ТЕХНИКИЙН ТЕХНИКИЙН ТЕХНИКИЙН ТЕХНИКИЙН ТАЙЛБАР гэдэг нь бүх боломжит ухаалаг шийдлийг ойлгох гэсэн үг юм. Таны гагнуурын үйл явц, материал, мөчлөгийн хугацаа, мөчлөгийн шаардлагаас хамааран зөв шийдэл нь цаг хугацааны явцад ихэвчлэн гарч ирдэг.
Гэхдээ та бүх боломжит Seam-ийн хяналтын шийдлийг мэддэг үү?
Өөр өөр оёдлын шийдлийн шийдлийн давуу болон сул талууд юу вэ?
Миний гагнуурын нөхцөл байдалд үндэслэн ямар оёдлын шийдэл надад тохирохгүй байна вэ?
Мэдрэгч технологи нь таны гагнуурын үйл ажиллагааны олон боломжийг санал болгодог. Зарим нь хямд өртөгтэй, хязгаарлагдмал чадвартай, зарим нь хүнд хөрөнгө оруулалт, бодолтой, бодлын дизайн, асар их давуу тал нь зардал хэмнэлттэй байдаг. Дараа нь Hangao Tech (SEKO MOOKION) Та өөр өөр төрлийг ойлгохын тулд танд аваачна Тэмдэглэг гангаггүй ган гагнуурын системийг зэвэрдэггүй ган гагнуурын машинийг туршипдах машин , мөн зөвлөмж, чухал байдал.
1. Мэдрэхүйд хүр
Сэргээнд мэдрэгч нь гагнуурын цорго эсвэл гагнуурын утсанд бага хэмжээний хүчдэлтэй байдаг. Тэдний функцүүд ижил байна, цорын ганц ялгаа нь зөвхөн ямар ч ялгаа нь өгөгдлийг робот болгон хөрвүүлдэг. Хүчдэлээр дамжуулан робот нь ажлын материалыг дээшлүүлж, богино хэлхээ холбоо тогтоодог, дараа нь робот гарч, роботын гадаргуугийн байрлалыг тэмдэглэх болно. Ихэнх тохиолдолд үе мөч бүр дор хаяж 2-ыг байршуулах, хэвтээ гадаргууг олоход дор хаяж 2 хүрэх шаардлагатай байдаг. Робот эдгээр хайлтын векторуудыг холбож, гагнасан үений байр суурийг гурвалжинд холбоно.
Булан эсвэл гадна талын ирмэг дээр, роботоос гурав дахь мэдрэгч нь роботыг олохын тулд бүх зөв байрлалыг олж авахыг зөвшөөрдөг бөгөөд 'зам '
Мэдрэх мэдрэмж нь бага өртөгтэй үе мөчний хамтарсан шийдэл юм. Энэ бол нэмэлт програм хангамж дээр суурилсан зөвлөгчдийг нэмэлт системгүйгээр өргөдөл гаргах боломжтой энгийн програм хангамж юм. Таашаал мэдрэх өөр нэг томоохон ашиг тус нь роботын бамбаруудтай холбоотой холболтоос бусад техникээс бусад тоног төхөөрөмжийг оруулах боломжтой.
Гэсэн хэдий ч мэдрэгчтэй мэдрэгчтэй байдаг. Эхнийх нь мэдрэгчтэй мэдрэгч нь удаан үйл явц нь удаан процесс юм. Тиймээс, хэрэв та 2D хэсэгт мэдрэгдэж байгаа бол гагнуурын мөчлөгт 6-10 секунд нэмж болно, хэрэв та 3D-ийг гагнуурын мөчлөгт нэмж болно.
ARC төгсгөлд мэдрэгчтэй холбоотой цэгүүдийн тоо нь бусад шийдэлээс хамаагүй их юм. Bent утас эсвэл бохир, архины материалууд нь мэдрэмтгий мэдрэмжийг тууштай хийхэд хэцүү болгодог. Зөвхөн мэдрэгчтэй SENCEING нь ARAC-г эхлүүлэх цэг эсвэл нуман хаалгыг олоход ашигладаг бөгөөд гагнуурын уртыг өөрчлөх, энэ нь тохиромжгүй бэхэлгээ, багаж хэрэгслийг нөхөхгүй.
Мэдрэгчтэй мэдрэгч нь гагнуурын үе мөчний төрлөөр хязгаарлагддаг. FILET, LAP үе мөч нь хамгийн түгээмэл ба санал болгосон үе, гэхдээ лап үе, гэхдээ leap үе, тэр ч байтугай LAP үе мөч, материалын зузаантай байх ёстой. 5 мм-ээс бага зүйл (1/4 инч) нь дээд самбарын материалын зузааныг алдахад хүргэж болзошгүй тул утаснуудын материалыг даван туулж, эсвэл та доод самбарыг дарж, буруу үнэ цэнэтэй болно.
Таны роботын гагнуурын буу бас компьютерийн тоормос, ALVER тоормосонд тоноглогдсон утсан дээр нь түрүү холбоотойгээр тоноглогдсон утсыг авч Пурс даяар тоглуулсан утч утсан дээр нэмсэн.
