Têgihiştina teknolojiya şopandina weld tê wateya fêmkirina hemî çareseriyên mimkun ên mimkun. Bi pêvajoya welding, materyal û hewceyên wextê cycle, çareseriya rast bi gelemperî dê bi gelemperî xuya bibe.
Lê hûn hemî çareseriyên şopandina seyrûsefera heyî dizanin?
Feydeyên û nerazîbûnên hemî çareseriyên şopandina cihêreng ên seyranê çi ne?
Li ser bingeha rewşa welding min, kîjan çareseriyên şopandina seam ji bo min ne guncan in?
Teknolojiya Sensor ji bo operasyonên welding we gelek derfetan pêşkêş dike. Hinek kapasîteyên kêm-lêçûn û sînorkirî ne, hinek veberhênana giran û sêwirana ramyarî - feydeyek mezin lêçûnê ye. Piştre, bila Hangao Tech (Meko Makîneyên) Hûn ji we re fêm bikin ku celebên cûda yên Pergala şopandina welding ji bo makîneyên çêkirina makîneya zindî ya tig welding , prensîbên xebatê, û avantajên wan û têkiliyên wan ên têkildar.
1. Sensing touch
Hêsanta hewayê li ku derê robot li ser voltaja piçûk a voltaja li ber telikê welding an welding veguherîne. Fonksiyonên wan yek in, tenê cûdahiya ku di rê de ye ku her rêbazê daneya li robotê veguherîne. Bi voltaja, robot dê li ser materyalê xebatê rabe, wê biqede, qaydeyek kurt pêk tê, û hingê robot dê pozîsyona nirxa tomar tomar bike û helwesta rûyê robotê vebêje. Di pir rewşan de, her hevbeş hewce dike ku bi kêmî ve 2 destan ji bo dîtina astên pozîsyon-vertical û horizontî. Robot dê van vektorên lêgerînê bi girêdana xwe ve girêbide û rewşa hevbeş a welded biceribîne.
Li quncikê an nîgarên derveyî yên derveyî, ji robotê re têkiliyek sêyemîn bi gelemperî tê xwestin ku hemî helwestên rast bistînin da ku robot û 'track ' hevbeş bibînin.
Hişmendiya touch wekî çareseriyek şopandina hevbeş ya kêm-lêçûn pir bikêr e. Ev çareseriyek hêsan a nermalavê ye ku hûn dikarin ji pendika hînkirinê bê pergalên zêde bicîh bikin. Feydeyek mezin a Sensêwaza Touch ev e ku hûn têkevin nav deverên teng ji ber ku hardware ji bilî girêdanê din tune ku pêşbaziya robotê ya robotan bi têkiliyê re asteng dike.
Lêbelê, hiştina tûjê hin sînorkirinên wan hene, ew ji bo şopandina hevbeş û seyrûsefera hevbeş çareseriyek pir bandorker dikin. Ya yekem ew e ku hestiyariya touch pêvajoyek hêdî e, digel her vektorê lêgerînê ji 3 û 5 hûrdeman re zêde dibe. Ji ber vê yekê, heke hûn li ser beşek 2D-ê dilxweş bibin, hûn dikarin 6 û 10 hûrdeman li ser çerxa welding zêde bikin, û heke hûn ji bo destpêka her arcê 15 hûrdeman hest bikin.
Hejmara xeletiyên bi têkiliya têkiliya li dawiya arcê di heman demê de ji çareseriyên din jî pir mezintir e. Têlên Bent an Materyalên Dirty û Scyal zehf dikin ku meriv bi domdarî hestiyar bike. Hêsanceêwaza touch tenê ji bo dîtina xala destpêka an arcê arc tê bikar anîn, û di cûdahiya weld de nakokî nade.
Sensêwaza Touch jî ji hêla celebên navdar ên sozê ve sînorkirî ye. Hevalên Fillet û Lap hevokên herî gelemperî û pêşniyazkirî ne, lê tewra ji bo hevokên lap, pêdivî ye ku pîvana materyalê were hesibandin. Tiştek piçûktir ji 5 mm (1/4 inch) dikare bibe pirsgirêkek ji ber ku telên materyalê ji desteya jorîn ji we re winda bikin, an jî hûn dikarin li ser panelê jêrîn bisekinin û nirxa çewt bistînin.
Guneya welding ya robotî jî hewceyê tirimbêlek telî ye û di pakêta torponê de tê girêdan da ku tela li dûr û dirêj ji pêvajoyê were qut kirin da ku xwendina we li seranserê pêvajoyê domdar be.
