ବୁ understanding ିବା ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଅର୍ଥ ହେଉଛି ସମସ୍ତ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସ୍ମାର୍ଟ ସମାଧାନକୁ ବୁ .ି | ତୁମର ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା, ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ଚକ୍ର ସମୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ସଠିକ୍ ସମାଧାନ ସାଧାରଣତ time ସମୟ ସହିତ ଦେଖାଯାଏ |
କିନ୍ତୁ ଆପଣ ସମସ୍ତ ଉପଲବ୍ଧ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସମାଧାନ ଜାଣିଛନ୍ତି କି?
ସମସ୍ତ ଭିନ୍ନ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସମାଧାନର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା କ'ଣ?
ମୋର ୱେଲଡିଂ ପରିସ୍ଥିତି ଉପରେ ଆଧାର କରି, କେଉଁ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସମାଧାନ ମୋ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ?
ସେନସର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଆପଣଙ୍କ ୱେଲଡିଂ ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ଅନେକ ସମ୍ଭାବନା ପ୍ରଦାନ କରେ | କେତେକ କମ୍ ମୂଲ୍ୟର ସୀମିତ କ୍ଷମତା, କେତେକ ଭାରୀ ବିନିଯୋଗ ଏବଂ ଚିନ୍ତାଧାରା ଡିଜାଇନାରୀ ସହିତ ଜଡିତ - ଏକ ବୃହତ ସୁବିଧା ହେଉଛି ମୂଲ୍ୟ ସଞ୍ଚୟ | ପରବର୍ତ୍ତୀ, ଦିଅନ୍ତୁ | ହ୍ୟାଙ୍ଗୋ ଟେକ୍ (ସେକୋ ମେସିନ୍) ଆପଣଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବୁ understand ିବାକୁ ନେଇଯାଆନ୍ତୁ | ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟେଲ୍ ୱିଗ୍ ୱିଗ୍ ୱିଗ୍ ୱିଗ୍ ୱିଗ୍ ୱିଗ୍ ୱିଗ୍ ୱିଗ୍ ୱିଗ୍ ୱେଞ୍ଚିଂ ଟ୍ୟୁବ୍ ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ , ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ସମ୍ପୃକ୍ତ ପ୍ରିନ୍ସେଜ୍ ଏବଂ ଅସୁବିଧା |
1
ସ୍ପର୍ଶ ସେଟିଙ୍ଗ୍ ହେଉଛି ଯେଉଁଠାରେ ରୋବଟ୍ ୱେଲଡିଂ ବେଜଲ୍ କିମ୍ବା ୱେଲଡିଂ ତାରରେ ଅଳ୍ପ ପରିମାଣର ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରେ | ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସମାନ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦ୍ଧତି ତଥ୍ୟକୁ ଏକ ରୋବଟରେ ରୂପାନ୍ତର କରେ | ଭୋଲଟେଜ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟର ସାମଗ୍ରୀକୁ ବଗିଦିବ, ଏହାକୁ ସ୍ପର୍ଶ କରିବ, ଏବଂ ତା'ପରେ ରୋବଟ୍ ରେକର୍ଡ ହୋଇଥିବା ମୂଲ୍ୟର ସ୍ଥିତିକୁ ରେକର୍ଡ କରିବ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଅବସ୍ଥା ବିଷୟରେ କହିବ | ଅଧିକାଂଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଯୁଗର ପୋଜିସନ୍ ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକୁ ଖୋଜିବା ପାଇଁ ଅତି କମରେ 2 ଟି ସ୍ପର୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ରୋବଟ୍ ଏହି ସନ୍ଧାନ ଭେକ୍ଟର ଏବଂ ୱେଲ୍ଡ ହୋଇଥିବା ଗଣ୍ଠିର ସ୍ଥିତିକୁ ସଂଯୋଜନ କରିବ |
