At forstå svejsesporingsteknologi betyder at forstå alle mulige smarte løsninger. Afhængig af din svejseproces, materialer og cyklustidskrav vises den rigtige løsning normalt over tid.
Men kender du alle de tilgængelige sømsporingsløsninger?
Hvad er fordele og ulemper ved alle de forskellige sømsporingsløsninger?
Baseret på min svejsesituation, hvilke sømsporingsløsninger er ikke egnede til mig?
Sensorteknologi giver mange muligheder for dine svejseoperationer. Nogle er billige og begrænsede kapaciteter, andre involverer tunge investeringer og tankevækkende design-en enorm fordel er omkostningsbesparelser. Lad derefter Hangao Tech (Seko Machinery) tager dig at forstå de forskellige typer af Svejsesporingssystem til tig -svejsningsrør i rustfrit stål, der fremstiller maskiner , arbejdsprincipper og deres respektive fordele og ulemper.
1. berøringssensing
Berøringsfølelse er, hvor roboten anvender en lille mængde spænding på svejsedysen eller svejsningstråden. Deres funktioner er de samme, den eneste forskel ligger på den måde, hver metode konverterer data til en robot. Gennem spændingen vil roboten stige til arbejdsmaterialet, røre ved den, en kortslutning opstår, og derefter registrerer roboten placeringen af den registrerede værdi og fortæller placeringen af robotens overflade. I de fleste tilfælde kræver hvert led mindst 2 berøringer for at finde de position-lodrette og vandrette overflader. Roboten forbinder disse søgevektorer og triangulerer placeringen af det svejste led.
På hjørnet eller ydre kantfuger kræves det normalt et tredje touch fra roboten for at få alle de rigtige positioner for at lade roboten finde og 'spor ' samlingen.
Berøringsfølelse er meget nyttigt som en billig fælles sporingsløsning. Dette er en simpel softwarebaseret løsning, som du kan anvende fra Teach-vedhænget uden yderligere systemer. En anden stor fordel ved berøringsfølelse er, at du kan komme ind i smalle områder, fordi der ikke er nogen anden hardware end det stik, som robottelygjedysen forhindrer kontakt med.
Imidlertid har berøringsfølelse nogle begrænsninger, hvilket gør det til en meget effektiv løsning til fælles sensing og sømsporing. Den første er, at berøringsfølelse er en langsom proces, hvor hver søgningsvektor stiger med 3 til 5 sekunder. Derfor, hvis du berører sensing på en 2D-del, kan du tilføje 6 til 10 sekunder til svejsecyklussen, og hvis du berører en 3D-del, øges cyklustiden for starten af hver bue med 15 sekunder.
Antallet af fejlpunkter med berøringsfølelse i lysbuens ende er også langt større end andre løsninger. Bøjede ledninger eller beskidte og skællende materialer gør det vanskeligt at udføre berøringsfølelse konsekvent. Berøringssensing bruges kun til at finde lysbue -udgangspunktet eller lysbuens ende og bidrager ikke til forskellen i svejsens længde, så det vil ikke kompensere for inkonsekvente inventar eller værktøjer.
Berøringsfølelse er også begrænset af typen af loddeforbindelser. Filet- og skødfuger er de mest almindelige og anbefalede led, men selv for skødfuger skal den materielle tykkelse overvejes. Noget mindre end 5 mm (1/4 tommer) kan blive et problem for at udføre berøringsfølelse, fordi ledningerne kan gå glip af materialetykkelsen i den øverste bræt forårsager dig til at overskride delen, eller du kan ramme det nederste bord og få den forkerte værdi.
Din robot svejsepistol har også brug for en trådbremse og en trådskærer udstyret i fakkelpakken for at skære ledningen i en kendt afstand væk fra spidsen, så dine aflæsninger er ensartede under hele processen.
Berøringsfølelse kræver også rene kanter, fordi dårligt svejste eller trimmede dele kan producere falske aflæsninger.
2. gennem bue sømsporing
Gennem lysbue -sporing (smag) er den anden fase af din anvendelse af berøringssensing. Efter berøringssensing finder du bue -udgangspunktet og bue -slutpunktet og påføres derefter 'gennem bue sømsporing '. Smag kan spore Z-aksen og y-aksen i leddet, som er meget velegnet til tykkere materialer.
Smag kræver en vævningsproces. Når ledningen overgår fra den ene side af leddet til den anden, ændrer spændingen sig. Dette skyldes, at udvidelsen af ledningen falder med ændringen af spidsen til arbejdsafstanden. Dette gør det muligt for roboten at fortolke spændingsændringer og justere undervisningsvejen for at opretholde den rette svejsningsposition i leddet.
Smagen er velegnet til tykkere materielle skødfuger, som skal være 5 mm (1/4 tommer) eller tykkere for at opretholde stabilitet. Det anbefales ikke at udføre smag ved en lavere tykkelse (faktisk har jeg aldrig været vidne til det ved hjælp af en sømsporingsapp i mine års arbejde), ellers kan du risikere ormsporing eller bugterende svejsning-dette vil reducere svejsens integritet under hele processen.
Årsagen til, at det ikke anbefales at bruge tyndere materialer under hele svejseprocessen, og har en tendens til at vaske eller fjerne skulderen på den øverste plade. Denne rengøring forårsager ikke en betydelig spændingsændring, der får robotten til at søge-det er her ormrisikoen kommer i spil.
En anden begrænsning af smag er, at du skal øge cyklustiden, fordi den kræver, at robotten passerer gennem leddene. Generelt er Tasts rejsehastighed begrænset til 35-50 tommer pr. Minut. Smag er også begrænset til MiG-applikationer-tig eller plasma er ikke mulig.
Endelig er smagen begrænset til kulstofstål eller rustfrit stål. Spændingen er ikke i overensstemmelse med aluminium, og smag kan ikke udføres pålideligt. Materialets tilstand er også meget vigtig. Del renlighed, proportioner eller rust har indflydelse på parametergruppen, fordi du indstiller den nødvendige standard til spændingsændringer. Derfor vil en 2% spændingsændring på negativ Y på grund af oxidskala eller rust på metallet forårsage inkonsekvente egenskaber ved smag.
Da roboten skal svejses til sporing, kan smag heller ikke udføre tør drift. Klæbrighed er også problematisk, for når du passerer tacklingen, ændres stikker ud, så roboten mister sporet, indtil den kommer ud på den anden side af tack -svejsningen.
3. 2D Vision System
Forestil dig 2D -vision som et kamera. Det tager et referencebillede af den ideelle del, før du slår buen og matcher referencebilledet med hver nye efterfølgende deltager i enhver forskydning og justering af svejsestien. Det giver kun sort / hvide billeder, hvor billedet er på dens overflade. 2D kan ikke bestemme højde eller dybde og betragtes ikke som en pålidelig proces til sømsporing.
Samlinger som V-joint og skødfuger er meget problematiske for 2D-syn, fordi det ikke kan bestemme dybden af disse typer svejste samlinger. Blanke materialer som aluminium er også problematiske for 2D -systemer. Generelt bruges 2D til at identificere dele i stedet for at spore. Det er et visionbaseret system, så ekstern lysinterferens er kritisk for ydelsen af optiske komponenter. Derudover er kameralinsen meget følsom over for svejsningsprøjtning og lysbueskade.
