Suvirinimo stebėjimo technologijos supratimas reiškia visus galimus išmaniuosius sprendimus. Atsižvelgiant į jūsų suvirinimo procesą, medžiagas ir ciklo laiko reikalavimus, laikui bėgant paprastai atsiras tinkamas sprendimas.
Bet ar žinote visus galimus siūlių stebėjimo sprendimus?
Kokie yra visų skirtingų siūlių stebėjimo sprendimų pranašumai ir trūkumai?
Remiantis mano suvirinimo situacija, kurie siūlių stebėjimo sprendimai man netinka?
Jutiklio technologija suteikia daug galimybių jūsų suvirinimo operacijoms. Kai kurie yra nebrangi ir ribotos galimybės, kai kurie susiję su didelėmis investicijomis, o apgalvotas dizainas-didžiulis pranašumas yra išlaidų taupymas. Toliau tegul „Hangao Tech“ („Seko Machinery“) pritraukia jus suprasti įvairius tipus Nerūdijančio plieno TIG suvirinimo vamzdžių gaminimo mašinų suvirinimo sistema , darbo principai ir jų atitinkami pranašumai bei trūkumai.
1. Jutiklinio jutimo
Jutiklinio jutiklis yra tas, kuriame robotas suvirinimo purkštuke arba suvirinimo viela taiko nedidelį kiekį įtampos. Jų funkcijos yra vienodos, vienintelis skirtumas yra tas, kaip kiekvienas metodas paverčia duomenis robotu. Per įtampą robotas pakils į darbinę medžiagą, palies ją, įvyksta trumpas jungimas, tada robotas užfiksuos įrašytos vertės padėtį ir nurodys roboto paviršiaus padėtį. Daugeliu atvejų kiekvienam sąnarui reikia bent 2 prisilietimus, kad būtų galima rasti vertikalaus ir horizontalaus padėties paviršių. Robotas sujungs šiuos paieškos vektorius ir trikampį suvirintos jungties padėtį.
Kampe arba išoriniuose krašto jungtyse paprastai reikalingas trečiasis prisilietimas iš roboto, kad būtų galima gauti visas tinkamas pozicijas, kad robotas galėtų rasti ir „tako“ jungtį.
Jutiklinio jutiklis yra labai naudingas kaip pigus sąnarių stebėjimo sprendimas. Tai yra paprastas programinės įrangos sprendimas, kurį galite pritaikyti iš „Teach“ pakabuko be papildomų sistemų. Kitas svarbus jutiklinio jutimo pranašumas yra tas, kad galite patekti į siaurą sričių, nes nėra jokios kitos aparatūros, išskyrus jungtį, su kuria roboto degiklio antgalis apsaugo nuo kontakto.
Tačiau jutiklinis jutimas turi tam tikrų apribojimų, todėl tai yra labai efektyvus sprendimas sąnario jutikliui ir siūlės stebėjimui. Pirma, jutiklinis jutimas yra lėtas procesas, kiekvienas paieškos vektorius padidėja 3–5 sekundėmis. Todėl, jei 2D dalies liečiate jutiklinius, galite pridėti 6–10 sekundžių prie suvirinimo ciklo, o jei liečiate 3D dalį, kiekvieno lanko pradžios ciklo laikas padidėja 15 sekundžių.
Gedimų taškų skaičius su jutikliniu jutikliu lanko gale taip pat yra daug didesnis nei kiti sprendimai. Išlenkami laidai arba nešvarūs ir žvynuotai medžiagos apsunkina nuosekliai atlikti jutiklinį jutiklį. Jutiklinio jutiklis naudojamas tik norint rasti lanko pradžios tašką arba lanko pabaigą ir neprisideda prie suvirinimo ilgio skirtumo, todėl jis nekompensuos nenuoseklių armatūros ar įrankių.
Jutiklinį jutiklį taip pat riboja lydmetalio jungčių rūšis. Filė ir juostelės jungtys yra dažniausiai pasitaikančios ir rekomenduojamos jungtys, tačiau net ir juosmenims reikia atsižvelgti į medžiagos storis. Viskas, kas mažesnė nei 5 mm (1/4 colio), gali tapti jutiklinio jutimo atlikimo problema, nes laidai gali praleisti viršutinės plokštės, sukeliančios viršutinę dalį, medžiagos storio, kad galėtumėte viršyti dalį, arba galite pataikyti į apatinę lentą ir gauti neteisingą vertę.
