შედუღების თვალთვალის ტექნოლოგიის გაგება ნიშნავს ყველა შესაძლო ჭკვიანი გადაწყვეტილების გაგებას. თქვენი შედუღების პროცესის, მასალებისა და ციკლის დროის მოთხოვნების მიხედვით, სწორი გამოსავალი ჩვეულებრივ გამოჩნდება დროთა განმავლობაში.
მაგრამ იცით თუ არა ყველა ხელმისაწვდომი seam თვალთვალის გადაწყვეტა?
რა არის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები ყველა სხვადასხვა seam თვალყურის დევნის გადაწყვეტილების შესახებ?
ჩემი შედუღების მდგომარეობიდან გამომდინარე, რომელი seam თვალყურის დევნის გადაწყვეტილებები არ არის შესაფერისი ჩემთვის?
სენსორის ტექნოლოგია გთავაზობთ ბევრ შესაძლებლობას თქვენი შედუღების ოპერაციებისთვის. ზოგი იაფი და შეზღუდული შესაძლებლობებია, ზოგი მოიცავს მძიმე ინვესტიციას და გააზრებული დიზაინით-უზარმაზარი უპირატესობაა ხარჯების დაზოგვა. შემდეგი, მოდით Hangao Tech (Seko Machinery) მიგიყვანთ სხვადასხვა ტიპების გასაგებად შედუღების თვალთვალის სისტემა უჟანგავი ფოლადის TIG შედუღების მილის დამზადების აპარატებისთვის , სამუშაო პრინციპებისა და მათი შესაბამისი უპირატესობებისა და უარყოფითი მხარეებისთვის.
1. შეხების შეგრძნება
შეხების შეგრძნება არის იქ, სადაც რობოტი იყენებს მცირე რაოდენობით ძაბვას შედუღების საქშენზე ან შედუღების მავთულზე. მათი ფუნქციები ერთნაირია, ერთადერთი განსხვავება მდგომარეობს იმაში, რომ თითოეული მეთოდი მონაცემებს რობოტად აქცევს. ძაბვის საშუალებით, რობოტი მოიმატებს სამუშაო მასალას, შეეხო მას, ხდება მოკლე წრე, შემდეგ კი რობოტი ჩაწერს ჩაწერილი მნიშვნელობის პოზიციას და აცნობებს რობოტის ზედაპირის პოზიციას. უმეტეს შემთხვევაში, თითოეულ სახსარს მინიმუმ 2 შეხება სჭირდება, რომ იპოვოთ პოზიცია-ვერტიკალური და ჰორიზონტალური ზედაპირები. რობოტი დააკავშირებს ამ საძიებო ვექტორებს და სამკუთხედს შეადგენს შედუღებული სახსრის პოზიციას.
კუთხეში ან გარე სახსრების სახსრებში, რობოტისგან მესამე შეხება ჩვეულებრივ საჭიროა ყველა სწორი პოზიციის მისაღებად, რათა რობოტმა იპოვნოს და 'სიმღერა ' სახსარი.
შეხების შეგრძნება ძალიან სასარგებლოა, როგორც ერთობლივი მიკვლევის დაბალი ფასი. ეს არის მარტივი პროგრამაზე დაფუძნებული გადაწყვეტა, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ გამოიყენოთ მასწავლებლის გულსაკიდი დამატებითი სისტემების გარეშე. შეხების ზონდირების კიდევ ერთი მთავარი სარგებელი ის არის, რომ შეგიძლიათ ვიწრო ადგილებში შესვლა, რადგან არ არსებობს სხვა აპარატურა, გარდა იმ კონექტორისა, რომლითაც რობოტის ჩირაღდნის საქშენები ხელს უშლის კონტაქტს.
ამასთან, შეხების შეგრძნებას აქვს გარკვეული შეზღუდვები, რაც მას ძალიან ეფექტურ გამოსავალს გახდის ერთობლივი ზონდირებისა და seam თვალყურის დევნისთვის. პირველი ის არის, რომ შეხების შეგრძნება არის ნელი პროცესი, თითოეული საძიებო ვექტორი იზრდება 3 -დან 5 წამამდე. ამრიგად, თუ შეხებით სენსორული ხართ 2D ნაწილზე, შეგიძლიათ დაამატოთ 6-დან 10 წამი შედუღების ციკლში, და თუ შეეხებით 3D ნაწილს, თითოეული რკალის დაწყების ციკლის დრო იზრდება 15 წამით.
