Begripe WELD TRACKING TECHNOLY betsjut betsjuttet alle mooglike smart-oplossingen te begripen. Ofhinklik fan jo weldproses, materialen- en fytse tiidseasken, sil de juste oplossing normaal oer tiid ferskine.
Mar wite jo alle beskikbere SEAM Tracking Solutions?
Wat binne de foardielen en neidielen fan alle ferskillende naaveringsoproppen?
Basearre op myn welding-situaasje, hokker Sumpen Tracking-oplossingen net geskikt binne foar my?
Sensor-technology biedt in protte mooglikheden foar jo welding-operaasjes. Guon binne lege kosten en beheinde mooglikheden, guon belûke swiere ynvestearrings en tinkber ûntwerp-in enoarm foardiel is kosten besparrings. Folgjende, litte Hangao Tech (Seko Machinery) Nim jo om de ferskillende soarten te begripen Welding Tracking-systeem foar roestfrij stiel Tig Weld buis masjine oan masines , wurkjende prinsipes, en har respektive foardielen en neidielen.
1. Tikking oan
Touch Sensing is wêr't de robot in lyts bedrach fan spanning tapast oan it welding nozzle as welding draad. Harren funksjes binne itselde, it iennichste ferskil leit yn 'e manier wêrop elke metoade gegevens konverteart yn in robot. Troch de spanning sil de robot opstean nei it wurkmateriaal, oanreitsje, in koarte sirkwy komt, en dan sil de robot de posysje opnimme fan 'e opnommen wearde en fertel de posysje fan it oerflak fan' e robot. Yn 'e measte gefallen fereasket elke joint teminsten 2 oanrekten om de posysje-fertikale en horizontale oerflakken te finen. De robot sil dizze sykwytsen ferbine en de posysje fan 'e weldde joint krije.
Om 'e hoeke as bûtenrâne joint, is in tredde oanrekking fan' e robot nedich om alle juste posysjes te krijen om de robot te tastean om de robot te finen en 'track ' de joint.
TROCH SENSING is heul nuttich as in oplossing fan lege kosten. Dit is in ienfâldige software-basearre oplossing wêrfan jo kinne oanfreegje fan 'e lear-pendant sûnder ekstra systemen. In oar grutte foardiel fan oanreitsjen fan touch is dat jo smelle gebieten kinne ynfiere, om't d'r gjin hardware oars is dan de ferbiner dat de robot torcke pogingt kontakt te meitsjen.
Tikking Sensing hat lykwols wat beheiningen, wêrtroch it in heul effektive oplossing foar joint sensuerje en naad tracking. De earste is dat touch sensuering is in stadich proses, mei elke sykfektor tanommen troch 3 oant 5 sekonden. Dêrom, as jo oanrûn binne op in 2D-dielen, kinne jo 6 oant 10 sekonden tafoegje oan 'e Welding-syklus, en as jo in 3D diel oanreitsje, nimt de fytstiid foar it begjin fan elke bôge ta.
It oantal foutenpunten mei touch sensuer by de BRC-ein is ek folle grutter dan oare oplossingen. Bûgde draden as smoarch en skalyf materialen meitsje it lestich om konsekwint te nimmen. Touch Sensing wurdt allinich brûkt om it BEC-startpunt of bôge te finen, en net bydrage oan it ferskil yn 'e lingte yn' e lingte fan 'e weld, dus it sil net kompensearje foar inkonsistende fixturen of ark.
Tikking sensuering is ek beheind troch it type solde-gewrichten. Fillet en Lap-gewrichten binne de meast foarkommende en oanrikkemandearre gewrichten, mar sels foar skootfoarsjenden moatte de materiaal dikte wurde beskôge. Alles lytser dan 5 mm (1/4 inch) kin wurde in probleem te wurden foar it útfieren fan touch dy't de wikseling fan 'e boppeste bestjoer misse, wêrtroch't jo it diel kinne oergean, as jo it legere boerd kinne reitsje en de ferkearde wearde krije.
Jo robot-weld-gewear hat ek in draadrem nedich en in draadkuttere foarsjoen yn it fakkelpakket om de draad te snijen op in bekende ôfstân fan 'e tip, sadat jo lêzingen konsekwint binne yn' t heule proses.
