所有不同接縫跟踪解決方案的優缺點（1）

了解焊接跟踪技術意味著了解所有可能的智能解決方案。根據您的焊接過程，材料和周期時間要求，通常會隨著時間的推移出現正確的解決方案。

但是，您知道所有可用的接縫跟踪解決方案嗎？

所有不同接縫跟踪解決方案的優點和缺點是什麼？

根據我的焊接情況，哪些接縫跟踪解決方案不適合我？

傳感器技術為您的焊接操作提供了許多可能性。有些是低成本和有限的功能，有些涉及大量投資和周到的設計 - 巨大的優勢是節省成本。接下來，讓 Hangao Tech（SEKO機械） 帶您了解不同類型的 不銹鋼TIG焊接管製造機械，工作原理及其各自的優勢和缺點的焊接跟踪系統。

1。觸摸傳感

觸摸傳感是機器人在焊接噴嘴或焊接線上施加少量電壓的地方。它們的功能是相同的，唯一的區別在於每個方法將數據轉換為機器人的方式。通過電壓，機器人將上升到工作材料，觸摸它，發生短路，然後機器人將記錄記錄值的位置並告訴機器人表面的位置。在大多數情況下，每個關節至少需要2個觸摸才能找到位置垂直和水平表面。機器人將連接這些搜索矢量，並將焊接接頭的位置進行三角調節。

在拐角處或外邊緣接縫處，通常需要從機器人獲得第三次觸摸，以獲取所有正確的位置，以允許機器人找到和“ Track ”關節。

觸摸傳感作為低成本關節跟踪解決方案非常有用。這是一個簡單的基於軟件的解決方案，您可以在沒有其他系統的情況下從Teach Pendant中申請。觸摸感應的另一個主要好處是您可以進入狹窄的區域，因為除了機器人火炬噴嘴阻止接觸的連接器外，沒有其他硬件。

但是，觸摸傳感確實有一些局限性，使其成為接縫感和接縫跟踪的非常有效的解決方案。首先是觸摸傳感是一個緩慢的過程，每個搜索矢量增加了3到5秒。因此，如果您在2D零件上進行觸摸感，則可以在焊接週期中增加6至10秒鐘，如果您對3D部分接觸，則每個ARC開始的周期時間將增加15秒。

在弧端處帶有觸摸感測的故障點的數量也遠大於其他解決方案。彎曲的電線或骯髒和鱗狀的材料使得難以持續執行觸摸感應。觸摸傳感僅用於查找弧的起點或弧端，並且不會導致焊縫長度的差異，因此它不會彌補不一致的固定裝置或工具。

觸摸傳感也受到焊接類型的限制。圓角和膝關節是最常見和建議的關節，但是即使對於圈接頭，也必須考慮材料厚度。任何小於5 mm（1/4英寸）的任何東西都可能成為執行觸摸感應的問題，因為電線可能會錯過導致上板的物質厚度，從而使您超過零件，或者您可以擊中下板並獲得錯誤的價值。

您的機器人焊接槍還需要鋼絲製動器和裝備在火炬封裝中的電線切割器，以在距尖端的已知距離處切斷電線，以使您的讀數在整個過程中保持一致。

觸摸感應還需要乾淨的邊緣，因為焊接不良或修剪的零件會產生錯誤的讀數。

2。通過電弧接縫跟踪

通過ARC接縫跟踪（tast）是您應用觸摸感應的第二階段。觸摸傳感後，您會找到弧的起點和弧終點，然後應用“通過弧接縫跟踪”。 tast可以跟踪關節的z軸和y軸，這非常適合較厚的材料。

美味需要編織過程。當電線從接頭的一側轉移到另一側時，電壓正在變化。這是因為電線的延伸隨著尖端向工作距離的變化而減小。這使機器人可以解釋電壓變化並調整教學路徑以保持關節中適當的焊接位置。

TAISE適用於較厚的材料圈接頭，必須為5 mm（1/4英寸）或更厚的材料以保持穩定性。不建議以較低的厚度進行美味（實際上，我從未在我的幾年工作中使用接縫跟踪應用程序目睹它），否則您可能會冒蠕蟲跟踪或蜿蜒的焊接風險 - 這將在整個過程中降低焊接的完整性。

不建議在整個焊接過程中使用較薄的材料並傾向於洗滌或移開上板的肩膀的原因。這種清潔不會導致大幅變化，這會導致機器人進行搜索 - 這是蠕蟲風險發揮作用的地方。

TAST的另一個局限性是您必須增加週期時間，因為它需要機器人通過關節。通常，Tast的旅行速度限制為每分鐘35-50英寸。 TAISE也不可能限於MIG應用味或等離子體。

最後，Tast僅限於碳鋼或不銹鋼。電壓與鋁不一致，並且無法可靠地執行TAST。材料的狀況也非常重要。零件清潔度，比例或生鏽會影響參數組，因為您設置了換壓所需的標準。因此，由於氧化物尺度或金屬的生鏽，負y的電壓變化2％會導致tast的特徵不一致。

由於必須焊接機器人以進行跟踪，因此TAST也不能執行乾燥操作。粘性也是有問題的，因為當您通過大頭釘時，伸出的伸手會改變，因此機器人將失去軌道，直到它位於釘焊縫的另一側為止。

3。2D視覺系統

想像一下像相機一樣的2D視覺。在敲擊弧線之前，它將對理想部分的參考圖像進行匹配，並將參考圖像與每個新的後續零件檢測到任何偏移並調整焊接路徑。它僅提供黑白圖像，其中圖像在其表面上。 2D無法確定高度或深度，也不被視為接縫跟踪的可靠過程。

對於2D視力，V-關節和膝關節等接頭非常有問題，因為它無法確定這些類型的焊接接頭的深度。對於2D系統，鋁等光滑的材料也有問題。通常，2D用於識別零件而不是跟踪。這是一個基於視覺的系統，因此外部光線乾擾對於光學組件的性能至關重要。此外，相機鏡頭對焊接濺射和電弧損傷非常敏感。