वेल्ड ट्रैकिंग तकनीक को समझने का अर्थ है सभी संभावित स्मार्ट समाधानों को समझना। आपकी वेल्डिंग प्रक्रिया, सामग्री और चक्र समय की आवश्यकताओं के आधार पर, सही समाधान आमतौर पर समय के साथ दिखाई देगा।
लेकिन क्या आप सभी उपलब्ध सीम ट्रैकिंग समाधान जानते हैं?
सभी अलग -अलग सीम ट्रैकिंग समाधानों के फायदे और नुकसान क्या हैं?
मेरी वेल्डिंग स्थिति के आधार पर, कौन से सीम ट्रैकिंग समाधान मेरे लिए उपयुक्त नहीं हैं?
सेंसर तकनीक आपके वेल्डिंग संचालन के लिए कई संभावनाएं प्रदान करती है। कुछ कम लागत वाले और सीमित क्षमताएं हैं, कुछ में भारी निवेश और विचारशील डिजाइन शामिल हैं, एक बड़ा लाभ लागत बचत है। अगला, चलो हैंगाओ टेक (सेको मशीनरी) आपको विभिन्न प्रकारों को समझने के लिए ले जाता है स्टेनलेस स्टील टाइग वेल्डिंग ट्यूब बनाने की मशीनरी के लिए वेल्डिंग ट्रैकिंग सिस्टम ।, कार्य सिद्धांतों और उनके संबंधित लाभ और नुकसान
1। स्पर्श संवेदन
टच सेंसिंग वह जगह है जहां रोबोट वेल्डिंग नोजल या वेल्डिंग तार पर वोल्टेज की एक छोटी मात्रा को लागू करता है। उनके कार्य समान हैं, जिस तरह से प्रत्येक विधि डेटा को रोबोट में परिवर्तित करती है, उसमें एकमात्र अंतर निहित है। वोल्टेज के माध्यम से, रोबोट काम करने की सामग्री में वृद्धि करेगा, इसे छूता है, एक शॉर्ट सर्किट होता है, और फिर रोबोट रिकॉर्ड किए गए मूल्य की स्थिति को रिकॉर्ड करेगा और रोबोट की सतह की स्थिति बताएगा। ज्यादातर मामलों में, प्रत्येक संयुक्त को स्थिति-लंबवत और क्षैतिज सतहों को खोजने के लिए कम से कम 2 स्पर्श की आवश्यकता होती है। रोबोट इन खोज वैक्टर को जोड़ देगा और वेल्डेड संयुक्त की स्थिति को त्रिकोणित करेगा।
कोने या बाहरी किनारे के जोड़ों में, रोबोट से एक तीसरा स्पर्श आमतौर पर रोबोट को खोजने के लिए सभी सही पदों को प्राप्त करने के लिए आवश्यक होता है और संयुक्त को '' ट्रैक 'को खोजने की अनुमति देता है।
टच सेंसिंग कम लागत वाले संयुक्त ट्रैकिंग समाधान के रूप में बहुत उपयोगी है। यह एक सरल सॉफ्टवेयर-आधारित समाधान है जिसे आप अतिरिक्त सिस्टम के बिना टीच पेंडेंट से लागू कर सकते हैं। टच सेंसिंग का एक और बड़ा लाभ यह है कि आप संकीर्ण क्षेत्रों में प्रवेश कर सकते हैं क्योंकि कनेक्टर के अलावा कोई हार्डवेयर नहीं है जो रोबोट मशाल नोजल के साथ संपर्क को रोकता है।
हालांकि, टच सेंसिंग में कुछ सीमाएँ हैं, जो इसे संयुक्त सेंसिंग और सीम ट्रैकिंग के लिए एक बहुत प्रभावी समाधान बनाती है। पहला यह है कि टच सेंसिंग एक धीमी प्रक्रिया है, जिसमें प्रत्येक खोज वेक्टर 3 से 5 सेकंड तक बढ़ रहा है। इसलिए, यदि आप 2 डी भाग पर टच-सेंसिंग कर रहे हैं, तो आप वेल्डिंग चक्र में 6 से 10 सेकंड जोड़ सकते हैं, और यदि आप 3 डी भाग को स्पर्श करते हैं, तो प्रत्येक आर्क की शुरुआत के लिए चक्र का समय 15 सेकंड तक बढ़ जाता है।