କୋଣ କିମ୍ବା ବାହ୍ୟ ଧାର ଗଣ୍ଠିରୁ, ରୋବଟ୍ ର ଏକ ତୃତୀୟ ସ୍ପର୍ଶ ସାଧାରଣତ the ରୋବଟକୁ ଖୋଜିବାକୁ ଏବଂ 'ଟ୍ରାକ୍ ' ଗଣ୍ଠିକୁ ଖୋଜିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟର ମିଳିତ ଟ୍ରାକିଂ ସମାଧାନ ଭାବରେ ସ୍ପର୍ଶ ଇନ୍ସିଙ୍ଗ୍ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୋଗୀ | ଏହା ଏକ ସରଳ ସଫ୍ଟୱେର୍-ଆଧାରିତ ସମାଧାନ ଯେ ଆପଣ ଅତିରିକ୍ତ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିନା କେବଳ PENDEAFT ରୁ ଆବେଦନ କରିପାରିବେ | ସ୍ପର୍ଶ ସେଟିଂର ଅନ୍ୟ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଲାଭ ହେଉଛି ଯେ ଆପଣ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ଅଞ୍ଚଳରେ ପ୍ରବେଶ କରିପାରିବେ କାରଣ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଟର୍ନ ନୋଜଲ୍ ଯୋଗାଯୋଗକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରେ |
ତଥାପି, ଟଚ୍ ସେନ୍ସିଂର କିଛି ସୀମା ଅଛି, ଏହାକୁ ମିଳିତ ଭାବନା ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଏବଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ସମାଧାନ କରିବା | ପ୍ରଥମଟି ହେଉଛି ସେହି ଟଚ୍ ଅନୁଭବ କରୁଥିବା ଏକ ମନ୍ଥର ସ୍ପର୍ଶକାରୀ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧାନ ଭେକ୍ଟ୍ଟର୍ 3 ରୁ 5 ସେକେଣ୍ଡରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ | ତେଣୁ, ଯଦି ଆପଣ 2D ଭାଗରେ ସ୍ପର୍ଶ-ଅନୁଭବ କରୁଛନ୍ତି, ତେବେ ଆପଣ ୱେଲଡିଂ ଚକ୍ରରେ 6 ରୁ 10 ସେକେଣ୍ଡ୍ ଯୋଡିଛନ୍ତି, ଏବଂ ଯଦି ଆପଣ ଏକ 3D ଅଂଶକୁ 15 ସେକେଣ୍ଡ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବ increases ାଇ ରହିଛନ୍ତି |
ଆର୍କ ଶେଷରେ ସଫେକ୍ଟ ସେନ୍ସ ସହିତ ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ବିନ୍ଦୁ ସଂଖ୍ୟା ଅନ୍ୟ ସମାଧାନ ଅପେକ୍ଷା ମଧ୍ୟ ବଡ଼ ଅଟେ | ଡେଣା କିମ୍ବା ମଇଳା କିମ୍ବା ମାପିତ ସାମଗ୍ରୀ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଭାବରେ ସ୍ପର୍ଶ କରିବା କଷ୍ଟକର କରିଥାଏ | ସ୍ପର୍ଶ ସେଟିଙ୍ଗ୍ କେବଳ ଆର୍କ ଆରମ୍ଭ ବିନ୍ଦୁ କିମ୍ବା ଆର୍କ ଶେଷ ଖୋଜିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡ ଫିକେଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକର ଲମ୍ବରେ ସକ୍ଷମ ହେବ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଏହା ଅସଙ୍ଗତ ବିଭାଜନ କିମ୍ବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବ ନାହିଁ |
ସ୍ପର୍ଶ ସେନ୍ସିଂ ମଧ୍ୟ ସ soldier ନିକ ଗଣ୍ଠିର ପ୍ରକାର ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ ଅଟେ | ଫ୍ରାଟଲେଟ୍ ଏବଂ ଲିପ୍ ଗେଟ୍ସ ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ଏବଂ ପରାମର୍ଶିତ ଗହଗସ, କିନ୍ତୁ କୋଏ ଟା ଗଣ୍ଠିଗୁଡିକ ପାଇଁ, ବିବେଚନା କରାଯାଉଥିବା ବେତନ ଭାବରେ, ବିବେଚନା କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ | 5 ମିମି ଠାରୁ ଛୋଟ ଯେକ anything ଣସି ଜିନିଷ (1/4 ଇଞ୍ଚ) ଟଚ୍ ସେନ୍ସ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସମସ୍ୟା ହୋଇପାରେ କାରଣ ତାରଗୁଡ଼ିକ ଉପର ବୋର୍ଡର ଘନତା କିମ୍ବା ଅଂଶକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରେ, କିମ୍ବା ଆପଣ ଭୁଲ ମୂଲ୍ୟକୁ ଆଘାତ କରିପାରିବେ |
ତୁମର ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ମଧ୍ୟ ଏକ ତାର କଟ୍ ମଧ୍ୟ ଟିପ୍ପଣୀରୁ ଦୂରରେ ଏକ ଜଣାଶୁଣା ଦୂରତାରେ ସଜ୍ଜିତ |