TROCH SENSING fereasket ek skjinne rânen, om't min weldt of trimmele dielen falske lêzingen kinne produsearje.
2 fia Arc Seam Tracking
Troch Arc Seam Tracking (TAST) is it twadde etappe fan jo tapassing fan oanreitsjen fan oanreitsjen. Nei oanreitsjen fan oanreitsjen sille jo it braakpunt fine, en bôge einend punt, en dan oanfreegje 'fia Arc Seam Tracking '. Tast kin de Z-Axis en Y-Axis fan 'e joint folgje, dat heul geskikt is foar dikker materialen.
Tast fereasket in weefselproses. As de draad oergongs fan 'e iene kant fan' e joint nei de oare, feroaret de spanning. Dit is om't de útwreiding fan 'e draad ôf mei de feroaring fan' e tip nimt nei de wurkôfstân. Hjirmei kinne de robot feroarings foar spanning feroarings ynterpretearje en it learpaad oanpasse om de juste lestige posysje te behâlden yn 'e joint.
Tast is geskikt foar dikker materiële lapgenten, dy't 5 mm nedich wêze moat (1/4 inch) of dikker wêze om stabiliteit te behâlden. It wurdt net oanrikkemandearre om te dragen om te fieren op in legere dikte (yn feite, ik haw it noch noait mei in naad dy't jo kinne risiko's, oars kinne jo working-welding fan 'e oprjochting fan' e wjerskriuwe yn it heule proses ferminderje.
De reden wêrom't it net oanrikkemandearre is om tinner materialen te brûken yn it heule weldingproses, en de oanstriid om it skouder fan 'e boppeste plaat te waskjen of te ferwiderjen. Dizze skjinmeitsjen feroarsaket gjin wichtige spanningferoaring, dy't de robot feroarsaket om te sykjen - dit is wêr't it wjirm risiko yn it spiel komt.
In oare beheining fan Tast is dat jo de syklusstiid moatte ferheegje, om't it de robot fereasket om troch de gewrichten te gean. Yn 't algemien is de reisnelheid fan Tast beheind ta 35-50 inch per minút. Tast is ek beheind ta MIG-applikaasjes-tig as plasma is net mooglik.
Uteinlik is Tast beheind ta koalstofstiel as rostfrij stiel. De spanning is net konsistint mei aluminium, en tastien kin net betrouber wurde útfierd. De tastân fan it materiaal is ek heul wichtich. Diel skjinmeitsjen, proporsjes as roest hawwe in ynfloed op 'e parametergroep, om't jo de standert ynstelle foar ferplichtingen fan spanning. Dêrom feroaring fan in 2% spanning op negatyf y fanwege okside-skaal as roest op it metaal sil ynkonsistenten fan 'e tiid feroarsaakje.
Sûnt de robot moat wurde weld wurde foar folgjen, kin Tast ek net droege operaasje útfiere. Stickess is ek problematysk, want as jo de oanslach trochjaan, sil de plakke feroarje, sadat de robot sil ferlieze, oant it útkomt oant it útkomt oan 'e oare kant fan' e kleverweld.
3. 2D fisy systeem
Stel jo foar 2D-fisy as in kamera. It nimt in referinsjeôfbylding fan it ideale diel foardat jo de bôge slaan en oerienkomt mei de referinsjeôfbylding mei elk nij folgjende dielsparting en it oanpassen fan it weldpaad oan. It leveret allinich swarte en wite ôfbyldings, wêr't de ôfbylding op syn oerflak leit. 2D kin gjin hichte of djipte bepale, en wurdt net beskôge as in betrouber proses foar naad tracking.
Mients lykas V-jointen en Lap-gewrichten binne heul problematysk foar 2D-fisy, om't it de djipte fan dizze soarten weldde weldde jointen net kin bepale. Glânzige materialen lykas aluminium binne ek problematysk foar 2D-systemen. Yn 't algemien wurdt 2D brûkt om dielen te identifisearjen ynstee fan folgjen. It is in fyzje-basearre systeem, sadat eksterne ljocht ynterferinsje kritysk is foar de prestaasjes fan optyske komponinten. Derneist is de kamera-lens tige gefoelich foar weldingspatter en arc-skea.
