වෑල්ඩින් ලුහුබැඳීමේ තාක්ෂණය අවබෝධ කර ගැනීම යනු සිදුවිය හැකි සියලු ස්මාර්ට් විසඳුම් අවබෝධ කර ගැනීමයි. ඔබේ වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය, ද්රව්ය හා පාපැදි කාල අවශ්යතා අනුව, නිවැරදි විසඳුම සාමාන්යයෙන් කාලයත් සමඟ දිස්වනු ඇත.
නමුත් දැනට පවතින සියලුම මැහුම් ෙසොයා ගැනීෙම් සොලියුවා
විවිධ මැහුම් ඛේදීමේ විසඳුම්වල ඇති වාසි සහ අවාසි මොනවාද?
මගේ වෙල්ඩින් තත්වය මත පදනම්ව, මැහුම් ලුහුබැඳීමේ විසඳුම් මට සුදුසු නොවන අතර එය?
සංවේදක තාක්ෂණය ඔබේ වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් සඳහා බොහෝ හැකියාවන් ලබා දෙයි. සමහර ඒවා අඩු වියදම් හා සීමිත හැකියාවන් වන අතර, සමහරුන්ට අධික ආයෝජන හා කල්පනාකාරී නිර්මාණයක් ඇතුළත් වේ. විශාල වාසියක් සඳහා විශාල වාසියක් සඳහා පිරිවැය ඉතිරිකිරීම් වේ. ඊළඟට, ඉඩ දෙන්න හැන්ගෝ ටෙක් (සෙකෝ යන්ත්ර) ඔබේ විවිධ වර්ග තේරුම් ගැනීමට ඔබව රැගෙන යයි මල නොබැඳෙන වානේ ටෝල් වෙල්ඩින් නළ සඳහා වෙල්ඩින් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතිය යන්ත්රෝපකරණ , වැඩ කරන මූලධර්ම සහ අදාළ වාසි සහ අවාසි කිරීම සඳහා.
1. ස්පර්ශ සංවේදනය
ස්පර්ශ සංවේදීතාව යනු රොබෝවරයා වෙල්ඩින් තුණ්ඩයට හෝ වෙල්ඩින් වයර් සඳහා වෝල්ටීයතාව සුළු ප්රමාණයක් ලබා දෙන ස්ථානයයි. ඔවුන්ගේ කාර්යයන් සමාන වන අතර, එක් එක් ක්රමය දත්ත රොබෝවකට පරිවර්තනය කරන එකම වෙනස ඇත්තේ එකම වෙනසයි. වෝල්ටීයතාවය හරහා රොබෝවරයා වැඩ කරන ද්රව්යයට නැඟී, එය ස්පර්ශ කරන්න, කෙටි පරිපථයක් ස්පර්ශ වන අතර පසුව රොබෝවරයා විසින් පටිගත කරන ලද වටිනාකමක් ඇති ස්ථානය සටහන් කර රොබෝවන්ගේ මතුපිට පිහිටීම. බොහෝ අවස්ථාවලදී, සෑම සන්ධියකටම ස්ථාන සිරස් සහ තිරස් මතුපිට සොයා ගැනීම සඳහා සෑම සන්ධියකටම අවම වශයෙන් ස්පර්ශයක් 2 ක් අවශ්ය වේ. රොබෝවරයා මෙම සෙවුම් දෛශික සම්බන්ධ කරන අතර වෙල්ඩින් සන්ධියේ පිහිටීම ත්රිකෝණය කරයි.
කෙළවරේ හෝ පිටත දාර සන්ධිවලදී, රොබෝවන්ගේ තුන්වන ස්පර්ශය සාමාන්යයෙන් නිවැරදි ස්ථාන ලබා ගැනීම අවශ්ය වන්නේ රොබෝවරයාට සන්ධිය සොයා ගැනීමට සහ 'ධාවන පථය' ලබා ගැනීමයි.
ස්පර්ශක සංවේදනය අඩු වියදම් ඒකාබද්ධ ලුහුබැඳීමේ විසඳුමක් ලෙස ඉතා ප්රයෝජනවත් වේ. මෙය සරල මෘදුකාංග මත පදනම් වූ විසඳුමක් වන අතර අමතර පද්ධති නොමැතිව උගන්වන පෙන්ඩන්ට් වෙතින් ඔබට අයදුම් කළ හැකිය. ස්පර්ශ සංවේදීතාවයේ තවත් විශාල ප්රතිලාභයක් නම්, රොබෝ පන්දම තුණ්ඩය සම්බන්ධ වන සම්බන්ධතාවයේ සම්බන්ධතාවයට වඩා දෘඩාංගයක් නොමැති නිසා ඔබට පටු ප්රදේශවලට ඇතුළු විය හැකි බැවිනි.
කෙසේ වෙතත්, ස්පර්ශ සංවේදීතාවයට යම් සීමාවන් ඇති අතර, ඒකාබද්ධ සංවේදනය හා මැහුම් ලුහුබැඳීම සඳහා එය ඉතා effective ලදායී විසඳුමක් බවට පත් කරයි. පළමුවැන්න නම් ස්පර්ශක සංවේදීතාව මන්දගාමී ක්රියාවලියක් වන අතර, එක් එක් සෙවුම් දෛශිකය තත්පර 3 සිට 5 දක්වා වැඩි වේ. එමනිසා, ඔබ 2 වන කොටසක ස්පර්ශක සංවේදනයකින් යුක්ත නම්, ඔබට වෑල්ඩින් චක්රයට තත්පර 6 ත් 10 ත් අතර ප්රමාණයක් එකතු කළ හැකි අතර, ඔබ ත්රිමාණ කොටසක් සංටීයව තිබේ නම්, එක් එක් චාපයේ ආරම්භය සඳහා චක්රීය කාලය තත්පර 15 කින් වැඩිවේ.
චාප කෙළවරේ ස්පර්ශ සංවේදනය සහිත වැරදි ලකුණු ගණන අනෙක් විසඳුම් වලට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය. වයර් හෝ අපිරිසිදු හා කොරපොතු නැමීම නිරන්තරයෙන් ස්පර්ශ සංවේදනය කිරීම දුෂ්කර කරයි. ස්පර්ශ සංවේදීතාව භාවිතා කරනුයේ ARC ආරම්භක ලක්ෂ්යය හෝ චාප අවසානය සොයා ගැනීමට පමණක් වන අතර වෑල්ඩුවේ දිගෙහි ඇති ප්රමාණයට දායක නොවේ, එබැවින් එය නොනවතින සවිකෘත හෝ මෙවලම් සඳහා වන්දි ගෙවන්නේ නැත.
ස්පර්ශ සංවේදනය පෑස්සුම් සන්ධි වර්ගයෙන් සීමා වේ. ෆිලට් සහ ලැප් සන්ධි වඩාත් සුලභ හා නිර්දේශිත සන්ධි වන නමුත් ලැප් සන්ධි සඳහා පවා, ද්රව්යමය thickness ණකම සලකා බැලිය යුතුය. මිලිමීටර් 5 (අඟල් 1/4) ට වඩා කුඩා ඕනෑම දෙයක් ඉහළ පුවරුවේ ද්රව්යමය thickness ණකම මඟ හැරිය හැකි නිසා හෝ ඔබට පහළ පුවරුවට පහර දී වැරදි වටිනාකමක් ලබා ගත හැකිය.
ඔබේ රොබෝ වෝඩින් තුවක්කුව අවශ්ය වන්නේ කම්බි තිරිංගයක් වන අතර කම්බි පැකේජයේ සහ කම්බි පැකේජයක් මඟින් කම්බි පැකේජයේ කම්බි ක්රියාවෙන් ඉවතට විසිවන අතර එමඟින් ක්රියාවෙන් ඔබේ කියවීමේ සිටම අඳුරු පැහැයක් ගනී.
ස්පර්ශක වෑල්ඩින් හෝ කැපූ කොටස් දුර්වල ලෙස කියවිය හැකි නිසා ස්පර්ශ සංවේදීතාවන්ට පිරිසිදු දාර අවශ්ය වේ.
2.. චාප මැහුම් ලුහුබැඳීම හරහා
ARC SEAM ලුහුබැඳීම (තිහාතුව) යනු ඔබේ ස්පර්ශ සංවේදක යෙදුමේ දෙවන අදියරයි. ස්පර්ශ සංවේදීතාවයෙන් පසුව, ඔබ ARC ආරම්භක ලක්ෂ්යය සහ ආර්ක් අවසන් වන ස්ථානය සොයා ගන්නා අතර පසුව ARC SEAM outing 'ඔබට අදාළ වේ. අඟලෙහි ඉසෙඩ් අක්ෂය සහ Y- අක්ෂය නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර එය thick න ද්රව්ය සඳහා ඉතා සුදුසු වේ.
රසයට රෙදි විවීම ක්රියාවලියක් අවශ්ය වේ. සන්ධියේ එක් පැත්තක සිට අනෙක් පැත්තෙන් කම්බි සංක්රමණයන් අනෙකට, වෝල්ටීයතාව වෙනස් වෙමින් පවතී. මෙයට හේතුව කම්බි විස්තාරණය කිරීම ඉඟිය වෙනස් කිරීම සමඟ වැඩ කිරීමත් සමඟ අඩු වීමයි. සන්ධියේ නිසි වෙල්ඩින් ස්ථානය පවත්වා ගැනීම සඳහා රොබෝවට වෝල්ටීයතා වෙනස්වීම් පරිවර්ථනය කිරීමට සහ ඉගැන්වීමේ මාවත සකස් කිරීමට මෙය ඉඩ දෙයි.
අඟල් නුවණැති ද්රව්ය ලැප් සන්ධි සඳහා සුදුසු වන අතර එමඟින් මිලිමීටර් 5 (අඟල් 1/4) හෝ ස්ථායිතාව පවත්වා ගැනීමට අවශ්ය වේ. පහළ thickness ණකමක රස බැලීම රෙකමදාරු කර නැත (ඇත්ත වශයෙන්ම, මම මගේ වැඩ කරන කාලය තුළ මැහුම් ලුහුබැඳීමේ යෙදුමක් භාවිතයෙන් කිසි විටෙකත් එය දැක නැත), එසේ නොමැතිනම් ඔබට පණුවා ලුහුබැඳීම හෝ වෙල්ඩින් කිරීම අවදානමට ලක් කළ හැකිය.
මුළු වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය අතරතුර තුනී ද්රව්ය භාවිතා කිරීමට නිර්දේශ නොකිරීමට හේතුව, ඉහළ තහඩුවේ උරහිසට සෝදා ඉවත් කිරීමට හෝ ඉවත් කිරීමට නැඹුරු වේ. මෙම පිරිසිදු කිරීම සැලකිය යුතු වෝල්ටීයතා වෙනසක් ඇති නොකරයි, එය රොබෝව සෙවීමට හේතු වේ - මේ යනු පණුවා අවදානම ක්රියාත්මක වන ස්ථානය මෙයයි.
අඟහරුවාදා තවත් සීමාවක් නම්, ඔබට චක්රීය කාලය වැඩි කළ යුත්තේ සොහොන් කටයුතු සන්ධි හරහා ගමන් කිරීම සඳහා වන බැවිනි. සාමාන්යයෙන්, රසයේ ගමන් වේගය විනාඩියකට අඟල් 35-50 කට සීමා වේ. අඟල් මිග් යෙදුම් වලට ද සීමා වේ - ටයිග් හෝ ප්ලාස්මා කළ නොහැකි ය.
අවසාන වශයෙන්, අඟල් කාබන් වානේ හෝ මල නොබැඳෙන වානේ වලට සීමා වේ. වෝල්ටීයතාව ඇලුමිනියම් වලට අනුකූල නොවන අතර, රසයෙන් රසයෙන් යුතුව සිදු කළ නොහැක. ද්රව්යයේ තත්වය ද ඉතා වැදගත් ය. කොටස පිරිසිදුකම, සමානුපාතික හෝ මලකඩ සහිතව පරාමිති කණ්ඩායමට බලපෑමක් ඇති කරයි. එබැවින්, ඩ්රයිස් හි ඔක්සයිඩ් පරිමාණය හෝ මලකඩ නිසා artive ණ Y මත 2% වෝල්ටීයතා වෙනස් කිරීමක් මඟින් අඟහරුවාදා හි නොගැලපෙන ලක්ෂණ ඇති වේ.
ලුහුබැඳීම සඳහා රොබෝව වෑල්ඩින් කළ යුතු බැවින් රසයෙන් වියළි මෙහෙයුමක් ද කළ නොහැක. ඇලවුම් බව ද ගැට වේද යන්න, මන්ද ඔබ පැක් එක පසුකර යන විට, ඇලී සිටීම වෙනස් වනු ඇත, එබැවින් එය ටැංකි වෑල්ඩුවේ අනෙක් පැත්තෙන් එළියට එන තෙක් රොබෝවට ධාවන පථයක් අහිමි වේ.
3. 2d දැක්ම පද්ධතිය
කැමරාවක් වැනි 2D දැක්ම සිතන්න. චාපයට පහර දීමට පෙර පරමාදර්ශී කොටස පිළිබඳ විමර්ශන රූපයක් අවශ්ය වන අතර ඕනෑම නව පසුවන සෑම කොටසක්ම ඕනෑම කොටසක් හඳුනාගෙන වෙල්ඩින් මාවත සකස් කිරීම සමඟ යොමු කිරීමට ගැලපේ. එය සපයන්නේ කළු සහ සුදු රූප පමණි, එහිදී රූපය එහි මතුපිටේ පවතී. 2D හි උස හෝ ගැඹුර තීරණය කළ නොහැකි අතර, මැහුම් ලුහුබැඳීම සඳහා විශ්වාසදායක ක්රියාවලියක් ලෙස නොසැලකේ.
V-සන්ධි සහ ලැප් සන්ධි වැනි සන්ධි 2D දැක්ම සඳහා ඉතා ගැටළු සහගත වන අතර එයට මේ ආකාරයේ වෙල්ඩින් සන්ධි වල ගැඹුර තීරණය කළ නොහැකි බැවිනි. ඇලුමිනියම් වැනි දිලිසෙන ද්රව්ය 2D පද්ධති සඳහා ද ගැටළු සහගත වේ. සාමාන්යයෙන්, 2D භාවිතා කරනුයේ ලුහුබැඳීම වෙනුවට කොටස් හඳුනා ගැනීම සඳහා ය. එය දර්ශන පදනම් කරගත් පද්ධතියකි, එබැවින් දෘශ්ය සංරචකවල ක්රියාකාරිත්වය සඳහා බාහිර ආලෝක මැදිහත්වීම ඉතා වැදගත් වේ. මීට අමතරව, කැමරා කාචය වෙල්ඩින් ස්පාර්ටර් සහ චාප හානිවලට ඉතා සංවේදී වේ.
