Memahami teknologi pelacakan las berarti memahami semua solusi pintar yang mungkin. Bergantung pada proses pengelasan, bahan, dan persyaratan waktu siklus Anda, solusi yang tepat biasanya akan muncul dari waktu ke waktu.
Tapi apakah Anda tahu semua solusi pelacakan jahitan yang tersedia?
Apa kelebihan dan kekurangan dari semua solusi pelacakan jahitan yang berbeda?
Berdasarkan situasi pengelasan saya, solusi pelacakan jahitan mana yang tidak cocok untuk saya?
Teknologi sensor menawarkan banyak kemungkinan untuk operasi pengelasan Anda. Beberapa kemampuan berbiaya rendah dan terbatas, beberapa melibatkan investasi besar dan desain yang bijaksana-keuntungan besar adalah penghematan biaya. Selanjutnya, biarkan Teknologi hangao (mesin seko) membawa Anda untuk memahami berbagai jenis Sistem Pelacakan Pengelasan untuk Mesin Pembuat Tabung Pengelasan Tig Stainless Steel , Prinsip Kerja, dan Kelebihan dan Kerugian masing -masing.
1. Sentuh Sentuh
Sentuh Sentuh adalah tempat robot menerapkan sejumlah kecil tegangan ke nozzle las atau kawat pengelasan. Fungsinya sama, satu -satunya perbedaan terletak pada cara masing -masing metode mengubah data menjadi robot. Melalui tegangan, robot akan naik ke bahan kerja, menyentuhnya, sirkuit pendek terjadi, dan kemudian robot akan merekam posisi nilai yang direkam dan memberi tahu posisi permukaan robot. Dalam kebanyakan kasus, setiap sambungan membutuhkan setidaknya 2 sentuhan untuk menemukan permukaan-vertikal dan permukaan horizontal. Robot akan menghubungkan vektor pencarian ini dan melakukan triangulasi posisi sambungan yang dilas.
Di sudut atau sambungan tepi luar, sentuhan ketiga dari robot biasanya diperlukan untuk mendapatkan semua posisi yang benar untuk memungkinkan robot menemukan dan 'melacak ' sambungan.
Touch Sensing sangat berguna sebagai solusi pelacakan sambungan berbiaya rendah. Ini adalah solusi berbasis perangkat lunak sederhana yang dapat Anda terapkan dari liontin Teach tanpa sistem tambahan. Manfaat utama lain dari penginderaan sentuh adalah Anda dapat memasuki area sempit karena tidak ada perangkat keras selain konektor bahwa nosel robot obor mencegah kontak.
Namun, penginderaan sentuh memang memiliki beberapa keterbatasan, menjadikannya solusi yang sangat efektif untuk penginderaan sendi dan pelacakan jahitan. Yang pertama adalah bahwa penginderaan sentuhan adalah proses yang lambat, dengan setiap vektor pencarian meningkat 3 hingga 5 detik. Oleh karena itu, jika Anda sensasi sentuh pada bagian 2D, Anda dapat menambahkan 6 hingga 10 detik ke siklus pengelasan, dan jika Anda mengacu pada bagian 3D, waktu siklus untuk awal setiap busur meningkat 15 detik.
Jumlah titik kesalahan dengan penginderaan sentuhan di ujung busur juga jauh lebih besar dari solusi lainnya. Kabel bengkok atau bahan kotor dan bersisik membuatnya sulit untuk melakukan penginderaan sentuhan secara konsisten. Penginderaan sentuh hanya digunakan untuk menemukan titik awal busur atau ujung busur, dan tidak berkontribusi pada perbedaan panjang lasan, sehingga tidak akan mengimbangi perlengkapan atau alat yang tidak konsisten.
Penginderaan sentuh juga dibatasi oleh jenis sambungan solder. Sambungan fillet dan pangkuan adalah sambungan yang paling umum dan direkomendasikan, tetapi bahkan untuk sambungan pangkuan, ketebalan material harus dipertimbangkan. Apa pun yang lebih kecil dari 5 mm (1/4 inci) dapat menjadi masalah untuk melakukan penginderaan sentuh karena kabel mungkin kehilangan ketebalan material dari penyebab papan atas Anda untuk melebihi bagian, atau Anda dapat mencapai papan bawah dan mendapatkan nilai yang salah.
Pistol pengelasan robot Anda juga membutuhkan rem kawat dan pemotong kawat yang dilengkapi dengan paket obor untuk memotong kawat pada jarak yang diketahui dari ujung sehingga bacaan Anda konsisten sepanjang proses.