Hêsanceêwaza hewayê jî pêdivî ye ku perdeyên paqij, ji ber ku perçeyên belengaz an trimmed dikare xwendina derewîn hilberîne.
2. Bi riya şopandina arc seam
Bi riya şopandina arc seam (Tast) qonaxa duyemîn a serlêdana we ya hestiyariyê ye. Piştî hiştina hişmendiyê, hûn ê xala destpêkirina arc û arcê ya arc bibînin, û paşê 'bi riya şopandina arc seam ' bicîh bikin. Tast dikare z-ax û axa hevbeş bişopîne, ku ji bo materyalên zirav pir maqûl e.
Tast pêvajoyek wehşkirinê hewce dike. Dema ku veguheztina tel ji yek alî ya hevbeş ji yê din re, voltaja diguheze. Ev e ji ber ku dirêjkirina tela bi guhertina tipê heya dawiya xebatê kêm dibe. Ev dihêle ku robot ji bo şîrovekirina voltaja were şîrove kirin û riya hînkirinê bicîh bikin da ku rewşa welding ya rastîn di hevbeş de biparêze.
Tast ji bo jîngehên gustîlka materyalê ya ziravtir e, ku pêdivî ye ku 5 mm (1/4 inch) an jî ji bo domandina aramiyê be. Tête pêşniyar kirin ku li ser pîvazek nizm, ku ez ti carî şahidî kirim ev e ku di dema xebata min de çirûskek şopandina seyrûseferê ye)
Sedema ku ew nayê pêşniyar kirin ku materyalên hişk di dema tevahiya pêvajoya welding de bikar bînin, û ji bo şûştinê paqij bikin an jî destika plakaya jorîn rakirin. Ev paqijkirin sedema guhartinek girîng a voltaja girîng nabe, ku dibe sedema lêgerîna robotê - ev e ku xetera worm tê lîstin.
Sînekek din a Tastê ye ku divê hûn dema cycle zêde bikin ji ber ku ew pêdivî ye ku robot bi navgînan derbas bibe. Bi gelemperî, Leza Rêwîtiya Tastê li her deqê 35-50 inches sînordar e. Tast jî bi serîlêdanên Mig-Tig an Plasma ne mimkun e.
Di dawiyê de, Tast li Steel Carbon an Stainless Stainless sînorkirî ye. Voltaj bi aluminium re ne hevgirtî ye, û tam nabe ku bi pêbawer were kirin. Rewşa materyalê jî pir girîng e. Paqijî, pêşeng an rust û rust bandorek li ser koma parameterê ye ji ber ku we standard ji bo guheztina voltaja hewce dike. Ji ber vê yekê, voltaja 2% voltaja li ser neyînî Y ji ber pîvana oxide an rust li ser metal dê bibe sedema taybetmendiyên nehevseng ên tastê.
Ji ber ku divê robot ji bo şopandinê were pêşwazîkirin, Tast nikare operasyona zuwa jî bike. Wixaress di heman demê de pirsgirêk e, ji ber ku dema ku hûn tifingê derbas dibin, dê were guheztin, ji ber vê yekê robot dê li tenişta weld-ê derkeve.
3. Sîstema Vîzyonê ya 2D
Dîmena 2D mîna kamerayê bifikirin. Ew wêneyek referansê ya parçeya îdeal digire berî ku hûn arcê bipeyivin û bi her parçeyek nû ya nûjen ve li ser her parçeyek nû ya parçeyî û sererastkirina rêça welding bi hev re bikin. Ew tenê wêneyên reş û spî peyda dike, ku wêne li ser rûyê wê ye. 2D nekare bilindbûn û kûrahiyê diyar bike, û ji bo şopandina seam pêvajoyek pêbawer nayê hesibandin.
Ji ber dîtina 2D-ê, hevrêzên ji bo v-nîgaşî û lapên lapê pir pirsgirêk in ji ber ku ew ne dikare kûrahiya van celebên hevbeş ên welded diyar bike. Materyalên glossy wek aluminium jî ji bo pergalên 2D jî pirsgirêk in. Bi gelemperî, 2D ji bo naskirina parçeyan li şûna şopandinê tête bikar anîn. Ew pergalek bingehîn e, ji ber vê yekê mudaxeleya ronahiya derveyî ji bo performansa pêkhateyên optîkî krîtîk e. Wekî din, lensên kamerayê ji zirara welding û arcê re pir hesas in.
