Porozumění technologii sledování svaru znamená pochopení všech možných inteligentních řešení. V závislosti na vašem svařovacím procesu, materiálech a požadavcích na dobu cyklu se obvykle objeví správné řešení v průběhu času.
Ale znáte všechna dostupná řešení sledování švů?
Jaké jsou výhody a nevýhody všech různých řešení sledování švů?
Na základě mé svařovací situace, která řešení sledování švů nejsou pro mě vhodná?
Technologie senzoru nabízí mnoho možností pro vaše svařovací operace. Některé jsou nízkonákladové a omezené schopnosti, některé zahrnují těžké investice a promyšlený design-obrovskou výhodou jsou úspory nákladů. Dále, nechte Hangao Tech (SEKO Machinery) vás vezme k pochopení různých typů Systém sledování svařování pro svařovací trubici z nerezové oceli, výrobu strojů , pracovních principů a jejich příslušných výhod a nevýhod.
1. Snížení dotyku
Snížení dotyku je místem, kde robot aplikuje malé množství napětí na svařovací tryska nebo svařovací drát. Jejich funkce jsou stejné, jediný rozdíl spočívá ve způsobu, jakým každá metoda přeměňuje data na robota. Prostřednictvím napětí se robot zvedne do pracovního materiálu, dotkne se ho, dojde k zkratu a poté robot zaznamená polohu zaznamenané hodnoty a řekne polohu povrchu robota. Ve většině případů každý kloub vyžaduje alespoň 2 dotyky, aby nalezl polohové-vertikální a vodorovné povrchy. Robot spojí tyto vyhledávací vektory a trianguluje polohu svařovaného kloubu.
V rohu nebo vnějších kloubech je obvykle nutný třetí dotek z robota, aby získal všechny správné pozice, aby umožnil robota najít a 'Track ' kloub.
Snížení dotyku je velmi užitečné jako řešení s nízkým nákladem kloubům. Jedná se o jednoduché řešení založené na softwaru, které můžete použít z přívěsku Teach bez dalších systémů. Další hlavní výhodou snímání dotyku je to, že můžete vstoupit do úzkých oblastí, protože neexistuje jiný hardware než konektor, s nímž tryska robotické pochodně zabraňuje kontaktu.
Snížení dotyku však má určitá omezení, což z něj činí velmi účinné řešení pro snímání kloubů a sledování švů. První je, že snímání dotyku je pomalý proces, přičemž každý vyhledávací vektor se zvyšuje o 3 až 5 sekund. Proto, pokud se dotykujete na 2D část, můžete do cyklu svařování přidat 6 až 10 sekund a pokud se dotknete 3D části, doba cyklu pro začátek každého oblouku se zvětšuje o 15 sekund.
Počet poruchových bodů s snímáním dotyku na konci oblouku je také mnohem větší než u jiných řešení. Ohnuté dráty nebo špinavé a šupinaté materiály ztěžují důsledné provádění dotykového snímání. Snížení dotyku se používá pouze k nalezení výchozího bodu ARC nebo konec oblouku a nepřispívá k rozdílu v délce svaru, takže nebude kompenzovat nekonzistentní příslušenství nebo nástroje.
Snížení dotyku je také omezeno typem pájecích kloubů. Filetové a klínové klouby jsou nejběžnější a doporučené klouby, ale i pro lapové klouby je třeba zvážit tloušťku materiálu. Všechno menší než 5 mm (1/4 palce) se může stát problémem pro provádění dotykového snímání, protože dráty mohou chybět tloušťka materiálu horní desky, která vás překročí, nebo můžete zasáhnout spodní desku a získat nesprávnou hodnotu.
Vaše robotická svařovací pistole také potřebuje drátovou brzdu a řezačku drátu vybavenou v balíčku hořáku, aby se drát odřízl ve známé vzdálenosti od špičky, takže vaše hodnoty jsou během celého procesu konzistentní.
Snížení dotyku také vyžaduje čisté hrany, protože špatně svařované nebo oříznuté díly mohou produkovat falešné hodnoty.
2. Prostřednictvím sledování švu oblouku
Prostřednictvím sledování švů Arc (TAST) je druhou fází vaší aplikace snímání dotyku. Po snímání dotyku najdete počáteční bod ARC a koncový bod oblouku a poté naneste 'prostřednictvím obloukového sledování švu '. Ochutnávka může sledovat osa z a osy y kloubu, která je velmi vhodná pro silnější materiály.
Chuť vyžaduje proces tkaní. Když vodič přechází z jedné strany kloubu na druhou, napětí se mění. Je to proto, že prodloužení drátu klesá se změnou špičky na pracovní vzdálenost. To umožňuje robotu interpretovat změny napětí a upravit cestu výuky tak, aby udržovala správnou svařovací polohu v kloubu.
Ochutnávka je vhodná pro silnější spoji o materiálu, které musí být 5 mm (1/4 palce) nebo silnější, aby se udržela stabilita. Nedoporučuje se provádět chuť s nižší tloušťkou (ve skutečnosti jsem nikdy nebyl svědkem použití aplikace pro sledování švů během let práce), jinak můžete riskovat sledování červů nebo meandrující svařování-to sníží integritu svaru během celého procesu.
Důvod, proč se nedoporučuje používat tenčí materiály během celého svařovacího procesu a má tendenci umýt nebo odstranit rameno horní desky. Toto čištění nezpůsobuje významnou změnu napětí, což způsobuje, že robot vyhledává-to je místo, kde se do hry vstupuje.
Dalším omezením chuti je, že musíte prodloužit dobu cyklu, protože vyžaduje, aby robot prošel klouby. Obecně je rychlost cestování TAST omezena na 35-50 palců za minutu. Chuť je také omezena na aplikace MIG-TIG nebo plazma není možné.
Nakonec je chuť omezena na uhlíkovou ocel nebo nerezovou ocel. Napětí není v souladu s hliníkem a chuť nelze spolehlivě provádět. Stav materiálu je také velmi důležitý. Části čistota, proporce nebo rez mají dopad na skupinu parametrů, protože nastavíte standard potřebný pro změny napětí. Proto 2% změna napětí na negativní y v důsledku oxidového měřítka nebo rez na kovu způsobí nekonzistentní charakteristiky ochuti.
Protože robot musí být přivařen ke sledování, nemůže také provést suchý provoz. Lepivost je také problematická, protože když projdete cvočkem, vylepšení se změní, takže robot ztratí stopu, dokud nevyjde na druhé straně svaru k cvočky.
3. systém 2D Vision
Představte si 2D vidění jako kamera. Před zasáhnutím oblouku vezme referenční obrázek ideální části a odpovídá referenčnímu obrazu s každým novým následným detekováním částečného detekujícího se jakýkoli posun a úpravu svařovací cesty. Poskytuje pouze černobílé obrázky, kde je obrázek na jeho povrchu. 2D nemůže určit výšku nebo hloubku a není považován za spolehlivý proces sledování švů.
Klouby, jako jsou v-klouby a klouby, jsou pro 2D vidění velmi problematické, protože nemohou určit hloubku těchto typů svařovaných kloubů. Lesklé materiály, jako je hliník, jsou také problematické pro 2D systémy. Obecně se 2D používá k identifikaci dílů místo sledování. Je to systém založený na vizi, takže pro výkon optických komponent je zásadní externí rušení světla. Kromě toho je objektiv fotoaparátu velmi citlivý na svařovací rozstřik a poškození oblouku.