Таашаал мэдрэхүйц мэдрэгч нь цэвэр ирмэгийг шаарддаг, учир нь гагнасан, эсвэл тайрсан хэсгүүд нь хуурамч уншлага үүсгэдэг.
2. ARC Seam Tracking-ээр дамжуулан
ARC Seam Tracking-ээр дамжуулан (амт) -ыг дамжуулан (амт) нь таны мэдрэхүйн мэдрэхүйн хоёр дахь үе шат юм. Мэдрэмжийг мэдрэхийн дараа та нуман хаалга, нуман хаалганы төгсгөл цэгийг олох болно. ТАЛААР АЖИЛЛАГААНЫ ЗОРИУЛСАН МЭДЭЭЛЛИЙН ЗОРИУЛСАН ЗОРИУЛСАН ЗОРИУЛСАН ЗОРИУЛСАН, Z-AXIS-ийг хянах боломжтой.
Амт нь нэхэх үйл явцыг шаарддаг. Утасны шилжилтийг нөгөө талаас нөгөө рүү шилжүүлэх үед хүчдэл өөрчлөгдөж байна. Учир нь утсыг өргөтгөл нь ажлын зайг өөрчлөх замаар буурч байна. Энэ нь робот нь хүчдэлийг өөрчлөх боломжийг олгодог бөгөөд үе мөчний зөв гагнуурын байрлалыг хадгалах боломжийг олгодог.
ҮНЭГҮЙ нь 5 мм (1/4 инч) эсвэл тогтвортой байдлыг хангахын тулд 5 мм (1/4 инч) эсвэл зузаантай байх нь илүү зузаан материалын үеүүдэд тохиромжтой. Доод зузаан дээр амтлахыг зөвлөдөггүй (үнэндээ би энэ жилийн туршид оёдлын апп-ыг ашиглаж, гагнуурын талаар хэзээ ч,
Түгээмэл үйл явцад нимгэн материалыг ашиглахыг зөвлөдөггүй шалтгаан нь дээд хавтангийн мөрийг угаах эсвэл угаах хандлагатай байдаг. Энэ цэвэрлэгээг нь мэдэгдэхүйц хүчдэл үүсгэдэггүй бөгөөд энэ нь роботыг хайхад хүргэдэг бөгөөд энэ нь роботыг хайхад хүргэдэг.
Амттай өөр нэг хязгаарлалт бол та мөчлөгийг үе үе үе үе үе үе өнгөрөхийг шаарддаг тул мөчлөгийн хугацааг нэмэгдүүлэх явдал юм. Ерөнхийдөө, амтат аяллын хурд нь минутанд 35-50 инчээр хязгаарлагддаг. Амт нь мөн MIG програмд хязгаарлагдмал байдаг.
Эцэст нь амт нь нүүрстөрөгч ган эсвэл зэвэрдэггүй гангаар хязгаарлагддаг. Хүчдэл нь хөнгөн цагаан, амтыг найдвартай хийх боломжгүй. Материалын нөхцөл нь бас маш чухал юм. Хэсэг цэвэр байдал, пропорциональ байдал, зэвсгийн бүлэгт баглаа боодолтой, учир нь та хүчдэлийн өөрчлөлтийг тохируулахад нөлөөлдөг тул параметрийн бүлэгт нөлөөлдөг. Тиймээс, oflide y oxide y-ийн сөрөг өөрчлөлтийг сөрөг тал дээр 2% -ийн өөрчлөлт, металл нь амтанд нийцэх шинж чанартай байдаг.
Роботыг хянахын тулд гагнах ёстой, амт нь хуурай үйлдлийг гүйцэтгэх боломжгүй юм. Наалдамхай байдал нь бас асуудалтай байдаг тул наалдамхай, учир нь та наалдамхай, учир нь та наалдамхай, наалдамхай байдал өөрчлөгдөх болно.
3. 2D харааны систем
Камер шиг 2D алсын харааг төсөөлөөд үз дээ. Энэ нь ARC-ийг цохихоосоо өмнө хамгийн тохиромжтой хэсгүүдийн лавлагааны дүр төрхийг тохируулж, эсвэл гагнуурын замыг тохируулж, гагнуурын замыг тохируулж, Энэ нь зөвхөн хар, цагаан зургийг хар, цагаан зургийг өгдөг. 2D нь өндөр эсвэл гүнийг тодорхойлж чадахгүй бөгөөд оёдлын хяналтын найдвартай үйл явцыг тооцохгүй байна.
V-үе, LAP үе мөч нь эдгээр төрлийн гагнасан үеүүдийн гүнийг тодорхойлж чадахгүй тул 2D алсын хараа нь маш асуудалтай байдаг. Хөнгөн цагаан шиг гялалзсан материалууд нь 2D системд асуудалтай байдаг. Ерөнхийдөө 2D, 2D нь мөрдөхийн оронд хэсгийг танихад ашигладаг. Энэ бол алсын хараа дээр суурилсан систем бөгөөд гадны гэрлийн хөндлөнгийн оролцоо нь оптик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн гүйцэтгэлд чухал ач холбогдолтой юм. Үүнээс гадна, камерын линз нь гагнуур, нуман хаалга, нуман гэмтлийн хохирол ихтэй байдаг.
