所有不同接缝跟踪解决方案的优缺点（1）

了解焊接跟踪技术意味着了解所有可能的智能解决方案。根据您的焊接过程，材料和周期时间要求，通常会随着时间的推移出现正确的解决方案。

但是，您知道所有可用的接缝跟踪解决方案吗？

所有不同接缝跟踪解决方案的优点和缺点是什么？

根据我的焊接情况，哪些接缝跟踪解决方案不适合我？

传感器技术为您的焊接操作提供了许多可能性。有些是低成本和有限的功能，有些涉及大量投资和周到的设计 - 巨大的优势是节省成本。接下来，让 Hangao Tech（SEKO机械） 带您了解不同类型的 不锈钢TIG焊接管制造机械，工作原理及其各自的优势和缺点的焊接跟踪系统。

1。触摸传感

触摸传感是机器人在焊接喷嘴或焊接线上施加少量电压的地方。它们的功能是相同的，唯一的区别在于每个方法将数据转换为机器人的方式。通过电压，机器人将上升到工作材料，触摸它，发生短路，然后机器人将记录记录值的位置并告诉机器人表面的位置。在大多数情况下，每个关节至少需要2个触摸才能找到位置垂直和水平表面。机器人将连接这些搜索矢量，并将焊接接头的位置进行三角调节。

在拐角处或外边缘接缝处，通常需要从机器人获得第三次触摸，以获取所有正确的位置，以允许机器人找到和“ Track ”关节。

触摸传感作为低成本关节跟踪解决方案非常有用。这是一个简单的基于软件的解决方案，您可以在没有其他系统的情况下从Teach Pendant中申请。触摸感应的另一个主要好处是您可以进入狭窄的区域，因为除了机器人火炬喷嘴阻止接触的连接器外，没有其他硬件。

但是，触摸传感确实有一些局限性，使其成为接缝感和接缝跟踪的非常有效的解决方案。首先是触摸传感是一个缓慢的过程，每个搜索矢量增加了3到5秒。因此，如果您在2D零件上进行触摸感，则可以在焊接周期中增加6至10秒钟，如果您对3D部分接触，则每个ARC开始的周期时间将增加15秒。

在弧端处带有触摸感测的故障点的数量也远大于其他解决方案。弯曲的电线或肮脏和鳞状的材料使得难以持续执行触摸感应。触摸传感仅用于查找弧的起点或弧端，并且不会导致焊缝长度的差异，因此它不会弥补不一致的固定装置或工具。

触摸传感也受到焊接类型的限制。圆角和膝关节是最常见和建议的关节，但是即使对于圈接头，也必须考虑材料厚度。任何小于5 mm（1/4英寸）的任何东西都可能成为执行触摸感应的问题，因为电线可能会错过导致上板的物质厚度，从而使您超过零件，或者您可以击中下板并获得错误的价值。

您的机器人焊接枪还需要钢丝制动器和装备在火炬封装中的电线切割器，以在距尖端的已知距离处切断电线，以使您的读数在整个过程中保持一致。

触摸感应还需要干净的边缘，因为焊接不良或修剪的零件会产生错误的读数。

2。通过电弧接缝跟踪

通过ARC接缝跟踪（tast）是您应用触摸感应的第二阶段。触摸传感后，您会找到弧的起点和弧终点，然后应用“通过弧接缝跟踪”。 tast可以跟踪关节的z轴和y轴，这非常适合较厚的材料。

美味需要编织过程。当电线从接头的一侧转移到另一侧时，电压正在变化。这是因为电线的延伸随着尖端向工作距离的变化而减小。这使机器人可以解释电压变化并调整教学路径以保持关节中适当的焊接位置。

TAISE适用于较厚的材料圈接头，必须为5 mm（1/4英寸）或更厚的材料以保持稳定性。不建议以较低的厚度进行美味（实际上，我从未在我的几年工作中使用接缝跟踪应用程序目睹它），否则您可能会冒蠕虫跟踪或蜿蜒的焊接风险 - 这将在整个过程中降低焊接的完整性。

不建议在整个焊接过程中使用较薄的材料并倾向于洗涤或移开上板的肩膀的原因。这种清洁不会导致大幅变化，这会导致机器人进行搜索 - 这是蠕虫风险发挥作用的地方。

TAST的另一个局限性是您必须增加周期时间，因为它需要机器人通过关节。通常，Tast的旅行速度限制为每分钟35-50英寸。 TAISE也不可能限于MIG应用味或等离子体。

最后，Tast仅限于碳钢或不锈钢。电压与铝不一致，并且无法可靠地执行TAST。材料的状况也非常重要。零件清洁度，比例或生锈会影响参数组，因为您设置了换压所需的标准。因此，由于氧化物尺度或金属的生锈，负y的电压变化2％会导致tast的特征不一致。

由于必须焊接机器人以进行跟踪，因此TAST也不能执行干燥操作。粘性也是有问题的，因为当您通过大头钉时，伸出的伸手会改变，因此机器人将失去轨道，直到它位于钉焊缝的另一侧为止。

3。2D视觉系统

想象一下像相机一样的2D视觉。在敲击弧线之前，它将对理想部分的参考图像进行匹配，并将参考图像与每个新的后续零件检测到任何偏移并调整焊接路径。它仅提供黑白图像，其中图像在其表面上。 2D无法确定高度或深度，也不被视为接缝跟踪的可靠过程。

对于2D视力，V-关节和膝关节等接头非常有问题，因为它无法确定这些类型的焊接接头的深度。对于2D系统，铝等光滑的材料也有问题。通常，2D用于识别零件而不是跟踪。这是一个基于视觉的系统，因此外部光线干扰对于光学组件的性能至关重要。此外，相机镜头对焊接溅射和电弧损伤非常敏感。