Разумевање технологије праћења заваривања значи разумевање свих могућих паметних решења. У зависности од процеса заваривања, материјала и потреба за циклусом, право решење ће се обично појавити током времена.
Али да ли знате све доступне решења за праћење шава?
Које су предности и недостаци свих решења за праћење шава?
На основу моје ситуације заваривања, која решења за праћење шава нису погодна за мене?
Сензорска технологија нуди много могућности за ваше операције заваривања. Неки су нискобуџетне и ограничене могућности, неки укључују велике инвестиције и замишљени дизајн - велика предност је уштеда трошкова. Даље, нека ХАНГАО ТЕЦХ (СЕКО Машине) Водите вас да разумете различите врсте Систем за заваривање за заваривање од нехрђајућег челика ТИГ заваривање машине за прављење цеви , принципи рада и њихове предности и недостатке.
1. Тоуцх Сенсинг
ТОУЦХ Сенсинг је место где робот примењује малу количину напона на млазницу за заваривање или жицу за заваривање. Њихове функције су исте, једина разлика лежи на начин на који сваки метод претвара податке у робот. Кроз напон, робот ће се расти на радни материјал, додирнути је, долази до кратког споја, а затим ће робот забележити положај снимљене вредности и рећи положај површине робота. У већини случајева сваки зглоб захтијева најмање 2 додиривања да бисте пронашли положаје-вертикалне и хоризонталне површине. Робот ће повезати ове векторе за претрагу и тровати положај завареног споја.
На углу или спољним ивицама, трећи додир робота обично је потребан да бисте добили све исправне позиције како би робот омогућио да пронађе и 'стаза ' зглоб.
Тоуцх Сенсинг је веома корисно као раствор за праћење слабог трошкова. Ово је једноставно решење засновано на софтверу на које можете да се пријавите од привеска учења без додатних система. Друга главна корист осетљивости на додир је да можете да унесете уска подручја јер нема хардвера осим конектора да млазница бартна робота спречава контакт са.
Међутим, додирни осећај има одређена ограничења, чинећи је веома ефикасним решењем за праћење зглобова и шава. Прво је да је додирни осећај спор процес, са сваким вектором за претрагу повећава се за 3 до 5 секунди. Стога, ако сте осетљиви на 2Д део, можете додати 6 до 10 секунди до циклуса заваривања, а ако додирнете 3Д део, време циклуса за почетак сваког лука повећава се за 15 секунди.
Број бодова са додирним осећајем на крају лука је такође далеко већи од осталих решења. Савијене жице или прљаве и оштре материјале отежавају доследно да се осете додир. Тоуцх Сенсинг се користи само за проналажење почетне тачке АРЦ-а или АРЦ-а, и не доприноси разлици у дужини заваривања, тако да неће надокнадити недоследне учвршћења или алата.
Тоуцх Сенсинг је такође ограничен типом зглобова лемљења. Филе и спојеви у кругу су најчешћи и препоручени зглобови, али чак и за спојеве у кругу, дебљина материјала мора се размотрити. Све мање од 5 мм (1/4 инча) може постати проблем за обављање додирног осећаја, јер жице могу пропустити дебљину материјала Горњи одбор који изазива да пређете део или можете погодити доњу плочу и добити погрешну вредност.
Ваш роботски пиштољ такође треба жичани кочница и секач жице опремљеног бакљом да би се жица пресекла на познату удаљеност од врха како би се ваше очитавања у складу са тим процесом у потпуности процијенили.
Тоуцх Сенсинг такође захтева чисте ивице, јер слабо заварени или украшени делови могу произвести лажне очитања.
2 кроз праћење лукова шава
Кроз АРЦ праћење шава (таст) је друга фаза ваше примене осетљивости на додир. Након додирног осетљивости, наћи ћете почетну тачку АРЦ-а и ТОЧКУ ТОЧКУ АРЦ, а затим нанесите 'кроз праћење лука Шав '. Удахните да прати З-осовину и оси З зглоба, што је веома погодно за дешће материјале.
Захтевајте процес ткања. Када се жица прелази са једне стране споја у другу, напон се мења. То је зато што се продужетак жице смањује са променом врха на радно растојање. То омогућава роботу да тумачи напонске промене и прилагоди наставни пут да би одржао правилан положај заваривања у зглобу.
Удахните се за дешљу зглобове материјала, који морају бити 5 мм (1/4 инча) или дебљи да би одржали стабилност. Не препоручује се да се извршите у нижи дебљине (у ствари, никада нисам био сведочио апликацијом за праћење шава током мојих година рада), иначе можете ризиковати праћење црва или меандринг заваривање - то ће умањити интегритет заваривања током целог процеса.
Разлог зашто се не препоручује употреба разређивача током целог поступка заваривања и тежи да опере или уклони раме горње плоче. Ово чишћење не изазива значајну промену напона, што узрокује да робот претражује - ту је место где ризик црв дође у игру.
Још једно ограничење је да морате повећати време циклуса јер захтева да робот прође кроз спојеве. Генерално, брзина путовања за путовање је ограничена на 35-50 инча у минути. Удаљеност је такође ограничена на МиГ апликације-Тиг или плазму није могућа.
Коначно, укус је ограничен на карбонски челик или нехрђајући челик. Напон није у складу са алуминијумом и не може се поуздано извести. Стање материјала је такође веома важно. Чистоћа дела, пропорције или рђа утичу на групу параметра јер сте поставили стандард потребан за промене напона. Због тога ће 2% напона променити на негативном И због скале или хрђе за оксид на металу изазвати недоследне карактеристике.
Пошто се робот мора заварати за праћење, не може ни да врши суву операцију. Стикљивост је такође проблематична, јер када прођете запад, паљење ће се променити, па ће робот изгубити запис док не изађе на другу страну заваривања.
3. 2Д систем визије
Замислите 2Д визију попут камере. Потребна је референтна слика идеалног дела пре ударања лука и одговарати референтној слици са сваким новим наредним делом који детектира било који одступање и подешавање стазе за заваривање. Омогућава само црно-беле слике, где је слика на њеној површини. 2Д не може одредити висину или дубину и не сматра се поузданим процесом за праћење шава.
Зглобови попут В-спојева и зглобова у кругу су врло проблематични за 2Д визију, јер не може одредити дубину ових врста заварених спојева. Глосси материјали попут алуминијума су такође проблематични за 2Д системе. Генерално, 2Д се користи за идентификацију делова уместо праћења. То је систем заснован на визији, тако да је спољни сметње светлости пресудно за перформансе оптичких компоненти. Поред тога, сочиво камере је веома осетљиво на заваривање прскања и штете од лука.
