Att förstå svetspårningsteknik innebär att förstå alla möjliga smarta lösningar. Beroende på din svetsprocess, material och cykeltidskrav kommer rätt lösning vanligtvis att visas över tid.
Men känner du till alla tillgängliga sömspårningslösningar?
Vilka är fördelarna och nackdelarna med alla de olika sömspårningslösningarna?
Baserat på min svetssituation, vilka sömspårningslösningar är inte lämpliga för mig?
Sensortekniken erbjuder många möjligheter för dina svetsapparater. Vissa är billiga och begränsade kapaciteter, andra involverar tunga investeringar och tankeväckande design-en enorm fördel är kostnadsbesparingar. Nästa, låt Henao Tech (Seko Machinery) tar dig att förstå de olika typerna av Svetsspårningssystem för rostfritt stål TIG Svetsrörsmaskiner , arbetsprinciper och deras respektive fördelar och nackdelar.
1. Touch Sensing
Touch Sensing är där roboten applicerar en liten mängd spänning på svetsmunstycket eller svetstråden. Deras funktioner är desamma, den enda skillnaden ligger i hur varje metod konverterar data till en robot. Genom spänningen kommer roboten att stiga till arbetsmaterialet, röra vid det, en kortslutning inträffar och sedan kommer roboten att registrera positionen för det inspelade värdet och berätta positionen för robotens yta. I de flesta fall kräver varje fog minst 2 beröringar för att hitta de position-vertikala och horisontella ytorna. Roboten kommer att ansluta dessa sökvektorer och triangulera positionen för den svetsade fogen.
I hörnet eller ytterkanten krävs vanligtvis en tredje touch från roboten för att få alla rätt positioner så att roboten kan hitta och 'spår ' fogen.
Touch Sensing är mycket användbar som en lågkostnadsfogspårningslösning. Detta är en enkel mjukvarubaserad lösning som du kan tillämpa från Teach Pendant utan ytterligare system. En annan stor fördel med beröring av beröring är att du kan komma in i smala områden eftersom det inte finns någon annan hårdvara än den kontakt som robotfackla munstycket förhindrar kontakt med.
Touch Sensing har emellertid vissa begränsningar, vilket gör det till en mycket effektiv lösning för ledavkänning och sömspårning. Den första är att beröringsavkänning är en långsam process, med varje sökvektor som ökar med 3 till 5 sekunder. Därför, om du berör på en 2D-del, kan du lägga till 6 till 10 sekunder till svetscykeln, och om du berör en 3D-del, ökar cykeltiden för början av varje båge med 15 sekunder.
Antalet felpunkter med beröringsavkänning vid bågen är också mycket större än andra lösningar. Böjda ledningar eller smutsiga och fjällande material gör det svårt att utföra beröring av avkänning konsekvent. Touch Sensing används endast för att hitta bågens utgångspunkt eller bågänden och bidrar inte till skillnaden i svetsens längd, så det kommer inte att kompensera för inkonsekventa fixturer eller verktyg.
Touch Sensing är också begränsad av typen av lödfogar. Filé- och varvfogar är de vanligaste och rekommenderade lederna, men även för varvled måste materialtjockleken beaktas. Allt mindre än 5 mm (1/4 tum) kan bli ett problem för att utföra beröring av att avkänningen eftersom ledningarna kan missa materialets tjocklek på det övre brädet som orsakar dig för att överskrida delen, eller så kan du träffa det nedre kortet och få fel värde.
Din robotsvetspistol behöver också en trådbroms och en trådskärare utrustad i facklapaketet för att klippa tråden på ett känt avstånd från spetsen så att dina avläsningar är konsekventa under hela processen.
Touch Sensing kräver också rena kanter, eftersom dåligt svetsade eller trimmade delar kan ge falska avläsningar.
2. Genom bågsömspårning
Genom ARC -sömmspårning (smak) är det andra steget i din applicering av beröring. Efter beröringsavkänning hittar du bågen utgångspunkt och bågslutpunkt och applicerar sedan 'genom bågsömspårning '. Smak kan spåra fogens z-axel och y-axel, vilket är mycket lämpligt för tjockare material.
Smak kräver en vävningsprocess. När tråden övergår från ena sidan av fogen till den andra förändras spänningen. Detta beror på att förlängningen av tråden minskar med spetsens förändring till arbetsavståndet. Detta gör att roboten kan tolka spänningsförändringar och justera undervisningsvägen för att upprätthålla rätt svetsläge i fogen.
Smaken är lämplig för tjockare materialfogar, som måste vara 5 mm (1/4 tum) eller tjockare för att bibehålla stabilitet. Det rekommenderas inte att utföra smak vid en lägre tjocklek (i själva verket har jag aldrig bevittnat den med hjälp av en sömspårningsapp under mina år av arbete), annars kan du riskera att maskspårning eller slingrande svetsning-så kommer att minska svetsens integritet under hela processen.
Anledningen till att det inte rekommenderas att använda tunnare material under hela svetsprocessen och tenderar att tvätta eller ta bort axeln på den övre plattan. Denna rengöring orsakar inte en betydande spänningsförändring, vilket får roboten att söka-detta är där maskrisken spelar in.
En annan begränsning av smaken är att du måste öka cykeltiden eftersom den kräver att roboten passerar genom lederna. Generellt är Tast's resehastighet begränsad till 35-50 tum per minut. Smaken är också begränsad till MIG-applikationer-tig eller plasma är inte möjlig.
Slutligen är smaken begränsad till kolstål eller rostfritt stål. Spänningen överensstämmer inte med aluminium, och smak kan inte utföras pålitligt. Materialets tillstånd är också mycket viktigt. Del renlighet, proportioner eller rost påverkar parametergruppen eftersom du ställer in den standard som krävs för spänningsändringar. Därför kommer en spänningsförändring på 2% på negativ y på grund av oxidskala eller rost på metallen att orsaka inkonsekventa egenskaper hos smak.
Eftersom roboten måste svetsas för spårning, kan smak inte utföra torr drift heller. Stickiness är också problematisk, för när du passerar klibben kommer stickningen att förändras, så att roboten kommer att förlora spåret tills den kommer ut på andra sidan av staksvetsen.
3. 2D Vision System
Föreställ dig 2D -vision som en kamera. Den tar en referensbild av den ideala delen innan du slår bågen och matchar referensbilden med varje ny efterföljande deldetektering av någon offset och justerar svetsvägen. Det ger bara svartvita bilder, där bilden är på ytan. 2D kan inte bestämma höjd eller djup och anses inte vara en pålitlig process för sömspårning.
Fogar som V-ford och varvfogar är mycket problematiska för 2D-syn eftersom de inte kan bestämma djupet för dessa typer av svetsade leder. Glansiga material som aluminium är också problematiska för 2D -system. Generellt används 2D för att identifiera delar istället för att spåra. Det är ett visionbaserat system, så extern ljusstörning är avgörande för prestandan för optiska komponenter. Dessutom är kameralinsen mycket känslig för svetssprut och bågskador.
