ʻO ka hoʻomaopopoʻana i nāʻenehana Traffic Weld no ka hoʻomaopopoʻana i nā hopena maikaʻi loa. Wahi a kāu kaʻina hana, nā pono a me nā mea e pono ai keʻano o ka manawa, e kū pinepine ka hopena kūpono.
Akāʻikeʻoe i nā mea āpau i loaʻa i nā hopena sheam i loaʻa ai?
He aha nā mea maikaʻi a me nā hemahema o nā mea āpau e nānā ai i nā hopena seam likeʻole?
E pili ana i koʻu kūlana Welding,ʻo wai ka mea hoʻokūkū Seam Trackingʻaʻole kūpono iaʻu?
Hāʻawi kaʻenehanaʻenehana i nā mea he nui no nā hana hana. ʻO kekahi mau uku haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā manawa kūpono, e pili ana kekahi i ka waiwai koʻikoʻi a me ka manaʻo noʻonoʻo Mahope iho, e Hangea Tech (seko mīkini) lawe iāʻoe e hoʻomaopopo i nāʻano likeʻole o ʻO ka'ōkuhi manuahi e pili ana i nā mea kila kila kila kila kila kila , nā limahana hana, a me nā lako hana.
1. Pili i ka nānā
E nānā i ka nānāʻana i kahi e pili ai ka robot i kahi nui o ka uila i ka uila a iʻole ke kalaʻana o ka ulding. ʻO kā lākou mau hana e like me keʻano o kaʻokoʻa wale nō i ke ala e hoʻohuli ai i kēlā me kēiaʻano i kaʻikepili i loko o kahi robot. Ma o ka uila, e ala mai ka robot i ka mea hana, e hoʻopā, e hōʻike ana i kahi kolo pōkole, a laila e hoʻopaʻa ka robot i ke kūlana o ka waihona i hoʻopaʻaʻia a haʻi aku i ke kūlana o kaʻili o ka robot. I ka hapa nui o nā hihia, pono kēlā me kēia hui ma kahi o 2 mau paʻi e loaʻa ai i nā papa kūlana a me nā pae kiʻekiʻe. E hoʻopili i ka robot i kēia mau mea huli huli a hoʻopaʻa i ke kūlana o ka hui i hoʻopaʻaʻia.
Ma ke kihi a iʻole nā kihiʻaoʻao hema, kahi hapakolu mai ka robot e koi pinepineʻia e kiʻi i nā kūlana kūpono e loaʻa ai ka robot e loaʻa a me ka hui pūʻana.
He mea maikaʻi loa ka nānāʻana ma keʻano he haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa. ʻO kēia kahi hopena maʻalahi maʻalahi i hiki iāʻoe ke noi mai ke aʻoʻana mai ka mea e aʻo i ka pona a me nā'ōnaehana hou aʻe. ʻO kahi pōmaikaʻi nui loa e pili ana i ka nānāʻana i nā mea i hiki iāʻoe ke komo i nā wahi liʻiliʻi no ka meaʻaʻohe mea eʻoi aku ma mua o ka huiʻana o ka robot
Eia nō naʻe, e pili ana i ka nānāʻana i nā mea hana, e hana ana ia i kahi hopena kūpono loa no ka hoʻokūkū hoʻokūkū a me ke alualuʻana. ʻO ka mea mua e pili ana i keʻano he kaʻina lohi, me kēlā me kēia vector huli e hoʻonui ana e 3 a 5 mau kekona. No laila, inā ke paʻi neiʻoe i ka nānāʻana ma kahi'āpana 2D, e hoʻohui paha i ka 6 mau kekona no ka hoʻomakaʻana o kēlā me kēia o ka manawa he 3D.
ʻO ka nui o nā hanana hewa me ka hoʻopiliʻana i ka nānāʻana ma ke kua o ka pā o ka A ARC ma mua o nā hopena'ē aʻe. ʻO Bent Weares a iʻole nā mea haumia a me nā meaʻino e paʻakikī ai e hana i ka hoʻokūkū ikaika. Ua hoʻohana waleʻia ka nānāʻana i keʻano o kaʻikeʻana i keʻano o ka arc hoʻomaka a iʻole ka hoʻopauʻana,ʻaʻole ia e uku i ka lōʻihi o keʻano a me nā mea hanaʻole.
E pili pū ana i ka nānāʻana ma keʻano o keʻano o nā mea kūʻai aku. ʻO nā hui liʻiliʻi a me nā pūlule lua ka mea maʻamau a me nā'ōlelo i hāʻawiʻia, akā no nā pūlala o kāwili, e noʻonoʻoʻia ka lole kaona. ʻO nā mea liʻiliʻi ma mua o 5 mm (1/4 inch) hiki ke lilo i pilikia no ka hanaʻana i keʻano o ka papa haʻahaʻa a loaʻa iāʻoe ka waiwai haʻahaʻa.
ʻO kāu Gun Roboting Goding e pono ai i kahi pahu uila a me kahi kaulahao i hoʻopiliʻia i ka pahu i kahi lōʻihi i ka pahu iʻikeʻia ma ke kaʻina hana.
