Li tifhem it-teknoloġija tat-traċċar tal-weldjatura tfisser li tifhem is-soluzzjonijiet intelliġenti kollha possibbli. Skont il-proċess tal-iwweldjar tiegħek, il-materjali u r-rekwiżiti tal-ħin taċ-ċiklu, is-soluzzjoni t-tajba ġeneralment tidher maż-żmien.
Imma taf is-soluzzjonijiet kollha disponibbli ta 'traċċar tal-ħjata?
X'inhuma l-vantaġġi u l-iżvantaġġi tas-soluzzjonijiet differenti kollha ta 'traċċar tal-ħjata?
Ibbażat fuq is-sitwazzjoni tal-iwweldjar tiegħi, liema soluzzjonijiet ta 'traċċar tal-ħjata mhumiex adattati għalija?
It-teknoloġija tas-sensuri toffri ħafna possibbiltajiet għall-operazzjonijiet tal-iwweldjar tiegħek. Xi wħud huma kapaċitajiet ta 'prezz baxx u limitati, uħud jinvolvu investiment qawwi u disinn maħsub - vantaġġ kbir huwa ffrankar ta' spejjeż. Sussegwentement, ħalli Hangao Tech (Seko Machinery) Tieħdok biex tifhem it-tipi differenti ta ' Sistema ta 'traċċar tal-iwweldjar għal tubu tal-iwweldjar tat-tig tal-istainless steel li jagħmel makkinarju , prinċipji tax-xogħol, u l-vantaġġi u l-iżvantaġġi rispettivi tagħhom.
1. Touch Sensing
It-touch sensing huwa fejn ir-robot japplika ammont żgħir ta 'vultaġġ għaż-żennuna tal-iwweldjar jew wajer tal-iwweldjar. Il-funzjonijiet tagħhom huma l-istess, l-unika differenza tinsab fil-mod kif kull metodu jikkonverti d-dejta f'robot. Permezz tal-vultaġġ, ir-robot jitla 'għall-materjal tax-xogħol, imissha, isseħħ ċirkwit qasir, u mbagħad ir-robot jirreġistra l-pożizzjoni tal-valur irreġistrat u jgħid il-pożizzjoni tal-wiċċ tar-robot. Fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, kull ġonta teħtieġ mill-inqas 2 tmiss biex issib l-uċuħ tal-pożizzjoni vertikali u orizzontali. Ir-robot se jgħaqqad dawn il-vettori tat-tfittxija u triangula l-pożizzjoni tal-ġonta wweldjata.
Fil-kantuniera jew fil-ġonot tat-tarf ta 'barra, it-tielet mess mir-robot normalment ikun meħtieġ biex jikseb il-pożizzjonijiet korretti kollha biex jippermetti lir-robot isib u 'track ' il-ġonta.
It-touch sensing huwa utli ħafna bħala soluzzjoni ta 'traċċar ta' konġunta bi prezz baxx. Din hija soluzzjoni sempliċi bbażata fuq is-softwer li tista 'tapplika mill-pendent Teach mingħajr sistemi addizzjonali. Benefiċċju ewlieni ieħor tas-sensing tal-mess huwa li tista 'tidħol f'żoni dojoq minħabba li m'hemm l-ebda ħardwer għajr il-konnettur li ż-żennuna tat-torċa tar-robot tipprevjeni l-kuntatt magħha.
Madankollu, is-sensing tal-mess għandu xi limitazzjonijiet, u jagħmilha soluzzjoni effettiva ħafna għas-sensing tal-ġogi u l-intraċċar tal-ħjata. L-ewwel hija li t-touch sensing huwa proċess bil-mod, b'kull vettur ta 'tfittxija jiżdied bi 3 sa 5 sekondi. Għalhekk, jekk tkun qed tagħmel il-mess fuq parti 2D, tista 'żżid 6 sa 10 sekondi maċ-ċiklu tal-iwweldjar, u jekk tmiss il-parti 3D, il-ħin taċ-ċiklu għall-bidu ta' kull ark jiżdied bi 15-il sekonda.
In-numru ta 'punti ta' difetti b'sensing ta 'touch fit-tarf tal-ark huwa wkoll ferm akbar minn soluzzjonijiet oħra. Wajers mgħawweġ jew materjali maħmuġin u mqaxxra jagħmluha diffiċli li twettaq sensing touch b'mod konsistenti. Is-sensing tal-mess jintuża biss biex jinstab il-punt tat-tluq tal-ark jew it-tarf tal-ark, u ma jikkontribwixxix għad-differenza fit-tul tal-weldjatura, u għalhekk ma tikkumpensax għal attrezzaturi jew għodod inkonsistenti.
It-touch sensing huwa limitat ukoll mit-tip ta 'ġonot tal-istann. Il-ġonot tal-fletti u tal-ħoġor huma l-aktar ġonot komuni u rrakkomandati, iżda anke għall-ġonot tal-ħoġor, il-ħxuna tal-materjal għandha tiġi kkunsidrata. Kull ħaġa iżgħar minn 5 mm (1/4 pulzier) tista 'ssir problema biex twettaq sensing touch minħabba li l-wajers jistgħu jitilfu l-ħxuna tal-materjal tal-bord ta' fuq li jikkawżawkom biex jaqbżu l-parti, jew tista 'tolqot il-bord t'isfel u tikseb il-valur ħażin.