ARC- ის ბოლოში შეხების შეგრძნებით ხარვეზის წერტილების რაოდენობა ასევე გაცილებით მეტია, ვიდრე სხვა გადაწყვეტილებები. მოხრილი მავთულები ან ბინძური და მასშტაბური მასალები ართულებს შეხების შეგრძნებას თანმიმდევრულად. შეხების შეგრძნება გამოიყენება მხოლოდ რკალის საწყისი წერტილის ან რკალის დასასრულის მოსაძებნად და არ უწყობს ხელს შედუღების სიგრძის განსხვავებას, ამიტომ იგი არ ანაზღაურებს არათანმიმდევრულ მოწყობილობებს ან ხელსაწყოებს.
შეხების შეგრძნება ასევე შემოიფარგლება გამაძლიერებელი სახსრების ტიპით. ფილე და ლაპის სახსრები ყველაზე გავრცელებული და რეკომენდებული სახსარია, მაგრამ თუნდაც წრეში სახსრებისთვის, გასათვალისწინებელია მატერიალური სისქე. 5 მმ-ზე მცირე ზომის (1/4 ინჩი) შეიძლება გახდეს შეხების შეგრძნების შესრულების პრობლემა, რადგან მავთულხლართებმა შეიძლება გამოტოვოთ ზედა დაფის მატერიალური სისქე, რომელიც თქვენ გადააჭარბებთ ნაწილს, ან შეგიძლიათ მოხვდეთ ქვედა დაფაზე და მიიღოთ არასწორი მნიშვნელობა.
თქვენს რობოტურ შედუღების იარაღს ასევე სჭირდება მავთულის სამუხრუჭე და მავთულის საჭრელი, რომელიც აღჭურვილია ჩირაღდნის პაკეტში, რომ მავთულის მოჭრა ცნობილ მანძილზე მოშორებით, ისე, რომ თქვენი კითხვები შეესაბამებოდეს მთელი პროცესის განმავლობაში.
შეხების შეგრძნებას ასევე სჭირდება სუფთა კიდეები, რადგან ცუდად შედუღებული ან მორთული ნაწილები შეიძლება წარმოქმნას ცრუ კითხვები.
2. Arc Seam- ის თვალყურის დევნება
Arc Seam- ის თვალთვალის საშუალებით (გემოვნება) არის შეხების ზონდირების თქვენი გამოყენების მეორე ეტაპი. შეხების შეგრძნების შემდეგ, თქვენ ნახავთ რკალის საწყისი წერტილი და რკალის დასასრულის წერტილს, შემდეგ კი გამოიყენეთ 'Arc Seam- ის თვალთვალის საშუალებით'. გემოვნებას შეუძლია აკონტროლოს სახსრის Z- ღერძი და Y- ღერძი, რომელიც ძალიან შესაფერისია სქელი მასალებისთვის.
გემოვნება მოითხოვს ქსოვის პროცესს. როდესაც მავთული გადადის სახსრის ერთი მხრიდან მეორეზე, ძაბვა იცვლება. ეს იმიტომ ხდება, რომ მავთულის გახანგრძლივება მცირდება წვერის შეცვლასთან სამუშაო მანძილზე. ეს საშუალებას აძლევს რობოტს ინტერპრეტაცია გაუწიოს ძაბვის ცვლილებებს და დაარეგულიროს სასწავლო გზა, რათა შეინარჩუნოს შედუღების შესაბამისი პოზიცია სახსარში.
გემოვნება შესაფერისია სქელი მასალის წრეში, რომელიც უნდა იყოს 5 მმ (1/4 დიუმიანი) ან სქელი, რომ შეინარჩუნოს სტაბილურობა. არ არის მიზანშეწონილი გემოვნების შესრულება უფრო დაბალ სისქეზე (სინამდვილეში, მე არასდროს მინახავს მისი გამოყენებისას seam თვალთვალის აპლიკაცია ჩემი მუშაობის წლების განმავლობაში), წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ შეიძლება საფრთხე შეექმნათ ჭიების თვალყურის დევნას ან შედუღების დამაბრკოლებელზე-ეს შეამცირებს შედუღების მთლიანობას მთელი პროცესის განმავლობაში.