ସେନ୍ସିଙ୍ଗ୍ ସେନ୍ସିଂ ମଧ୍ୟ ସଫା ଧାର ଆବଶ୍ୟକ କରେ, କାରଣ ଖରାପ ୱେଲଡେଡ୍ କିମ୍ବା ଛେଦନ ଅଣ୍ଡା ମିଥ୍ୟା ପଠନ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ମିତ |
2 ARC ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ମାଧ୍ୟମରେ |
ARC SAMEAM ଟ୍ରାକିଂ (TAST) ହେଉଛି ଆପଣଙ୍କର ସ୍ପର୍ଶ ସେଟିଂର ପ୍ରୟୋଗର ଦ୍ୱିତୀୟ ପର୍ଯ୍ୟାୟ | ସ୍ପର୍ଶରିଂ ଇନ୍ସିଙ୍ଗ୍ ପରେ, ଆପଣ ଆର୍କ ଆରମ୍ଭ ପଏଣ୍ଟ ଏବଂ ଆର୍କ ଏଣ୍ଡିଙ୍ଗ ପଏଣ୍ଟ ପାଇବେ, ଏବଂ ତା'ପରେ ଆର୍କ୍ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ମାଧ୍ୟମରେ 'ପ୍ରୟୋଗ କରିବେ | TAST z-axis ଏବଂ y-axis କୁ ଗଣ୍ଠିର z-axis ଟ୍ରାକ୍ କରିପାରିବ, ଯାହା ମୋଟା ସାମଗ୍ରୀ ପାଇଁ ବହୁତ ଉପଯୁକ୍ତ |
ଟେଷ୍ଟ ଏକ ବୁଣାକାର ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଯେତେବେଳେ ଗଣ୍ଠିର ଗୋଟିଏ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ଅନ୍ୟ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ତାର ସ୍ଥାନାନ୍ତର ହୁଏ, ଭୋଲଟେଜ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେଉଛି | ଏହାର କାରଣ ହେଉଛି, ତାରର ସମ୍ପ୍ରସାରଣ ଏହି ଟିପ୍ ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟର ଦୂରତା ସହିତ କମିଯାଏ | ଏହା ରୋବଟ୍କୁ ଭର୍ତ୍ତିଜ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଏବଂ ଏହି ଗଣ୍ଠରେ ସଠିକ୍ ୱେଲଡିଂ ସ୍ଥିତି ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପଥକୁ ସଜାଡ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
ଶୀତ ମୋଟା ସାମଗ୍ରୀ ଲାପ୍ ଗଣ୍ଠି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯାହା ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ 5 ମିମି (1/4 ଇଞ୍ଚ) କିମ୍ବା ମୋଟା ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | କମ୍ ମୋଟା ସମୟରେ ଟେଷ୍ଟ କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ ନାହିଁ (ବାସ୍ତବରେ, ମୁଁ ଏହାକୁ ମୋ କାମ ସମୟରେ ଏକ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ଆପ୍ ବ୍ୟବହାର କରି କହି ନାହିଁ), ନଚେତ୍ ତୁମେ କେବେ ପୋକ ଟ୍ରାକିଂ କିମ୍ବା ୱେଲଡିଂକୁ ୱେଲଡିଂ କିମ୍ବା ୱେଲଡିଂକୁ ନଷ୍ଟ କରିବ |
ସମଗ୍ର ୱେଲଡିଂ ପ୍ରସଙ୍ଗରେ ପତଳା ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ପରାମର୍ଶ ଦିଆଯାଇଥିବା କାରଣଗୁଡ଼ିକ, ଏବଂ ଉପର ପ୍ଲେଟର କାନ୍ଧକୁ ଧୋଇବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରେ | ଏହି ସଫେଇ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସୃଷ୍ଟି କରେ ନାହିଁ, ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ ଖୋଜିବାକୁ ଦେଇଥାଏ - ଯେଉଁଠାରେ ପୋକ ବିପଦ ଖେଳକୁ ଆସେ |
TAST ର ଅନ୍ୟ ଏକ ସୀମା ହେଉଛି ଯାହାକୁ ଆପଣଙ୍କୁ ଚକ୍ର ସମୟ ବୃଦ୍ଧି କରିବାକୁ ପଡିବ କାରଣ ଏହା ଗଣ୍ଠି ଦେଇ ଯିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ସାଧାରଣତ ,, Tast ର ଭ୍ରମଣ ଗତି ପ୍ରତି ମିନିଟରେ 35-50 ଇଞ୍ଚରେ ସୀମିତ | TAST ମଧ୍ୟ ମଗ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍-ଟିଗ୍ କିମ୍ବା ପ୍ଲାଜ୍ମା ସମ୍ଭବ ନୁହେଁ |