आर्क एंड पर टच सेंसिंग के साथ फॉल्ट पॉइंट्स की संख्या भी अन्य समाधानों की तुलना में कहीं अधिक है। तुला तारों या गंदे और पपड़ीदार सामग्री से लगातार स्पर्श संवेदन करना मुश्किल हो जाता है। टच सेंसिंग का उपयोग केवल आर्क शुरुआती बिंदु या आर्क अंत को खोजने के लिए किया जाता है, और वेल्ड की लंबाई में अंतर में योगदान नहीं करता है, इसलिए यह असंगत जुड़नार या उपकरण की भरपाई नहीं करेगा।
टच सेंसिंग भी मिलाप जोड़ों के प्रकार द्वारा सीमित है। पट्टिका और गोद जोड़ों सबसे आम और अनुशंसित जोड़ों हैं, लेकिन यहां तक कि गोद जोड़ों के लिए, सामग्री की मोटाई पर विचार किया जाना चाहिए। 5 मिमी (1/4 इंच) से छोटा कुछ भी टच सेंसिंग करने के लिए एक समस्या बन सकती है क्योंकि तारों को ऊपरी बोर्ड की सामग्री की मोटाई को याद कर सकते हैं जो आपको भाग से अधिक करने के लिए, या आप निचले बोर्ड को हिट कर सकते हैं और गलत मूल्य प्राप्त कर सकते हैं।
आपकी रोबोट वेल्डिंग बंदूक को वायर ब्रेक और टार्च पैकेज में सुसज्जित एक वायर कटर की आवश्यकता होती है, ताकि टिप से दूर एक ज्ञात दूरी पर तार को काट दिया जा सके ताकि आपकी रीडिंग पूरी प्रक्रिया के अनुरूप हो।
टच सेंसिंग के लिए भी साफ किनारों की आवश्यकता होती है, क्योंकि खराब वेल्डेड या छंटनी वाले भागों में झूठी रीडिंग हो सकती है।
2। आर्क सीम ट्रैकिंग के माध्यम से
आर्क सीम ट्रैकिंग (TAST) के माध्यम से टच सेंसिंग के आपके आवेदन का दूसरा चरण है। टच सेंसिंग के बाद, आप आर्क शुरुआती बिंदु और आर्क एंडिंग पॉइंट पाएंगे, और फिर 'आर्क सीम ट्रैकिंग ' के माध्यम से 'लागू करेंगे। स्वाद संयुक्त के z- अक्ष और y- अक्ष को ट्रैक कर सकता है, जो मोटी सामग्री के लिए बहुत उपयुक्त है।
स्वाद के लिए एक बुनाई प्रक्रिया की आवश्यकता होती है। जब तार के एक तरफ से दूसरे में तार संक्रमण होता है, तो वोल्टेज बदल रहा है। ऐसा इसलिए है क्योंकि तार का विस्तार टिप के परिवर्तन के साथ काम की दूरी तक कम हो जाता है। यह रोबोट को वोल्टेज परिवर्तनों की व्याख्या करने और संयुक्त में उचित वेल्डिंग स्थिति को बनाए रखने के लिए शिक्षण पथ को समायोजित करने की अनुमति देता है।
स्वाद मोटी सामग्री लैप जोड़ों के लिए उपयुक्त है, जिसे स्थिरता बनाए रखने के लिए 5 मिमी (1/4 इंच) या मोटा होना चाहिए। यह एक कम मोटाई पर स्वाद लेने की सिफारिश नहीं की जाती है (वास्तव में, मैंने अपने काम के वर्षों के दौरान सीम ट्रैकिंग ऐप का उपयोग करके कभी भी इसे नहीं देखा है), अन्यथा आप कृमि ट्रैकिंग या वेल्डिंग वेल्डिंग को जोखिम में डाल सकते हैं-यह पूरी प्रक्रिया के दौरान वेल्ड की अखंडता को कम कर देगा।