E nānā pū i nā mea e koi aku ai i nā kihi maʻemaʻe, no ka mea,ʻaʻole hiki i nā'āpana maikaʻiʻole a iʻole nā'āpana i hiki ke hana i nā heluhelu wahaheʻe.
2. Ma o nā kiʻi seam sem
Ma o Arc Seam Sem Sem (Tast) ka lua o kāu noi o kāu noiʻana o ka nānāʻana. Ma hope o ka nānāʻana, e loaʻa iāʻoe keʻano o ka Arc e hoʻomaka ana a me Arc ending Point, a laila e pili ana i ka helu Seam Excking '. Hiki ke heleʻo TAst i ka Z-Axis a me nā Y-axis o ka hui,ʻo ia ka mea kūpono kūpono no nā mea hoʻohālike.
Koi aku i kahi kaʻina hana ulana. Ke loli nei kaʻaoʻao o nā'āpana mai kaʻaoʻao o ka hui i kekahi, ke hoʻololi nei ka voltage. ʻO kēia no ka mea e hōʻemiʻia ka hoʻonuiʻana o ka leo me ka loli o ka pahu i ka lōʻihi o ka hana. Hāʻawi kēia i ka robot e wehewehe i nā loli uila a hoʻoponopono i ke ala aʻo e mālama ai i ke kūlana kūpono i loko o ka hui pūʻana.
Hoʻopiliʻiaʻo TAst no nā'āpana pepa thicker ʻAʻole ia i'ōleloʻia e hana i kaʻili ma kahi ākea haʻahaʻa
ʻO ke kumuʻaʻole ia e noiʻia e hoʻohana i nā mea i loko o ka hana maʻamau i ka wā o ke kaʻina hana holoʻokoʻa, a e wehe paha i ka poʻohiwi o ka papa kiʻekiʻe. ʻAʻole kēia e hoʻomaʻemaʻe i kahi loli nui, e kumu ai ke kumu o ka robot eʻimi ai i ka hopena o ka hopena.
ʻO kekahi palena'ē aʻe o kaʻili e pono aiʻoe e hoʻonui i ka manawa pōkole no ka mea e pono ai ka robot e hele i loko o nā pūlima. ʻO ka maʻamau,ʻo ka wikiwiki o ka huakaʻi huakaʻi hele a ka huakaʻi hele i 35-50 iniha i kēlā me kēia minuke. Ua palena wale nōʻo Tist i Mig noi-Tig a iʻole Plasmaʻaʻole hiki.
ʻO ka hope loa,ʻo Tona e kaupalenaʻia i ke kila carbon a iʻole ke kila kila. ʻAʻole kūlike ka Voltage me ka alumini,ʻaʻole hiki ke hana ponoʻia. He mea nui nō hoʻi keʻano o keʻano o keʻano. Hapa ma ka hoʻomaʻemaʻe, nā hoʻohālikelike a iʻole nā mea i loaʻa i kahi hopena i ka hui parameter no ka mea e hoʻonohonoho pono i keʻano o ka maʻamau. No laila, hoʻololi i kahi hoʻololi voltage 2 ma muli o ka maikaʻi o ka Oxide Scale a iʻole ka holoʻana ma ka metala e lilo i nāʻano likeʻole.
No ka mea,ʻo ka robot e hoʻohanaʻia no ka nānāʻana,ʻaʻole hiki ke hele i ka hana ma ka hana maloʻo. Pilikia nō hoʻi kekahi pilikia, no ka mea, ke hele neiʻoe i ka pā, e hoʻololiʻia ka robot a hiki i kaʻaoʻao o ke kāʻei o ka pā.
3. 2d system system
E noʻonoʻo e like me 2d Vision e like me ke kāmera. Pono ia i kahi kiʻi kiʻi o ka'āpana kūpono ma mua o ka hoʻopiliʻana i ke kiʻi a me ke kiʻiʻana i ke kiʻi kiʻi me kēlā me kēiaʻano hana hou. Hāʻawi wale ia i nā kiʻiʻeleʻele a me nā keʻokeʻo, kahi e hele ai ke kiʻi ma luna o kona wahi. ʻAʻole hiki i ka 2D ke hoʻoholo i ke kiʻekiʻe a hohonu paha, aʻaʻole i manaʻoʻia he kaʻina kūpono no ka nānāʻana.
ʻO nā hui pūʻana e like me nāʻano v-medies a me nā'āpana lap no ka 2dʻike no ka meaʻaʻole hiki ke hoʻoholo i ka hohonu o kēia mauʻano i nāʻano paʻaʻole. ʻO nā huahana Glossy e like me Alminim ke pilikia nei no nā'ōnaehana 2D. ʻO ka maʻamau,ʻo 2D i hoʻohanaʻia eʻike i nā'āpana ma mua o ka nānāʻana. ʻO ia kahi'ōnaehana'ikeʻikepili e pili ana i kaʻikeʻana i keʻano o waho Eia kekahi,ʻo ka lens kāmela e nānā nui loa i ka undering chotter a me nā hōʻeha.