Il-pistola tal-iwweldjar robotiku tiegħek teħtieġ ukoll brejk tal-wajer u cutter tal-wajer mgħammar fil-pakkett tat-torċa biex tnaqqas il-wajer f'distanza magħrufa 'l bogħod mill-ponta sabiex il-qari tiegħek ikun konsistenti matul il-proċess.
It-touch sensing jirrikjedi wkoll truf nodfa, minħabba li partijiet iwweldjati ħażin jew mirquma jistgħu jipproduċu qari falz.
2. Permezz ta 'Traċċar tal-Ħjata tal-Arka
Permezz ta 'traċċar tal-ħjata tal-ark (togħma) huwa t-tieni stadju tal-applikazzjoni tiegħek ta' sensing tal-mess. Wara t-touch sensing, għandek issib il-punt tat-tluq tal-ark u l-punt tat-tmiem tal-ark, u mbagħad applika 'permezz ta 'traċċar tal-ħjata tal-ark '. It-togħma tista 'ssegwi l-assi z u l-assi y tal-ġonta, li hija adattata ħafna għal materjali eħxen.
It-togħma teħtieġ proċess ta 'l-insiġ. Meta l-wajer jgħaddi minn naħa tal-ġonta għall-oħra, il-vultaġġ jinbidel. Dan minħabba li l-estensjoni tal-wajer tonqos bil-bidla tal-ponta għad-distanza tax-xogħol. Dan jippermetti lir-robot jinterpreta bidliet fil-vultaġġ u jaġġusta t-triq tat-tagħlim biex iżomm il-pożizzjoni xierqa tal-iwweldjar fil-ġonta.
It-togħma hija adattata għal ġonot tal-ħoġor eħxen, li għandhom ikunu 5 mm (1/4 pulzier) jew eħxen biex iżommu l-istabbiltà. Mhuwiex irrakkomandat li nwettaq it-togħma bi ħxuna aktar baxxa (fil-fatt, qatt ma rajtha bl-użu ta 'app ta' traċċar tal-ħjata matul is-snin tax-xogħol tiegħi), inkella tista 'tirriskja traċċar tad-dudu jew wweldjar meandering - Din se tnaqqas l-integrità tal-weldjatura matul il-proċess kollu.
Ir-raġuni għaliex mhux irrakkomandat li tuża materjali irqaq matul il-proċess kollu tal-iwweldjar, u għandha t-tendenza li taħsel jew tneħħi l-ispalla tal-pjanċa ta 'fuq. Dan it-tindif ma jikkawżax bidla sinifikanti fil-vultaġġ, li tikkawża li r-robot ifittex - dan huwa fejn jidħol ir-riskju tad-dudu.
Limitazzjoni oħra tat-togħma hija li trid iżżid il-ħin taċ-ċiklu minħabba li teħtieġ li r-robot jgħaddi mill-ġonot. Ġeneralment, il-veloċità tal-ivvjaġġar tat-Tast hija limitata għal 35-50 pulzier kull minuta. It-togħma hija limitata wkoll għal applikazzjonijiet MIG-TIG jew plażma mhix possibbli.
Fl-aħħarnett, it-togħma hija limitata għal azzar tal-karbonju jew azzar li ma jissaddadx. Il-vultaġġ mhuwiex konsistenti mal-aluminju, u t-togħma ma tistax titwettaq b'mod affidabbli. Il-kundizzjoni tal-materjal hija wkoll importanti ħafna. Parti ndafa, proporzjonijiet jew sadid għandhom impatt fuq il-grupp tal-parametri għax issettja l-istandard meħtieġ għal bidliet ta 'vultaġġ. Għalhekk, bidla ta 'vultaġġ ta' 2% fuq Y negattiv minħabba skala ta 'ossidu jew sadid fuq il-metall tikkawża karatteristiċi inkonsistenti tat-togħma.
Peress li r-robot għandu jkun iwweldjat għat-traċċar, it-togħma lanqas ma tista 'twettaq operazzjoni niexfa. It-twaħħil huwa wkoll problematiku, għax meta tgħaddi l-irbit, it-twaħħil se jinbidel, u għalhekk ir-robot jitlef il-korsa sakemm joħroġ fuq in-naħa l-oħra tal-weldjatura.
3. Sistema tal-Viżjoni 2D
Immaġina viżjoni 2D bħal kamera. Huwa jieħu immaġni ta 'referenza tal-parti ideali qabel ma jolqot l-ark u jaqbel mal-immaġni ta' referenza ma 'kull parti ġdida sussegwenti li tiskopri kwalunkwe offset u taġġusta l-mogħdija tal-iwweldjar. Jipprovdi biss immaġini suwed u bojod, fejn l-immaġni tkun fuq il-wiċċ tagħha. 2D ma jistax jiddetermina l-għoli jew il-fond, u mhuwiex ikkunsidrat bħala proċess affidabbli għat-traċċar tal-ħjata.
Ġonot bħal V-ġonot u ġonot tad-dawra huma problematiċi ħafna għall-viżjoni 2D minħabba li ma jistgħux jiddeterminaw il-fond ta 'dawn it-tipi ta' ġonot iwweldjati. Materjali tleqq bħall-aluminju huma wkoll problematiċi għal sistemi 2D. Ġeneralment, 2D jintuża biex jidentifika partijiet minflok traċċar. Hija sistema bbażata fuq il-vista, u għalhekk l-interferenza tad-dawl estern hija kritika għall-prestazzjoni ta 'komponenti ottiċi. Barra minn hekk, il-lenti tal-kamera hija sensittiva ħafna għall-iwweldjar ta 'spatter u ħsara fl-ark.