इसका कारण यह है कि पूरी वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान पतली सामग्री का उपयोग करने की सिफारिश नहीं की जाती है, और ऊपरी प्लेट के कंधे को धोने या हटाने के लिए जाता है। यह सफाई एक महत्वपूर्ण वोल्टेज परिवर्तन का कारण नहीं बनती है, जो रोबोट को खोज करने के लिए प्रेरित करती है-यह वह जगह है जहां कीड़ा जोखिम खेल में आता है।
स्वाद की एक और सीमा यह है कि आपको चक्र के समय को बढ़ाना होगा क्योंकि इसके लिए रोबोट को जोड़ों से गुजरने की आवश्यकता होती है। आम तौर पर, स्वाद की यात्रा की गति 35-50 इंच प्रति मिनट तक सीमित होती है। स्वाद भी MIG अनुप्रयोगों तक सीमित है-TIG या प्लाज्मा संभव नहीं है।
अंत में, स्वाद कार्बन स्टील या स्टेनलेस स्टील तक सीमित है। वोल्टेज एल्यूमीनियम के अनुरूप नहीं है, और स्वाद को मज़बूती से नहीं किया जा सकता है। सामग्री की स्थिति भी बहुत महत्वपूर्ण है। भाग स्वच्छता, अनुपात या जंग का पैरामीटर समूह पर प्रभाव पड़ता है क्योंकि आप वोल्टेज परिवर्तनों के लिए आवश्यक मानक निर्धारित करते हैं। इसलिए, ऑक्साइड स्केल या धातु पर जंग के कारण नकारात्मक वाई पर 2% वोल्टेज परिवर्तन स्वाद की असंगत विशेषताओं का कारण होगा।
चूंकि रोबोट को ट्रैकिंग के लिए वेल्डेड किया जाना चाहिए, स्वाद भी सूखा संचालन नहीं कर सकता है। चिपचिपाहट भी समस्याग्रस्त होती है, क्योंकि जब आप सौदा करते हैं, तो चिपके हुए बाहर बदल जाएगा, इसलिए रोबोट तब तक ट्रैक खो देगा जब तक कि यह टैक वेल्ड के दूसरी तरफ बाहर नहीं आता।
3। 2 डी विजन सिस्टम
एक कैमरे की तरह 2 डी दृष्टि की कल्पना करें। यह चाप को मारने से पहले आदर्श भाग की एक संदर्भ छवि लेता है और संदर्भ छवि को प्रत्येक नए बाद के भाग के साथ किसी भी ऑफसेट और वेल्डिंग पथ को समायोजित करने से मेल खाता है। यह केवल काले और सफेद चित्र प्रदान करता है, जहां छवि अपनी सतह पर है। 2 डी ऊंचाई या गहराई का निर्धारण नहीं कर सकता है, और सीम ट्रैकिंग के लिए एक विश्वसनीय प्रक्रिया नहीं माना जाता है।
V-Joints और Lap जोड़ों जैसे जोड़ों को 2D विज़न के लिए बहुत समस्याग्रस्त है क्योंकि यह इस प्रकार के वेल्डेड जोड़ों की गहराई को निर्धारित नहीं कर सकता है। एल्यूमीनियम जैसी चमकदार सामग्री भी 2 डी सिस्टम के लिए समस्याग्रस्त हैं। आम तौर पर, 2 डी का उपयोग ट्रैकिंग के बजाय भागों की पहचान करने के लिए किया जाता है। यह एक दृष्टि-आधारित प्रणाली है, इसलिए बाहरी प्रकाश हस्तक्षेप ऑप्टिकल घटकों के प्रदर्शन के लिए महत्वपूर्ण है। इसके अलावा, कैमरा लेंस वेल्डिंग स्पैटर और आर्क क्षति के लिए बहुत संवेदनशील है।
