Razumijevanje tehnologije praćenja zavara znači razumijevanje svih mogućih pametnih rješenja. Ovisno o vašem postupku zavarivanja, materijalima i zahtjevima vremena ciklusa, pravo rješenje obično će se pojaviti s vremenom.
Ali znate li sva dostupna rješenja za praćenje šava?
Koje su prednosti i nedostaci svih različitih rješenja za praćenje šava?
Na temelju moje situacije zavarivanja, koja mi rješenja za praćenje šava nisu prikladna?
Senzor tehnologija nudi mnogo mogućnosti za vaše zavarivanje. Neke su jeftine i ograničene mogućnosti, neke uključuju velika ulaganja i promišljeni dizajn-ogromna prednost je ušteda troškova. Dalje, neka Hangao Tech (SEKO MACHINERY) odvodi vas da razumijete različite vrste Sustav praćenja zavarivanja za TIG cijev za zavarivanje od nehrđajućeg čelika, izrada strojeva , principe rada i njihove prednosti i nedostatke.
1. Dodirni senzor
Dodirni senzor je tamo gdje robot primjenjuje malu količinu napona na mlaznicu za zavarivanje ili žicu za zavarivanje. Njihove funkcije su iste, jedina razlika leži u načinu na koji svaka metoda pretvara podatke u robota. Kroz napon, robot će se podići na radni materijal, dodirnuti ga, dođe do kratkog spoja, a zatim će robot zabilježiti položaj snimljene vrijednosti i reći položaj površine robota. U većini slučajeva, svaki spoj zahtijeva najmanje 2 dodira da bi se pronašli položaj-vertikalni i vodoravni površina. Robot će povezati ove vektore pretraživanja i triangulirati položaj zavarenog zgloba.
Na kutu ili vanjskim rubnim zglobovima, obično je potreban treći dodir robota kako bi se dobili svi ispravni položaji kako bi robot omogućio da pronađe i 'Track ' spoj.
Dodir se vrlo korisno kao niskobudžetna otopina za praćenje zglobova. Ovo je jednostavno softversko rješenje koje možete primijeniti iz privjeska za nastavu bez dodatnih sustava. Još jedna velika prednost osjetljivosti na dodir je ta što možete ući u uska područja jer ne postoji hardver osim konektora s kojim mlaznica robota sprječava kontakt.
Međutim, Touch Sensing ima određena ograničenja, što ga čini vrlo učinkovitim rješenjem za praćenje zglobova i praćenja šava. Prvo je da je dodirni osjet spor proces, pri čemu se svaki vektor pretraživanja povećava za 3 do 5 sekundi. Stoga, ako se osjetite osjetljivo na dodir na 2D dijelu, možete dodati 6 do 10 sekundi u ciklus zavarivanja, a ako dodirnete 3D dio, vrijeme ciklusa za početak svakog luka povećava se za 15 sekundi.
Broj točaka grešaka s osjetljivim dodirom na kraju luka također je daleko veći od ostalih rješenja. Savijene žice ili prljavi i ljuskavi materijali otežavaju dosljedno izvođenje osjetljivog dodira. Dodir se koristi samo za pronalaženje polazne točke ARC -a ili kraja luka i ne doprinosi razlici u duljini zavara, tako da neće nadoknaditi nedosljedne čvora ili alate.
Dodir se ograničava i vrstom spojeva lemljenja. Spojevi fileta i kruga su najčešći i preporučeni spojevi, ali čak i za spojeve kruga mora se uzeti u obzir debljina materijala. Sve manje od 5 mm (1/4 inča) može postati problem za izvođenje osjetljivosti na dodir, jer žice mogu propustiti debljinu materijala koji će vas preći dio dijela, ili možete pogoditi donju ploču i dobiti pogrešnu vrijednost.
Vaš robotski pištolj za zavarivanje također je potrebna žičana kočnica i rezač žice opremljen u paketu baklje kako bi se žica presjekla na poznatoj udaljenosti od vrha tako da su vaša očitanja dosljedna tijekom cijelog postupka.