Jūsų robotų suvirinimo pistoletui taip pat reikalingas vielos stabdis ir vielos pjaustytuvas, įrengtas „Torch“ pakuotėje, kad iškirptų vielą žinomu atstumu nuo galo, kad jūsų rodmenys būtų pastovūs viso proceso metu.
Jutiklinio jutimo metu taip pat reikia švarių kraštų, nes blogai suvirintos ar apipjaustytos dalys gali pateikti melagingus rodmenis.
2. Per lanko siūlės stebėjimą
Per lanko siūlių stebėjimą (skonį) yra antrasis jūsų jutiklinio jutimo pritaikymo etapas. Po jutiklinio jutimo rasite ARC pradžios tašką ir lanko pabaigos tašką, o tada pritaikysite „per lanko siūlės stebėjimą “. Skonis gali sekti sąnario z ašį ir y ašį, kuri labai tinka storesnėms medžiagoms.
Skonis reikalauja audimo proceso. Kai viela pereina iš vienos jungties pusės į kitą, įtampa keičiasi. Taip yra todėl, kad vielos pratęsimas mažėja keičiant galiuką į darbinį atstumą. Tai leidžia robotui interpretuoti įtampos pokyčius ir pakoreguoti mokymo kelią, kad būtų išlaikyta tinkama suvirinimo padėtis sąnaryje.
Skonis tinka storesnėms medžiagų sujungimams, kurie turi būti 5 mm (1/4 colio) arba storesni, kad būtų išlaikytas stabilumas. Nerekomenduojama atlikti skonio mažesnio storio (iš tikrųjų aš niekada nebuvau matęs, kad per savo darbo metus naudoju siūlių stebėjimo programą), kitaip galite rizikuoti kirminų stebėjimu ar suvirinimo suvirinimu-tai sumažins suvirinimo vientisumą viso proceso metu.
Priežastis, kodėl per visą suvirinimo procesą nerekomenduojama naudoti plonesnių medžiagų, ir linkusi plauti ar nuimti viršutinės plokštės petį. Šis valymas nesukelia reikšmingo įtampos pokyčio, dėl kurio robotas paieška yra tas, kur atsiranda kirminų rizika.
Kitas skonio apribojimas yra tas, kad jūs turite padidinti ciklo laiką, nes tam reikia, kad robotas praeitų per sąnarius. Paprastai skonio kelionės greitis yra ribotas iki 35–50 colių per minutę. Skonis taip pat apsiriboja MIG programomis-TIG arba plazma neįmanoma.
Galiausiai skonis apsiriboja anglies plienu arba nerūdijančiu plienu. Įtampa neatitinka aliuminio, o skonio negalima patikimai atlikti. Medžiagos būklė taip pat yra labai svarbi. Dalinė švara, proporcijos ar rūdys daro įtaką parametrų grupei, nes nustatote standartą, reikalingą įtampos pokyčiams. Todėl 2% neigiamo Y įtampos pokyčiai dėl oksido skalės ar rūdžių ant metalo sukels nenuoseklias skonio charakteristikas.
Kadangi robotas turi būti suvirintas stebėjimui, skonis taip pat negali atlikti sauso darbo. Liplumas taip pat yra problemiškas, nes kai jūs praeinate lipduką, keičiasi klijavimas, todėl robotas praras kelią, kol jis pasirodys kitoje lipduko suvirinimo pusėje.
3. 2D matymo sistema
Įsivaizduokite 2D regėjimą kaip fotoaparatas. Prieš pradedant lanką, jis užfiksuoja idealios dalies vaizdą ir atitinka etaloninį vaizdą su kiekvienu nauju vėlesniu dalimi nustatydamas bet kokį poslinkį ir sureguliuodamas suvirinimo kelią. Jis pateikia tik juodus ir baltus vaizdus, kai vaizdas yra jo paviršiuje. 2D negali nustatyti aukščio ar gylio ir nėra laikomas patikimu siūlių stebėjimo procesu.
Tokios sąnariai kaip V-jungtys ir LAP jungtys yra labai problemiškos 2D matymui, nes tai negali nustatyti tokio tipo suvirintų sąnarių gylio. Blizgios medžiagos, tokios kaip aliuminis, taip pat yra problemiškos 2D sistemoms. Paprastai 2D naudojamas dalims, o ne stebėjimui, identifikuoti. Tai yra regėjimu pagrįsta sistema, todėl išorinės šviesos trukdžiai yra labai svarbūs optinių komponentų veikimui. Be to, fotoaparato objektyvas yra labai jautrus suvirinimo purslams ir lanko pažeidimams.
