Razumevanje tehnologije za sledenje zvara pomeni razumevanje vseh možnih pametnih rešitev. Odvisno od vašega postopka varjenja, materialov in potreb po ciklu se bo običajno sčasoma pojavila prava rešitev.
Toda ali poznate vse razpoložljive rešitve za sledenje šivom?
Kakšne so prednosti in slabosti vseh različnih rešitev za sledenje šivov?
Katere rešitve za sledenje šivov na podlagi mojega varjenja niso primerne zame?
Tehnologija senzorjev ponuja številne možnosti za vaše varilne operacije. Nekateri so poceni in omejeni zmogljivosti, nekatere vključujejo velike naložbe in premišljeno oblikovanje-velika prednost so prihranki stroškov. Naslednji, naj Hangao Tech (Seko Machinery) vas sprejme, da razumete različne vrste Sistem za sledenje varjenju za izdelavo varilnih cevi iz nerjavečega jekla , delovna načela ter njihove prednosti in slabosti.
1. zaznavanje na dotik
Zaznavanje na dotik je tam, kjer robot na varilno šobo ali varilno žico nanese majhno količino napetosti. Njihove funkcije so enake, edina razlika je v tem, kako vsaka metoda pretvori podatke v robota. Skozi napetost se bo robot dvignil do delovnega materiala, se ga dotaknil, zgodi se kratek stik, nato pa bo robot zabeležil položaj zabeležene vrednosti in povedal položaj površine robota. V večini primerov vsak sklep potrebuje vsaj dva dotika, da najdete pozicijsko-navpične in vodoravne površine. Robot bo povezal te iskalne vektorje in triaguliral položaj varjenega sklepa.
Na vogalu ali zunanjih robovih sklepih je običajno potreben tretji dotik robota, da dobite vse pravilne položaje, da robot omogoči, da najde in '' sledi 'sklep.
Zaznavanje na dotik je zelo koristno kot nizkocenovno rešitev za sledenje sklepov. To je preprosta programska rešitev, ki jo lahko uporabite pri učnem obesek brez dodatnih sistemov. Druga pomembna prednost zaznavanja na dotik je, da lahko vstopite v ozka območja, ker ni strojne opreme, razen konektorja, s katerim preprečuje stik z robotsko šobo.
Vendar ima zaznavanje na dotik nekatere omejitve, zaradi česar je zelo učinkovita rešitev za zaznavanje sklepov in sledenje šivom. Prva je, da je zaznavanje na dotik počasen proces, vsak iskalni vektor pa se poveča za 3 do 5 sekund. Če torej na 2D delu zaznavate zaznavanje na dotik, lahko v cikel varjenja dodate 6 do 10 sekund, in če se dotaknete zaznavanja 3D dela, se čas cikla za začetek vsakega loka poveča za 15 sekund.
Število točk napak s zaznavanjem na dotik na koncu loka je tudi veliko večje od drugih rešitev. Ugnjene žice ali umazani in luskavi materiali otežujejo dosledno zaznavanje na dotik. Zaznavanje na dotik se uporablja samo za iskanje izhodišča ali konca loka in ne prispeva k razliki v dolžini zvara, zato ne bo kompenziralo nedoslednih napeljav ali orodij.
Zaznavanje na dotik je omejeno tudi z vrsto spajkalnih spojev. Fileni in krožni spoji so najpogostejši in priporočeni sklepi, vendar je treba upoštevati debelino materiala tudi za spoje. Vse, kar je manjše od 5 mm (1/4 palca), lahko postane težava pri izvajanju zaznavanja na dotik, ker lahko žice zamudijo materialno debelino zgornje plošče, ki povzročajo, da presežete del, ali pa lahko pritisnete na spodnjo ploščo in dobite napačno vrednost.
Vaša robotska pištola za varjenje potrebuje tudi žično zavoro in rezalnik žice, opremljen v paketu bakle, da se žico odreže na znani razdalji od konice, tako da so vaše odčitke v celotnem postopku dosledno.
Zaznavanje na dotik zahteva tudi čiste robove, saj lahko slabo varjeni ali obrezani deli povzročijo lažne odčitke.
2. Skozi sledenje obložnega šiva
Skozi lokovno sledenje šiv (OST) je druga faza uporabe zaznavanja na dotik. Po zaznavanju na dotik boste našli izhodiščno točko loka in končna točka loka in nato uporabili 'skozi sledenje obložca '. Tast lahko sledi osi z in osi y sklepa, ki je zelo primerna za debelejše materiale.
Okus zahteva postopek tkanja. Ko žica prehaja z ene strani sklepa na drugo, se napetost spreminja. To je zato, ker se razširitev žice zmanjšuje s spremembo konice na delovno razdaljo. To omogoča robotu, da razlaga spremembe napetosti in prilagodi učno pot, da ohrani ustrezen varilni položaj v sklepu.
Okus je primeren za debelejše materialne sklepe, ki morajo biti 5 mm (1/4 palca) ali debelejše, da ohranijo stabilnost. Okus ni priporočljivo z nižjo debelino (pravzaprav mi v letih dela nisem bil priča z aplikacijo za sledenje šivom), sicer lahko tvegate sledenje črvov ali vijuganje varjenja-to bo zmanjšalo celovitost zvara v celotnem postopku.
Razlog, zakaj ni priporočljivo uporabljati tanjših materialov med celotnim postopkom varjenja in se nagiba k pranju ali odstranjevanju rame zgornje plošče. To čiščenje ne povzroča pomembne spremembe napetosti, zaradi česar robot preiskuje-to je tam, kjer se začne igrati tveganje za črv.
Druga omejitev okusa je, da morate povečati čas cikla, ker robot zahteva, da preide skozi sklepe. Na splošno je hitrost potovanja Tasta omejena na 35-50 palcev na minuto. OST je omejen tudi na MIG aplikacije-tig ali plazma ni mogoč.
Končno je okus omejen na ogljikovo jeklo ali nerjavno jeklo. Napetost ni skladna z aluminijem in okusa ni mogoče zanesljivo izvajati. Zelo pomemben je tudi stanje materiala. Čistost, deleži ali rje vplivajo na skupino parametrov, ker nastavite standard, potreben za spremembe napetosti. Zato bo 2 -odstotna sprememba napetosti na negativnem y zaradi oksidne lestvice ali rje na kovini povzročila neskladne značilnosti okusa.
Ker mora biti robot varjen za sledenje, tudi OF ne more izvajati suhega delovanja. Tudi lepljivost je problematična, saj se bo, ko se podate na tack, spremenilo, tako da bo robot izgubil skladbo, dokler se ne pojavi na drugi strani zvara.
3. 2D vidni sistem
Predstavljajte si 2D vid kot kamera. Preden udari v lok, je potrebna referenčna slika idealnega dela in se ujema z referenčno sliko z vsakim novim naslednjem deli, ki zaznamuje kakršen koli odmik in prilagodi varilno pot. Omogoča le črno -bele slike, kjer je slika na njegovi površini. 2D ne more določiti višine ali globine in se ne šteje za zanesljiv postopek za sledenje šivom.
Spoji, kot so V-spoji in sklepi, so za 2D vid zelo problematični, ker ne morejo določiti globine teh vrst varjenih sklepov. Sijajni materiali, kot je aluminij, so problematični tudi za 2D sisteme. Na splošno se 2D uporablja za identifikacijo delov namesto sledenja. Gre za sistem, ki temelji na viziji, zato so zunanje motnje svetlobe ključne za delovanje optičnih komponent. Poleg tega je objektiv fotoaparata zelo občutljiv na poškodbe škropljenja in lokov.
