Kuelewa teknolojia ya ufuatiliaji wa weld inamaanisha kuelewa suluhisho zote za smart. Kulingana na mchakato wako wa kulehemu, vifaa na mahitaji ya wakati wa mzunguko, suluhisho sahihi kawaida litaonekana kwa wakati.
Lakini je! Unajua suluhisho zote za ufuatiliaji wa mshono?
Je! Ni faida gani na hasara za suluhisho zote tofauti za ufuatiliaji wa mshono?
Kulingana na hali yangu ya kulehemu, ni suluhisho gani za ufuatiliaji wa mshono hazifai kwangu?
Teknolojia ya sensor hutoa uwezekano mwingi kwa shughuli zako za kulehemu. Baadhi ni uwezo wa bei ya chini na mdogo, zingine zinahusisha uwekezaji mzito na muundo mzuri-faida kubwa ni akiba ya gharama. Ifuatayo, wacha Hangao tech (mashine za seko) chukua wewe kuelewa aina tofauti za Mfumo wa ufuatiliaji wa kulehemu kwa mashine ya kulehemu ya chuma cha chuma , kanuni za kufanya kazi, na faida zao na hasara zao.
1. Gusa kuhisi
Kugusa kugusa ni wapi roboti inatumika kiasi kidogo cha voltage kwa pua ya kulehemu au waya wa kulehemu. Kazi zao ni sawa, tofauti pekee iko katika njia ambayo kila njia hubadilisha data kuwa roboti. Kupitia voltage, roboti itainuka kwa nyenzo za kufanya kazi, kuigusa, mzunguko mfupi hufanyika, na kisha roboti itarekodi msimamo wa thamani iliyorekodiwa na kuambia msimamo wa uso wa roboti. Katika hali nyingi, kila pamoja inahitaji angalau 2 kugusa kupata nafasi ya wima na ya usawa. Robot itaunganisha veins hizi za utaftaji na kutatiza msimamo wa pamoja wa svetsade.
Kwenye viungo vya kona au nje, mguso wa tatu kutoka kwa roboti kawaida inahitajika kupata nafasi zote sahihi ili kuruhusu roboti kupata na 'wimbo ' pamoja.
Kugusa kugusa ni muhimu sana kama suluhisho la ufuatiliaji wa pamoja wa bei ya chini. Hii ni suluhisho rahisi ya msingi wa programu ambayo unaweza kutumia kutoka kwa Pendant ya Kufundisha bila mifumo ya ziada. Faida nyingine kubwa ya kuhisi kugusa ni kwamba unaweza kuingia katika maeneo nyembamba kwa sababu hakuna vifaa vingine isipokuwa kontakt ambayo tochi ya roboti inazuia kuwasiliana nayo.
Walakini, kugusa kugusa haina mapungufu, na kuifanya kuwa suluhisho bora sana kwa kuhisi pamoja na kufuatilia mshono. Ya kwanza ni kwamba kugusa kugusa ni mchakato polepole, na kila vector ya utaftaji inaongezeka kwa sekunde 3 hadi 5. Kwa hivyo, ikiwa unahisi kugusa kwa sehemu ya 2D, unaweza kuongeza sekunde 6 hadi 10 kwenye mzunguko wa kulehemu, na ikiwa unagusa sehemu ya 3D, wakati wa mzunguko wa kuanza kwa kila arc huongezeka kwa sekunde 15.
Idadi ya vidokezo vya makosa na hisia za kugusa mwisho wa arc pia ni kubwa zaidi kuliko suluhisho zingine. Waya za waya au vifaa mchafu na visivyo hufanya iwe vigumu kufanya hisia za kugusa mara kwa mara. Kugusa kugusa hutumiwa tu kupata hatua ya kuanza ya arc au mwisho wa arc, na haichangia tofauti katika urefu wa weld, kwa hivyo haitalipa fidia au zana zisizo sawa.
Kugusa kugusa pia ni mdogo na aina ya viungo vya solder. Viungo vya fillet na lap ni viungo vya kawaida na vinavyopendekezwa, lakini hata kwa viungo vya paja, unene wa nyenzo lazima uzingatiwe. Kitu chochote kidogo kuliko 5 mm (1/4 inchi) kinaweza kuwa shida ya kufanya hisia za kugusa kwa sababu waya zinaweza kukosa unene wa nyenzo za bodi ya juu inayokusababisha kuzidi sehemu hiyo, au unaweza kugonga bodi ya chini na kupata thamani mbaya.
Bunduki yako ya kulehemu ya robotic pia inahitaji kuvunja waya na mkataji wa waya iliyowekwa kwenye kifurushi cha tochi kukata waya kwa umbali unaojulikana mbali na ncha ili usomaji wako uwe sawa wakati wote wa mchakato.
