоа што кога ќе ја поминете опашката, лепењето ќе се промени, така што роботот ќе изгуби патека сè додека не излезе од другата страна на заварот.
3. 2Д систем за визија
Замислете 2Д визија како камера. Потребна е референтна слика за идеалниот дел пред да се удри лакот и да одговара на референтната слика со секое ново последователно откривање на какво било неутрализирање и прилагодување на патеката за заварување. Овозможува само црно -бели слики, каде што сликата е на нејзината површина. 2Д не може да утврди висина или длабочина и не се смета за сигурен процес за следење на цвест.
Зглобовите како што се V-споеви и зглобови на скутот се многу проблематични за 2Д визија затоа што не може да ја утврди длабочината на овие типови на заварени зглобови. Сјајните материјали како алуминиум се исто така проблематични за 2Д системи. Општо, 2Д се користи за идентификување на делови наместо следење. Тоа е систем базиран на визија, така што надворешното мешање на светлината е клучно за перформансите на оптичките компоненти. Покрај тоа, леќите на фотоапаратот се многу чувствителни на оштетување на заварувањето и лакот.
