वेल्ड ट्रैकिंग प्रौद्योगिक्याः अवगमनं सर्वेषां सम्भाव्य स्मार्ट समाधानस्य अवगमनम् अस्ति। भवतः वेल्डिंग-प्रक्रियायाः, सामग्री-चक्र-समय-आवश्यकतानां च आधारेण, सम्यक् समाधानम् सामान्यतया कालान्तरेण दृश्यते ।
परन्तु भवन्तः सर्वाणि उपलब्धानि Seam Tracking Solutions जानन्ति वा?
सर्वेषां भिन्नानां सीम-निरीक्षण-समाधानानाम् लाभाः, हानिः च कानि सन्ति ?
मम वेल्डिंग-स्थितेः आधारेण, मम कृते कोऽपि Seam-निरीक्षण-समाधानः उपयुक्तः नास्ति ?
सेंसर प्रौद्योगिकी भवतः वेल्डिंग-सञ्चालनार्थं बहु संभावनाः प्रदाति। केचन न्यूनलाभयुक्ताः सीमितक्षमताः च सन्ति, केषुचित् भारी निवेशः विचारशीलः च डिजाइनः भवति-एकः विशालः लाभः अस्ति यत् व्ययबचतम् अस्ति। तदनन्तरं, भवतु . Hangao Tech (SEKA Machinery) भवन्तं गृह्णन्तु यत् भवन्तः विभिन्नप्रकारस्य ज्ञातुं शक्नुवन्ति । स्टेनलेस स्टील टिग वेल्डिंग ट्यूब निर्माण मशीनरी , कार्यात्मक सिद्धान्त, तथा उनके स्व-स्व लाभ एवं हानिकारक के लिए वेल्डिंग ट्रैकिंग प्रणाली।
1. संवेदन स्पर्श 1 .
स्पर्शसंवेदनम् अस्ति यत्र रोबोट् वेल्डिंग नोजल अथवा वेल्डिंग वायर इत्यत्र अल्पं वोल्टेजस्य अल्पमात्रायां प्रयोजयति । तेषां कार्याणि समानानि सन्ति, एकमात्रः अन्तरः एव अस्ति यथा प्रत्येकं विधिः दत्तांशं रोबोट् मध्ये परिवर्तयति । वोल्टेजस्य माध्यमेन रोबोट् कार्यसामग्रीयां उत्तिष्ठति, तत् स्पृशति, लघुपरिपथः भवति, ततः रोबोट् अभिलेखितमूल्यस्य स्थितिं अभिलेखयिष्यति, रोबोटस्य पृष्ठस्य स्थितिं च कथयिष्यति अधिकांशतया, प्रत्येकं सन्धिं स्थिति-ऊर्ध्वाधर-क्षैतिज-पृष्ठानि अन्वेष्टुं न्यूनातिन्यूनं २ स्पर्शानां आवश्यकता भवति । रोबोट् एतान् अन्वेषणसदिशं संयोजयिष्यति तथा च वेल्डेड् सन्धिस्य स्थितिं त्रिकोणीकरणं करिष्यति ।
कोणे अथवा बाह्यधारसन्धिषु, रोबोट्-तः तृतीयः स्पर्शः सामान्यतया सर्वाणि सम्यक् स्थानानि प्राप्तुं आवश्यकं भवति येन रोबोट्-यंत्रं ज्ञातुं शक्यते तथा च 'track' सन्धिः भवति
स्पर्शसंवेदनम् अत्यन्तं उपयोगी भवति यतः न्यून-लाभ-संयुक्त-अनुसरण-समाधानम् अस्ति । इदं सरलं सॉफ्टवेयर-आधारितं समाधानम् अस्ति यत् भवान् अतिरिक्त-प्रणालीं विना Teach Latent इत्यस्मात् प्रयोक्तुं शक्नोति । स्पर्शसंवेदनस्य अन्यः प्रमुखः लाभः अस्ति यत् भवान् संकीर्णक्षेत्रेषु प्रविष्टुं शक्नोति यतोहि रोबोट् मशालः नोजलः सम्पर्कं निवारयति इति कनेक्टर् इत्यस्मात् अन्यः कोऽपि हार्डवेयरः नास्ति
तथापि, स्पर्शसंवेदनस्य काश्चन सीमाः सन्ति एव, येन संयुक्तसंवेदनस्य सीम-निरीक्षणस्य च अतीव प्रभावी समाधानं भवति । प्रथमं तु स्पर्शसंवेदनम् मन्दप्रक्रिया अस्ति, प्रत्येकं अन्वेषणसदिशं ३ तः ५ सेकण्ड् यावत् वर्धयति । अतः, यदि भवान् 2D भागे स्पर्श-संवेदनं करोति, तर्हि भवान् वेल्डिंग-चक्रस्य 6 तः 10 सेकण्ड्-पर्यन्तं योजयितुं शक्नोति, यदि भवान् 3D-भागं स्पर्शं करोति तर्हि प्रत्येकस्य चापस्य आरम्भस्य चक्रस्य समयः 15 सेकण्ड्-पर्यन्तं वर्धते