ଶେଷରେ, ଟାଷ୍ଟାନ୍ କାର୍ବନ ଷ୍ଟିଲ୍ କିମ୍ବା ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ପାଇଁ ସୀମିତ | ଭୋଲଟେଜ୍ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ସହିତ ସମାନ ନୁହେଁ, ଏବଂ ଟାଷ୍ଟ୍ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଭାବରେ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ | ପଦାର୍ଥର ଅବସ୍ଥା ମଧ୍ୟ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ଅଂଶ ସ୍ୱଚ୍ଛତା, ଅନୁପାତ କିମ୍ବା କଞ୍ଚା ପାରାମିଟର ଗୋଷ୍ଠୀରେ ଏକ ପ୍ରଭାବ ରହିଛି କାରଣ ଆପଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ମାନକ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | ତେଣୁ, ଧାତାରରେ ଅକ୍ସାଇଡ୍ ସ୍କେଲ୍ କିମ୍ବା ଧାତୁ କଳଙ୍କିତ ଅସନ୍ତୁଷ୍ଟ ଅକ୍ଷମ ହେତୁ ଏକ 2% ଭୋଲଟେଜ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ |
ଯେହେତୁ ରୋବଟ୍ ଟ୍ରାକିଂ ପାଇଁ ୱେଲଡ୍ ୱେଲ୍ଡ ହେବା ଜରୁରୀ, ତାଷ୍ଟ୍ ମଧ୍ୟ ଶୁଖିଲା ଅପରେସନ୍ କରିପାରିବ ନାହିଁ | Stin ରେ ଅଛି, କାରଣ ଯେତେବେଳେ ତୁମେ ଟ୍ୟାକ୍ ପାସ୍ କରିବ, ତେଣୁ ରୋବଟ୍ ୱେଲର ଅନ୍ୟ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଟାକ୍ ନ ଯାଏ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚାଲିବା ଟ୍ରାକ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚାଲିବ |
3। 2D ଦର୍ଶନ ବ୍ୟବସ୍ଥା |
କ୍ୟାମେରା ପରି 2D ଦର୍ଶନ କଳ୍ପନା କରନ୍ତୁ | ଆର୍କକୁ ମାରିବା ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନୂତନ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପାର୍ଟ-ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ଏହା ଆଦର୍ଶ ଅଂଶର ସନ୍ଦର୍ଭ ଚିତ୍ର ନେଇଥାଏ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନୂତନ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଅଂଶକୁ ଯେକ any ଣସି ଅଫସେଟ କରିବା ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ପଥକୁ ସଜାଡିବା ପୂର୍ବରୁ ସୂଚାଇଥାଏ | ଏହା କେବଳ କଳା ଏବଂ ଧଳା ଚିତ୍ର ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯେଉଁଠାରେ ପ୍ରତିଛବି ଏହାର ପୃଷ୍ଠରେ ଅଛି | 2D ଉଚ୍ଚତା କିମ୍ବା ଗଭୀରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ଏବଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବିବେଚନା କରାଯାଏ ନାହିଁ |
ଗଣ୍ଠି ଯେପରିକି ଭି-ଲୋଗସ୍ ଏବଂ ଲିପ୍ ଗ୍ଲେସ୍ 2D ଦର୍ଶନ ପାଇଁ ବହୁତ ସମସ୍ୟା ଅଟେ କାରଣ ଏହି ପ୍ରକାରର ୱେଲଡଡ୍ ଗଣ୍ଠିଗୁଡିକର ଗଭୀରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ ନାହିଁ | ଆଲୁମିନିୟମ୍ ପରି ଗ୍ଲସି ସାମଗ୍ରୀ ମଧ୍ୟ 2D ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ସମସ୍ୟାଧାରୀ ଅଟେ | ସାଧାରଣତ ,, 2D ଟ୍ରାକିଂ ପରିବର୍ତ୍ତେ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହା ଏକ ଦର୍ଶନ-ଆଧାରିତ ସିଷ୍ଟମ, ତେଣୁ ବାହ୍ୟ ଆଲୋକ ବାଧା ଆନ୍ତ a ଳିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଗୁରୁତର ଅଟେ | ଏହା ସହିତ, କ୍ୟାମେରା ଲେନ୍ସ ସ୍ପାଟର୍ ଏବଂ ଆର୍କ କ୍ଷତିର ୱେଲ୍ଡ କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ |
