Izpratne par metināšanas izsekošanas tehnoloģiju nozīmē izpratni par visiem iespējamiem viedajiem risinājumiem. Atkarībā no metināšanas procesa, materiāliem un cikla laika prasībām, pareizais risinājums parasti parādīsies laika gaitā.
Bet vai jūs zināt visus pieejamos šuvju izsekošanas risinājumus?
Kādas ir visu dažādo šuvju izsekošanas risinājumu priekšrocības un trūkumi?
Balstoties uz manu metināšanas situāciju, kuri šuvju izsekošanas risinājumi man nav piemēroti?
Sensoru tehnoloģija piedāvā daudzas iespējas jūsu metināšanas darbībām. Daži no tiem ir lētas un ierobežotas iespējas, daži no tiem ir saistīti ar smagiem ieguldījumiem un pārdomātu dizainu-milzīga priekšrocība ir izmaksu ietaupījums. Tālāk ļaujiet Harao tech (Seko tehnika) aizved jūs, lai saprastu dažādus veidus Metināšanas izsekošanas sistēma nerūsējošā tērauda TIG metināšanas caurulēm izgatavošanas mašīnu , darba principu un to attiecīgo priekšrocību un trūkumu veidošanas veidošanas sistēmai.
1. Pieskaršanās sensēšana
Pieskaršanās sensors ir tas, kur robots metināšanas sprauslai vai metināšanas vadam piemēro nelielu daudzumu sprieguma. Viņu funkcijas ir vienādas, vienīgā atšķirība slēpjas tajā, kā katra metode datus pārveido par robotu. Izmantojot spriegumu, robots pacelsies uz darba materiālu, pieskaras tam, notiek īssavienojums, un tad robots reģistrēs reģistrētās vērtības stāvokli un pastāstīs robota virsmas stāvokli. Vairumā gadījumu katrai locītavai ir nepieciešami vismaz 2 pieskārieni, lai atrastu pozīcijas vertikālās un horizontālās virsmas. Robots savienos šos meklēšanas vektorus un trīsstūrē metinātās locītavas stāvokli.
Stūra vai ārējās malas savienojumos parasti ir nepieciešams trešais pieskāriens no robota, lai iegūtu visas pareizās pozīcijas, lai robots varētu atrast un “trasē”.
Pieskāriena sensēšana ir ļoti noderīga kā lētu savienojumu izsekošanas risinājums. Šis ir vienkāršs programmatūras balstīts risinājums, kuru varat izmantot no mācīšanas kulona bez papildu sistēmām. Vēl viens būtisks pieskāriena uztveršanas ieguvums ir tas, ka jūs varat iekļūt šaurās vietās, jo nav citas aparatūras, izņemot savienotāju, ar kuru robota lāpas sprausla novērš kontaktu.
Tomēr pieskāriena uztveršanai ir daži ierobežojumi, padarot to par ļoti efektīvu risinājumu savienojumu sensēšanai un šuvju izsekošanai. Pirmais ir tas, ka pieskāriena sensēšana ir lēns process, un katrs meklēšanas vektors palielinās par 3 līdz 5 sekundēm. Tāpēc, ja jūs pieskaraties 2D daļā, metināšanas ciklam varat pievienot 6 līdz 10 sekundes, un, ja jūs pieskaraties 3D daļai, katras loka sākuma cikla laiks palielinās par 15 sekundēm.
Bojājumu punktu skaits ar pieskāriena sensoru loka galā ir arī daudz lielāks nekā citi risinājumi. Saliekti vadi vai netīri un zvīņaini materiāli apgrūtina skārienjūtības veikšanu konsekventi. Pieskārienu sensoru izmanto tikai, lai atrastu loka sākuma punktu vai loka galu, un tas neveicina metināšanas garuma atšķirību, tāpēc tas nekonkurēs nekonsekventu armatūru vai instrumentus.
Pieskārienu sensoru ierobežo arī lodēšanas savienojumu veids. Fileja un klēpja savienojumi ir visizplatītākās un ieteicamās locītavas, bet pat klēpja savienojumiem jāņem vērā materiāla biezums. Viss, kas ir mazāks par 5 mm (1/4 collu), var kļūt par problēmu, lai veiktu pieskārienu, jo vadi var palaist garām augšējo plates biezumu, kas izraisa jūs, lai pārsniegtu daļu, vai arī jūs varat trāpīt apakšējā panelī un iegūt nepareizu vērtību.
Jūsu robotizētajam metināšanas pistolim ir nepieciešama arī stiepļu bremze un stiepļu griezējs, kas aprīkots lāpas iepakojumā, lai nogrieztu vadu zināmā attālumā no gala, lai jūsu rādījumi būtu konsekventi visā procesā.
Pieskaršanās uztveršanai ir vajadzīgas arī tīras malas, jo slikti metinātas vai apgrieztas detaļas var radīt nepatiesus lasījumus.
2. caur loka šuves izsekošanu
Caur loka šuves izsekošanu (TAST) ir jūsu pieskāriena sensoru pielietojuma otrais posms. Pēc pieskāriena uztveršanas jūs atradīsit loka sākuma punktu un loka beigu punktu un pēc tam uzklājiet 'caur loka šuves izsekošanu '. Gaume var izsekot savienojuma z asi un y ass, kas ir ļoti piemērota biezākiem materiāliem.
Tastam ir nepieciešams aušanas process. Kad stieple pāriet no vienas savienojuma puses uz otru, spriegums mainās. Tas notiek tāpēc, ka stieples pagarinājums samazinās, mainot galu uz darba attālumu. Tas ļauj robotam interpretēt sprieguma izmaiņas un pielāgot mācību ceļu, lai saglabātu pareizo metināšanas stāvokli savienojumā.
Gaume ir piemērota biezākiem materiāla klēpja savienojumiem, kuriem jābūt 5 mm (1/4 collu) vai biezākiem, lai saglabātu stabilitāti. Nav ieteicams veikt gaumi ar zemāku biezumu (patiesībā es nekad neesmu pieredzējis to, izmantojot šuves izsekošanas lietotni mana darba gados), pretējā gadījumā jūs varat riskēt ar tārpu izsekošanu vai metināšanas metināšanu-tas samazinās metināšanas integritāti visa procesa laikā.
Iemesls, kāpēc nav ieteicams izmantot plānākus materiālus visa metināšanas procesā un mēdz mazgāt vai noņemt augšējās plāksnes plecu. Šī tīrīšana neizraisa ievērojamas sprieguma izmaiņas, kas izraisa robota meklēšanu-tas ir tas, kur tiek izmantots tārpa risks.
Vēl viens gaumes ierobežojums ir tas, ka jums ir jāpalielina cikla laiks, jo tas prasa robotam iziet cauri locītavām. Parasti Tasta ceļojuma ātrums ir ierobežots līdz 35-50 collām minūtē. Tast ir ierobežota arī ar MIG lietojumprogrammām, vai plazma nav iespējama.
Visbeidzot, gaume ir ierobežota ar oglekļa tēraudu vai nerūsējošo tēraudu. Spriegums neatbilst alumīnijam, un gaumi nevar droši veikt. Materiāla stāvoklis ir arī ļoti svarīgs. Daļēji tīrība, proporcijas vai rūsa ietekmē parametru grupu, jo jūs iestatāt standartu, kas nepieciešams sprieguma izmaiņām. Tāpēc 2% sprieguma izmaiņas negatīvā y oksīda skalas vai rūsas dēļ uz metāla izraisīs nekonsekventas garšas īpašības.
Tā kā robotam jābūt metinātam izsekošanai, arī Tast nevar veikt sausu darbību. Lipīgums ir arī problemātisks, jo, ejot garām sikspārnei, izlikšana mainīsies, tāpēc robots zaudēs trasi, līdz tas iznāks metiena metināšanas otrā pusē.
3. 2D redzes sistēma
Iedomājieties 2D redzējumu kā kamera. Pirms trieciena loka un sakrīt ar atsauces attēlu ar katru jauno nākamo daļu detalizējot jebkuru nobīdi un pielāgojot metināšanas ceļu, tas atbilst atsauces attēlam. Tas nodrošina tikai melnbaltus attēlus, kur attēls ir uz tā virsmas. 2D nevar noteikt augstumu vai dziļumu, un tas netiek uzskatīts par uzticamu šuves izsekošanas procesu.
Savienojumi, piemēram, V-locītavas un klēpja locītavas, ir ļoti problemātiskas 2D redzei, jo tās nevar noteikt šāda veida metināto locītavu dziļumu. Arī 2D sistēmās ir problemātiski tādi spīdīgi materiāli kā alumīnijs. Parasti 2D tiek izmantots, lai identificētu detaļas, nevis izsekošanu. Tā ir uz redzi balstīta sistēma, tāpēc ārēja gaismas traucējumi ir kritiski svarīgi optisko komponentu veiktspējai. Turklāt kameras objektīvs ir ļoti jutīgs pret metināšanas izšūšanu un loka bojājumiem.