चाप-अन्ते स्पर्श-संवेदन-सहितस्य दोष-बिन्दु-सङ्ख्या अपि अन्येभ्यः समाधानेभ्यः अपि दूरं अधिका भवति । कुञ्चितताराः वा गन्दाः, स्केलीसामग्रीः वा स्पर्शसंवेदनं निरन्तरं कर्तुं कठिनं कुर्वन्ति । स्पर्शसंवेदनस्य उपयोगः केवलं चापस्य आरम्भबिन्दुं वा चापान्तं वा अन्वेष्टुं भवति, तथा च वेल्डस्य दीर्घतायाः अन्तरे योगदानं न करोति, अतः असङ्गतनिश्चयानां वा साधनानां वा क्षतिपूर्तिं न करिष्यति
स्पर्शसंवेदनम् अपि सोल्डर-सन्धि-प्रकारेन सीमितम् अस्ति । फिलेट् तथा गोल्ड सन्धिः सर्वाधिकं सामान्यः अनुशंसितः च सन्धिः भवति, परन्तु गोदसन्धिषु अपि भौतिकमोटाई अवश्यं विचारणीया । ५ मि.मी.तः न्यूनं किमपि (१/४ इञ्च्) स्पर्शसंवेदनस्य कृते समस्या भवितुम् अर्हति यतोहि ताराः उपरितनफलक-कारणस्य भौतिक-मोटाईं त्यक्तुम् अर्हन्ति यत् भवन्तं भागात् अतिक्रम्य, अथवा भवन्तः अधः बोर्डं मारयितुं शक्नुवन्ति तथा च गलत-मूल्यं प्राप्तुं शक्नुवन्ति
भवतः रोबोटिक-वेल्डिंग-बन्दूकस्य अपि तार-ब्रेक-इत्यस्य आवश्यकता अस्ति तथा च टॉर्च-पैकेज-मध्ये तार-कटर-सज्जः अस्ति, येन अग्रतः दूरं ज्ञात-दूरे तारं कटयितुं शक्यते येन भवतः पठनानि सम्पूर्णे प्रक्रियायां सुसंगतानि भवन्ति |.
स्पर्शसंवेदनस्य स्वच्छ किनारोः अपि आवश्यकाः सन्ति, यतः दुर्बलतया वेल्डेड् अथवा छटायुक्ताः भागाः मिथ्यापाठं उत्पादयितुं शक्नुवन्ति ।
2. चाप सीम ट्रैकिंग के माध्यम से
Arc Seam ट्रैकिंग (TAST) इत्यस्य माध्यमेन भवतः स्पर्शसंवेदनस्य अनुप्रयोगस्य द्वितीयः चरणः अस्ति । संवेदनस्य अनन्तरं, भवान् चापस्य आरम्भबिन्दुं चापं च बिन्दुं प्राप्स्यति, ततः 'थ्रू आर्क सीम ट्रैकिंग्' इति प्रयोजयिष्यति । स्वैष्टः सन्धिस्य Z-अक्षं y-अक्षं च निरीक्षितुं शक्नोति, यत् स्थूलतरसामग्रीणां कृते अतीव उपयुक्तम् अस्ति ।
स्वष्टस्य कृते बुननप्रक्रिया आवश्यकी भवति। यदा तारः सन्धिस्य एकतः अन्यतः संक्रमणं करोति तदा वोल्टेजः परिवर्तते । यतो हि तारस्य विस्तारः अग्रभागस्य परिवर्तनेन सह कार्यदूरे न्यूनः भवति । एतेन रोबोट् वोल्टेज परिवर्तनस्य व्याख्यां कर्तुं शक्नोति तथा च शिक्षणमार्गस्य समायोजनं कर्तुं शक्नोति येन सन्धिस्थे समुचितं वेल्डिंगस्थानं निर्वाहयितुं शक्यते ।
तारा स्थूलतर सामग्री अङ्कीय सन्धि के लिए उपयुक्त होती है, जो 5 मिमी (1/4 इंच) या मोटकर की आवश्यकता होती है या स्थिरता बनाए रखने के लिए। इदं न्यूनमोटाईयां तारं कर्तुं न अनुशंसितम् (वास्तवतः, मया कदापि मम कार्यकाले Seam tracking app इत्यस्य उपयोगेन तस्य साक्षी न दृष्टा), अन्यथा भवान् वर्म-अनुसरणस्य अथवा वक्र-वेल्डिङ्गस्य जोखिमं कर्तुं शक्नोति-एतत् सम्पूर्ण-प्रक्रियायां वेल्डस्य अखण्डतां न्यूनीकरोति |.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .
सम्पूर्ण वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान पतला सामग्री का प्रयोग करने के लिए न अनुशंसा है, और ऊपर प्लेट के स्कन्ध को प्रक्षालन या हटाने की प्रवृत्ति की जाती है। एतेन सफाई महत्त्वपूर्णं वोल्टेज-परिवर्तनं न जनयति, यत् रोबोट्-अन्वेषणं जनयति-अत्रैव कृमि-जोखिमः क्रीडायां आगच्छति ।
स्वादिष्टस्य अन्यतमा सीमा अस्ति यत् भवन्तः चक्रसमयं वर्धयितव्याः यतोहि एतत् रोबोट् सन्धिषु गन्तुं आवश्यकं भवति । सामान्यतया स्वी-यात्रा-वेगः प्रतिनिमेषं ३५-५० इञ्च् यावत् सीमितः भवति । TAST अपि Mig Applications-TIG अथवा प्लाज्मा इत्यत्र एव सीमितं भवति ।
अन्ते तारा कार्बन इस्पात अथवा स्टेनलेस स्टील तक सीमित होती है। वोल्टेजः एल्युमिनियमेन सह न सङ्गतः अस्ति, स्वष्टं च विश्वसनीयतया कर्तुं न शक्यते । सामग्रीयाः स्थितिः अपि अतीव महत्त्वपूर्णा अस्ति । भाग स्वच्छता, अनुपात या जंग रस्ट पैरामीटर समूह पर प्रभाव होता है क्योंकि आप वोल्टेज परिवर्तन के लिए आवश्यक मानक निर्धारित करते हैं। अतः, धातु पर आक्साइड पैमाने या जंग के कारण नकारात्मक y पर 2% वोल्टेज परिवर्तन के कारण 2% वोल्टेज चुलें का परिवर्तन स्वैण्ड के असंगत विशेषताओं का कारण होगा।
यतो हि रोबोट् ट्रैकिंग् कृते वेल्डेड् कर्तव्यः, स्वष्टः अपि शुष्कं कार्यं कर्तुं न शक्नोति । स्टिकिनेस् अपि समस्याप्रदः, यतः यदा भवान् टैक् गच्छति तदा चिपचिपाः बहिः परिवर्तते, अतः रोबोट् यावत् टैक् वेल्ड् इत्यस्य परे पार्श्वे बहिः न आगच्छति तावत् यावत् रोबोट् पटलं नष्टं करिष्यति।
3. 2d दृष्टि प्रणाली 1 .
2D दृष्टिः कॅमेरा इव कल्पयतु। इदं चापं प्रहारयितुं पूर्वं आदर्शभागस्य सन्दर्भप्रतिबिम्बं गृह्णाति तथा च सन्दर्भबिम्बस्य मेलनं करोति प्रत्येकं नूतनेन अंश-डिटेक्टिंग् कृत्वा वेल्डिंग-मार्गस्य समायोजनं कृत्वा केवलं कृष्णशुक्लबिम्बानि प्रदाति, यत्र चित्रं तस्य उपरि अस्ति । 2D ऊर्ध्वतां वा गभीरतां वा निर्धारयितुं न शक्नोति, तथा च सीम-निरीक्षणार्थं विश्वसनीय-प्रक्रिया न मन्यते ।
सन्धिः यथा V-संयोगाः, गोदसन्धिः च 2D दृष्टिः अतीव समस्याप्रदः यतः सः एतादृशानां वेल्डेड्-सन्धिनां गभीरताम् निर्धारयितुं न शक्नोति । एल्युमिनियम इव चमकदारसामग्री अपि 2D प्रणालीनां कृते समस्याप्रदः भवति । सामान्यतया, 2D इत्यस्य उपयोगः अनुसरणस्य स्थाने भागानां पहिचानाय भवति । इयं दृष्टि-आधारित-प्रणाली अस्ति, अतः ऑप्टिकल्-घटकानाम् कार्यक्षमतायाः कृते बाह्य-प्रकाश-हस्तक्षेपः महत्त्वपूर्णः अस्ति । तदतिरिक्तं, कॅमेरा-चक्षुषः वेल्डिंग-स्पॉटर-चाप-क्षति-योः प्रति अत्यन्तं संवेदनशीलः भवति ।
