Kompreni veldan spuran teknologion signifas kompreni ĉiujn eblajn inteligentajn solvojn. Depende de via velda procezo, materialoj kaj ciklotempaj postuloj, la ĝusta solvo kutime aperos kun la tempo.
Sed ĉu vi konas ĉiujn disponeblajn kudrajn spuradajn solvojn?
Kio estas la avantaĝoj kaj malavantaĝoj de ĉiuj malsamaj kudraj spuraj solvoj?
Surbaze de mia velda situacio, kiuj kudraj spuraj solvoj ne taŭgas por mi?
Sensora teknologio ofertas multajn eblecojn por viaj veldaj operacioj. Iuj estas malmultekostaj kaj limigitaj kapabloj, iuj implikas pezan investon kaj pripenseman dezajnon-grandega avantaĝo estas kosto-ŝparado. Poste, lasu Hangao Tech (Seko -maŝinaro) Prenu vin por kompreni la malsamajn specojn de Solda spurada sistemo por neoksidebla ŝtala TIG -velda tubo fabrikanta maŝinaron , funkciajn principojn kaj iliajn respektivajn avantaĝojn kaj malavantaĝojn.
1. Tuŝu Sentadon
Tuŝa sento estas kie la roboto aplikas malgrandan kvanton da tensio al la velda cigaredingo aŭ velda drato. Iliaj funkcioj estas samaj, la sola diferenco kuŝas en la maniero kiel ĉiu metodo konvertas datumojn en roboton. Tra la tensio, la roboto leviĝos al la funkcia materialo, tuŝos ĝin, fuŝkontakto okazas, kaj tiam la roboto registros la pozicion de la registrita valoro kaj rakontos la pozicion de la surfaco de la roboto. Plejofte, ĉiu artiko postulas almenaŭ 2 tuŝojn por trovi la pozicion-vertikalajn kaj horizontalajn surfacojn. La roboto konektos ĉi tiujn serĉajn vektorojn kaj triangulos la pozicion de la veldita artiko.
Ĉe la anguloj aŭ eksteraj randaj artikoj, tria tuŝo de la roboto kutime bezonas akiri ĉiujn ĝustajn poziciojn por permesi al la roboto trovi kaj 'spuri ' la artikon.
Tuŝa sentado estas tre utila kiel malmultekosta kuna spura solvo. Ĉi tio estas simpla program-bazita solvo, kiun vi povas apliki el la instrua pendanto sen aldonaj sistemoj. Alia grava avantaĝo de tuŝa sento estas, ke vi povas eniri mallarĝajn areojn ĉar ne ekzistas aparataro krom la konektilo kun kiu la robota torĉa cigaredingo malhelpas kontakton.
Tamen, tuŝo -sento havas iujn limojn, igante ĝin tre efika solvo por arta sentado kaj kudra spurado. La unua estas, ke tuŝa sento estas malrapida procezo, kun ĉiu serĉa vektoro kreskanta de 3 ĝis 5 sekundoj. Sekve, se vi estas tuŝ-sentanta 2D-parton, vi eble aldonos 6 ĝis 10 sekundojn al la velda ciklo, kaj se vi tuŝas sentantan 3D-parton, la ciklotempo por la komenco de ĉiu arko pliiĝas je 15 sekundoj.
La nombro de misfunkciaj punktoj kun tuŝa sentado ĉe la arka fino estas ankaŭ multe pli granda ol aliaj solvoj. Fleksitaj dratoj aŭ malpuraj kaj skalaj materialoj malfaciligas plenumi tuŝon sentante konstante. Tuŝa sentado estas uzata nur por trovi la arkan deirpunkton aŭ ARC -finon, kaj ne kontribuas al la diferenco en la longo de la veldo, do ĝi ne kompensos nekonsekvencajn aparatojn aŭ ilojn.
Tuŝa sento ankaŭ estas limigita de la tipo de soldaj artikoj. Fileto kaj rondaj artikoj estas la plej oftaj kaj rekomendindaj artikoj, sed eĉ por rondaj artikoj, oni devas konsideri la materialan dikecon. Io ajn pli malgranda ol 5 mm (1/4 coloj) povas fariĝi problemo por plenumi tuŝon, ĉar la dratoj povas maltrafi la materialan dikecon de la supra tabulo, kiu kaŭzas vin superi la parton, aŭ vi povas trafi la malsupran tabulon kaj akiri la malĝustan valoron.
Via robota velda pafilo ankaŭ bezonas dratan bremson kaj dratan tranĉilon ekipitan en la torĉa pakaĵo por tranĉi la draton je konata distanco for de la beko, por ke viaj legadoj estu konsekvencaj dum la tuta procezo.
Tuŝa sento ankaŭ postulas purajn randojn, ĉar nebone velditaj aŭ tonditaj partoj povas produkti falsajn legaĵojn.
2. Tra Arka Kudra Spurado
Tra Arc Seam Spuring (Tast) estas la dua etapo de via apliko de tuŝa sentado. Post tuŝo sentanta, vi trovos la arkan deirpunkton kaj arkon finpunkto, kaj poste aplikos 'per arka kudra spurado '. Tast povas spuri la z-akson kaj y-akson de la artiko, kiu tre taŭgas por pli dikaj materialoj.
Tast postulas teksan procezon. Kiam la drato transiras de unu flanko de la artiko al la alia, la tensio ŝanĝiĝas. Ĉi tio estas ĉar la etendo de la drato malpliiĝas kun la ŝanĝo de la pinto al la laboranta distanco. Ĉi tio permesas al la roboto interpreti tensiajn ŝanĝojn kaj ĝustigi la instruan vojon por konservi la taŭgan veldan pozicion en la artiko.
Tast taŭgas por pli dikaj materialaj rondiroj, kiuj bezonas esti 5 mm (1/4 coloj) aŭ pli dikaj por konservi stabilecon. Ne rekomendas plenumi guston je pli malalta dikeco (fakte mi neniam atestis ĝin per kudra spuranta app dum miaj jaroj da laboro), alie vi eble riskos spuron de vermo aŭ meandro-veldado-ĉi tio reduktos la integrecon de la veldo dum la tuta procezo.
La kialo, kial ne rekomendas uzi pli maldikajn materialojn dum la tuta velda procezo, kaj emas lavi aŭ forigi la ŝultron de la supra telero. Ĉi tiu purigado ne kaŭzas gravan tensian ŝanĝon, kio kaŭzas, ke la roboto serĉas ĉi tion, kie venas la risko de vermo.
Alia limigo de Tast estas, ke vi devas pliigi la ciklotempon ĉar ĝi postulas, ke la roboto trapasu la artikojn. Ĝenerale, la vojaĝrapideco de Tast estas limigita al 35-50 coloj por minuto. Tast ankaŭ limiĝas al MIG-aplikoj-TIG aŭ plasmo ne eblas.
Fine, Tast estas limigita al karbona ŝtalo aŭ neoksidebla ŝtalo. La tensio ne konformas al aluminio, kaj Tast ne povas esti realigita fidinde. La kondiĉo de la materialo ankaŭ tre gravas. Parta pureco, proporcioj aŭ rusto havas efikon sur la parametra grupo ĉar vi agordas la normon bezonatan por tensiaj ŝanĝoj. Sekve, 2% tensia ŝanĝo sur negativa Y pro rusto -skalo aŭ rusto sur la metalo kaŭzos malkonsekvencajn trajtojn de TAST.
Ĉar la roboto devas esti veldita por spurado, Tast ankaŭ ne povas plenumi sekan operacion. Glueco ankaŭ estas problema, ĉar kiam vi preterpasas la taĉmenton, la gluado ŝanĝiĝos, do la roboto perdos spuron ĝis ĝi eliros ĉe la alia flanko de la Tack Weld.
3. 2d Vision System
Imagu 2D -vizion kiel fotilo. Ĝi prenas referencan bildon de la ideala parto antaŭ ol bati la arkon kaj kongruas kun la referenca bildo kun ĉiu nova posta parto-detektado de iu ajn ofseto kaj alĝustigo de la velda vojo. Ĝi nur provizas nigrajn kaj blankajn bildojn, kie la bildo estas sur ĝia surfaco. 2D ne povas determini altecon aŭ profundon, kaj ne estas konsiderata fidinda procezo por sekvado de kudroj.
Artikoj kiel V-artikoj kaj rondaj artikoj estas tre problemaj por 2D-vidado ĉar ĝi ne povas determini la profundon de ĉi tiuj specoj de velditaj artikoj. Brilaj materialoj kiel aluminio ankaŭ estas problemaj por 2D -sistemoj. Ĝenerale, 2D estas uzata por identigi partojn anstataŭ spuri. Ĝi estas vizio-bazita sistemo, do ekstera malpeza enmiksiĝo estas kritika por la agado de optikaj komponentoj. Krome, la fotila lenso estas tre sentema al veldado de ŝprucaĵoj kaj arka damaĝo.