Kugusa kugusa pia kunahitaji kingo safi, kwa sababu sehemu zisizo na svetsade au zilizopigwa zinaweza kutoa usomaji wa uwongo.
2. Kupitia ufuatiliaji wa mshono wa arc
Kupitia ufuatiliaji wa mshono wa arc (TAST) ni hatua ya pili ya matumizi yako ya kuhisi kugusa. Baada ya kugusa kugusa, utapata mahali pa kuanzia arc na hatua ya kumalizika kwa arc, na kisha utumie 'kupitia ufuatiliaji wa mshono wa arc '. TAST inaweza kufuatilia z-axis na y-axis ya pamoja, ambayo inafaa sana kwa vifaa vyenye nene.
TAST inahitaji mchakato wa kusuka. Wakati waya unabadilika kutoka upande mmoja wa pamoja kwenda kwa mwingine, voltage inabadilika. Hii ni kwa sababu upanuzi wa waya hupungua na mabadiliko ya ncha kwa umbali wa kufanya kazi. Hii inaruhusu roboti kutafsiri mabadiliko ya voltage na kurekebisha njia ya kufundisha ili kudumisha msimamo sahihi wa kulehemu katika pamoja.
TAST inafaa kwa viungo vya paja kubwa, ambayo inahitaji kuwa 5 mm (1/4 inchi) au nene ili kudumisha utulivu. Haipendekezi kufanya ladha kwa unene wa chini (kwa kweli, sijawahi kushuhudia kwa kutumia programu ya kufuatilia mshono wakati wa miaka yangu ya kazi), vinginevyo unaweza kuhatarisha ufuatiliaji wa minyoo au kuweka kulehemu-hii itapunguza uadilifu wa weld wakati wa mchakato wote.
Sababu ya haifai kutumia vifaa vya nyembamba wakati wa mchakato mzima wa kulehemu, na huelekea kuosha au kuondoa bega la sahani ya juu. Kusafisha hii haisababishi mabadiliko makubwa ya voltage, ambayo husababisha roboti kutafuta-hii ni mahali ambapo hatari ya minyoo inapoanza kucheza.
Kizuizi kingine cha ladha ni kwamba lazima uongeze wakati wa mzunguko kwa sababu inahitaji roboti kupita kwenye viungo. Kwa ujumla, kasi ya kusafiri ya ladha ni mdogo kwa inchi 35-50 kwa dakika. TAST pia ni mdogo kwa Maombi ya MIG-Tig au plasma haiwezekani.
Mwishowe, ladha ni mdogo kwa chuma cha kaboni au chuma cha pua. Voltage haiendani na alumini, na ladha haiwezi kufanywa kwa uhakika. Hali ya nyenzo pia ni muhimu sana. Usafi wa sehemu, idadi au kutu zina athari kwa kikundi cha parameta kwa sababu unaweka kiwango kinachohitajika kwa mabadiliko ya voltage. Kwa hivyo, mabadiliko ya voltage 2% kwenye y hasi kwa sababu ya kiwango cha oksidi au kutu kwenye chuma itasababisha sifa zisizo sawa za ladha.
Kwa kuwa roboti lazima iwe svetsade kwa kufuatilia, TAST haiwezi kufanya operesheni kavu pia. Stickness pia ni shida, kwa sababu unapopitisha tack, kushikamana kutabadilika, kwa hivyo roboti itapoteza wimbo hadi itoke upande mwingine wa weld tack.
3. Mfumo wa maono wa 2d
Fikiria maono ya 2D kama kamera. Inachukua picha ya kumbukumbu ya sehemu bora kabla ya kugonga ARC na inalingana na picha ya kumbukumbu na kila sehemu mpya ya kugundua sehemu yoyote ya kukabiliana na kurekebisha njia ya kulehemu. Inatoa tu picha nyeusi na nyeupe, ambapo picha iko kwenye uso wake. 2D haiwezi kuamua urefu au kina, na haizingatiwi kuwa mchakato wa kuaminika wa ufuatiliaji wa mshono.
Viungo kama vile V-Viungo na Viungo vya Lap ni shida sana kwa maono ya 2D kwa sababu haiwezi kuamua kina cha aina hizi za viungo vyenye svetsade. Vifaa vya glossy kama alumini pia ni shida kwa mifumo ya 2D. Kwa ujumla, 2D hutumiwa kutambua sehemu badala ya kufuatilia. Ni mfumo unaotegemea maono, kwa hivyo kuingiliwa kwa taa ya nje ni muhimu kwa utendaji wa vifaa vya macho. Kwa kuongezea, lensi za kamera ni nyeti sana kwa spatter ya kulehemu na uharibifu wa arc.