მიზეზი იმისა, თუ რატომ არ არის რეკომენდებული უფრო თხელი მასალების გამოყენება შედუღების მთელი პროცესის განმავლობაში და ზედა ფირფიტის მხრის დაბანას ან ამოღებას აპირებს. ეს გაწმენდა არ იწვევს ძაბვის მნიშვნელოვან ცვლილებას, რაც იწვევს რობოტის ძებნას-ეს არის ის, სადაც იწყება ჭიის რისკი.
გემოვნების კიდევ ერთი შეზღუდვა ის არის, რომ თქვენ უნდა გაზარდოთ ციკლის დრო, რადგან ის მოითხოვს რობოტს სახსრების გავლით. საერთოდ, გემოვნების მოგზაურობის სიჩქარე შემოიფარგლება წუთში 35-50 ინჩით. გემოვნება ასევე შემოიფარგლება MIG პროგრამებით-TIG ან პლაზმაში შეუძლებელია.
დაბოლოს, გემოვნება შემოიფარგლება მხოლოდ ნახშირბადის ფოლადით ან უჟანგავი ფოლადით. ძაბვა არ შეესაბამება ალუმინს, და გემოვნება საიმედოდ ვერ შესრულდება. მასალის მდგომარეობა ასევე ძალიან მნიშვნელოვანია. ნაწილობრივ სისუფთავე, პროპორციები ან ჟანგი გავლენას ახდენს პარამეტრის ჯგუფზე, რადგან თქვენ განსაზღვრეთ ძაბვის ცვლილებებისთვის საჭირო სტანდარტი. ამრიგად, 2% ძაბვის ცვლილება უარყოფით Y- ზე, ოქსიდის მასშტაბის ან ლითონის ჟანგის გამო, გამოიწვევს გემოვნების არათანმიმდევრულ მახასიათებლებს.
იმის გამო, რომ რობოტი შედუღებულია თვალყურის დევნებისთვის, გემოვნებას ვერ ახერხებს მშრალი ოპერაციის შესრულება. წებოვნება ასევე პრობლემურია, რადგან როდესაც თქვენ გაივლით ტაკს, შეიცვალა გამონაყარი, ასე რომ, რობოტი დაკარგავს თვალყურს სანამ არ გამოვა ტაკის შედუღების მეორე მხარეს.
3. 2D ხედვის სისტემა
წარმოიდგინეთ 2D ხედვა, როგორც კამერა. იგი იღებს იდეალური ნაწილის საცნობარო გამოსახულებას, სანამ ARC- ს დაარტყამს და შეესაბამება საცნობარო სურათს ყოველი ახალი შემდგომი ნაწილის დეტექტთან ნებისმიერი ოფსეტური და შედუღების ბილიკის კორექტირებით. ის მხოლოდ შავ და თეთრ სურათებს უზრუნველყოფს, სადაც სურათი მის ზედაპირზეა. 2D ვერ განსაზღვრავს სიმაღლეს ან სიღრმეს და არ განიხილება საიმედო პროცესი seam თვალყურის დევნისთვის.
სახსრები, როგორიცაა V- სახსრები და ლაპის სახსრები, ძალიან პრობლემურია 2D ხედვისთვის, რადგან მას არ შეუძლია განსაზღვროს ამ ტიპის შედუღებული სახსრების სიღრმე. ალუმინის მსგავსი პრიალა მასალები ასევე პრობლემურია 2D სისტემებისთვის. საერთოდ, 2D გამოიყენება ნაწილების დასადგენად თვალყურის დევნის ნაცვლად. ეს არის ხედვაზე დაფუძნებული სისტემა, ამიტომ გარე შუქის ჩარევა გადამწყვეტი მნიშვნელობა აქვს ოპტიკური კომპონენტების შესრულებას. გარდა ამისა, კამერის ობიექტივი ძალიან მგრძნობიარეა შედუღების Spatter და რკალის დაზიანების მიმართ.