Dodirni senziranje također zahtijeva čiste rubove, jer slabo zavareni ili obrezani dijelovi mogu proizvesti lažna očitanja.
2. kroz praćenje luka
Kroz praćenje luka (Tast) druga je faza vaše primjene osjetljivosti na dodir. Nakon dodirivanja, naći ćete polazište luka i krajnju točku luka, a zatim primijeniti 'kroz praćenje lučnog šava '. Ukus može pratiti z-osi i osi zgloba, što je vrlo pogodno za deblje materijale.
Ukus zahtijeva postupak tkanja. Kad žica prelazi s jedne strane spoja na drugu, napon se mijenja. To je zato što se produženje žice smanjuje s promjenom vrha na radnu udaljenost. To omogućava robotu da tumači promjene napona i prilagodi nastavnu stazu za održavanje odgovarajućeg položaja zavarivanja u spoju.
Ukus je prikladan za deblji materijal u krugu, koji moraju biti 5 mm (1/4 inča) ili deblji za održavanje stabilnosti. Ne preporučuje se izvršiti ukus na nižoj debljini (u stvari, nikad nisam bio svjedok korištenja aplikacije za praćenje šava tijekom godina rada), u protivnom možete riskirati praćenje crva ili meandrirati zavarivanje-to će smanjiti integritet zavara tijekom cijelog postupka.
Razlog zbog kojeg se ne preporučuje upotreba tanjih materijala tijekom cijelog postupka zavarivanja, a teže pranje ili uklanjanje ramena gornje ploče. Ovo čišćenje ne uzrokuje značajnu promjenu napona, što uzrokuje da robot pretraži-tamo se pojavljuje rizik od crva.
Drugo ograničenje ukusa je da morate povećati vrijeme ciklusa jer zahtijeva da robot prođe kroz zglobove. Općenito, brzina putovanja Tastova ograničena je na 35-50 inča u minuti. Ukus je također ograničen na MiG Applications-TIG ili plazma nije moguća.
Konačno, ukus je ograničen na ugljični čelik ili nehrđajući čelik. Napon nije u skladu s aluminijem, a ukus se ne može pouzdano izvesti. Stanje materijala je također vrlo važno. Dio čistoća, proporcije ili hrđa imaju utjecaj na grupu parametara jer ste postavili standard potreban za promjene napona. Stoga će promjena napona od 2% na negativnoj Y zbog oksidne skale ili hrđe na metalu uzrokovati nedosljedne karakteristike ukusa.
Budući da robot mora biti zavaren za praćenje, ukuh ne može obaviti i suhu operaciju. Ljepljivost je također problematična, jer kad prođete u traku, zalijepljenje će se promijeniti, tako da će robot izgubiti stazu dok ne izađe s druge strane zavarivanja.
3. 2D sustav vida
Zamislite 2D viziju poput kamere. Potrebna je referentna slika idealnog dijela prije nego što udari luk i podudara referentnu sliku sa svakim novim narednim dijelom koji je odredio bilo koji pomak i podešavanje puta zavarivanja. Pruža samo crno -bijele slike, gdje je slika na svojoj površini. 2D ne može odrediti visinu ili dubinu, a ne smatra se pouzdanim postupkom za praćenje šava.
Zglobovi poput V-zglobova i LAP zglobova vrlo su problematični za 2D vid jer ne može odrediti dubinu ovih vrsta zavarenih zglobova. Sjajni materijali poput aluminija također su problematični za 2D sustave. Općenito, 2D se koristi za prepoznavanje dijelova umjesto praćenja. To je sustav koji se temelji na viziji, pa su vanjske smetnje svjetla presudne za performanse optičkih komponenti. Osim toga, objektiv kamere vrlo je osjetljiva na proklinjanje zavarivanja i oštećenja luka.