Penginderaan sentuhan juga membutuhkan tepi yang bersih, karena bagian yang dilas atau dipangkas dengan buruk dapat menghasilkan pembacaan yang salah.
2. Melalui pelacakan jahitan busur
Melalui pelacakan jahitan ARC (TAST) adalah tahap kedua dari aplikasi penginderaan sentuh Anda. Setelah penginderaan sentuh, Anda akan menemukan titik awal busur dan titik akhir busur, dan kemudian menerapkan 'melalui pelacakan jahitan busur '. Taste dapat melacak sumbu-z dan sumbu y sambungan, yang sangat cocok untuk bahan yang lebih tebal.
Tas membutuhkan proses tenun. Ketika transisi kawat dari satu sisi sambungan ke sisi lain, tegangan berubah. Ini karena perpanjangan kawat berkurang dengan perubahan ujung ke jarak kerja. Hal ini memungkinkan robot untuk menafsirkan perubahan tegangan dan menyesuaikan jalur pengajaran untuk mempertahankan posisi pengelasan yang tepat di sambungan.
TAST cocok untuk sambungan pangkuan material yang lebih tebal, yang perlu 5 mm (1/4 inci) atau lebih tebal untuk menjaga stabilitas. Tidak disarankan untuk melakukan rasanya pada ketebalan yang lebih rendah (pada kenyataannya, saya tidak pernah menyaksikannya menggunakan aplikasi pelacakan jahitan selama bertahun-tahun bekerja), jika tidak, Anda dapat mengambil risiko pelacakan cacing atau pengelasan berkelok-kelok-ini akan mengurangi integritas lasan selama seluruh proses.
Alasan mengapa tidak disarankan untuk menggunakan bahan yang lebih tipis selama seluruh proses pengelasan, dan cenderung mencuci atau menghilangkan bahu pelat atas. Pembersihan ini tidak menyebabkan perubahan tegangan yang signifikan, yang menyebabkan robot mencari-di sinilah risiko cacing ikut bermain.
Keterbatasan lain dari rasa adalah bahwa Anda harus meningkatkan waktu siklus karena membutuhkan robot untuk melewati sendi. Secara umum, kecepatan perjalanan Tast dibatasi hingga 35-50 inci per menit. TASTE juga terbatas pada aplikasi MIG-TIG atau plasma tidak dimungkinkan.
Akhirnya, rasanya terbatas pada baja karbon atau baja tahan karat. Tegangan tidak konsisten dengan aluminium, dan rasanya tidak dapat dilakukan dengan andal. Kondisi material juga sangat penting. Bagian kebersihan, proporsi atau karat berdampak pada kelompok parameter karena Anda menetapkan standar yang diperlukan untuk perubahan tegangan. Oleh karena itu, perubahan tegangan 2% pada y negatif karena skala oksida atau karat pada logam akan menyebabkan karakteristik rasanya yang tidak konsisten.
Karena robot harus dilas untuk dilacak, rasanya juga tidak dapat melakukan operasi kering. Stickiness juga bermasalah, karena ketika Anda melewati paku, mencuat akan berubah, sehingga robot akan kehilangan jejak sampai keluar di sisi lain dari tack lasan.
3. Sistem Visi 2D
Bayangkan visi 2D seperti kamera. Dibutuhkan gambar referensi dari bagian yang ideal sebelum menyerang busur dan mencocokkan gambar referensi dengan setiap bagian baru yang mendeteksi offset dan menyesuaikan jalur pengelasan. Ini hanya menyediakan gambar hitam dan putih, di mana gambar berada di permukaannya. 2D tidak dapat menentukan tinggi atau kedalaman, dan tidak dianggap sebagai proses yang dapat diandalkan untuk pelacakan jahitan.
Sambungan seperti V-sendi dan sambungan pangkuan sangat bermasalah untuk penglihatan 2D karena tidak dapat menentukan kedalaman jenis sambungan yang dilas ini. Bahan glossy seperti aluminium juga bermasalah untuk sistem 2D. Secara umum, 2D digunakan untuk mengidentifikasi bagian -bagian alih -alih pelacakan. Ini adalah sistem berbasis penglihatan, sehingga gangguan cahaya eksternal sangat penting untuk kinerja komponen optik. Selain itu, lensa kamera sangat sensitif terhadap spatter pengelasan dan kerusakan busur.
