4. Tasbare naatopsporing
Taktiel is 'n fisiese kontaksonde wat aan die materiaal raak. Haptics word dikwels in harde outomatisering en sommige laser-solde-toepassings gebruik, eerder as om toepassings vir naatopsporing vir 6-as-robotte te gebruik. Dit installeer 'n punt of sonde in die sweisgewrig, en bespeur die afwyking van die rand in kontak met die oorspronklike bron, en pas die kruis -skuif hiervolgens aan om dit korrek op die sweis te plaas.
Taktiele naatopsporing het 'n baie eenvoudige operasiefunksie en kan op verskillende prosesse toegepas word, insluitend subboog, boog-opening en soldering, wat dit 'n baie veelsydige vorm van naatopsporing maak. Die gevoel van aanraking word ook nie deur enige materiaal beperk nie, sodat u die nate kan aanraak, van vlekvrye staal tot aluminium, sonder enige impak op die stelsel.
Onderhoud is 'n belangrike deel daarvan om die tasbare opsporingstelsel behoorlik te laat werk. Aangesien die punt konstant in kontak met die betrokkenheidsoppervlak is, kom daar gereeld komponente in die haptiese stelsel voor. As sy punt uithaal en korter word, sal dit u sweiswerktuig vorentoe en naby die gewrig bring, wat die voorkant van die fakkel swak kan veroorsaak of die voorkant van die fakkel heeltemal kan beskadig. Dit is baie belangrik om te kyk of die sonde gedra is of nie om te verseker dat die sonde behoorlik van die fakkel geskei is om sweiswerk van hoë gehalte te verkry nie.
Haptiese oplossings moet meer gereeld gekontroleer en onderhou word as oplossings vir nie-kontak vir ander items soos sweisspat en kabelbestuurstoestande.
Taktiele naatopsporingsoplossings is ook nie geskik vir spyker sweis nie. Soos algemeen aanbeveel word, kan die spyker die sonde oor die sweiswerk oplig en die boog in dieselfde rigting rig, in plaas daarvan om die fakkel deur die tak te laat sweis.
Taktiele naatopsporing is ook nie geskik vir aanpasbare nie. Hierdie tipe stelsels volg die gesamentlike lyn en oorweeg nie wanaanpassings of gapingsgroottes as gevolg van gereedskap nie. Berekening is ook onmoontlik. 'N Taktiele sonde sluit 'n groef in en volg dit met minimale afwyking. 'N Voldoende groot verandering in die groef of 'n groot genoeg sweislas kan veroorsaak dat die sonde sy gewenste baan ontsnap.
Vir sweisprofiele soos boude -sweislasse, is dit moeilik om tasbare sweislasse sonder gapings op te spoor. Nie-lineêre sweiswerk dwing die ondersoek om skerp in een rigting te beweeg, wat nie ideaal is vir die opsporing van tasbare naatopsporing nie; Dit is geskik vir groot silindriese sweiswerk of pypsweiswerk.
Reissnelheid is nog 'n beperking van tasbare naatopsporing omdat dit gewoonlik teen 'n laer snelheid beweeg, wat u siklusstyd vertraag.
Die vergelyking van tasbare en visie-gebaseerde naatopsporing is 'n kontakgebaseerde benadering en 'n ander probleem wat nie kontak maak nie. Alhoewel haptiese naatopsporing 'n meganiese instelling is, is dit gewoonlik 'n laer vooraf kapitaalbelegging. Die haptiese opsporingstelsel in oop en sekondêre ARC-toepassings verg meer onderhoud omdat dit 'n meganiese proses is wat 'n langtermyn het, dit 'n minder koste-effektiewe oplossing kan maak. Die sensitiwiteit van die meetliggaam en die deurlopende slytasie van die komponente.
5. 3D Laser sweisopsporing
Die 3D -lasernaadopsporingstelsel word ook optiese of visuele naatopsporing genoem en gebruik die beginsel van laser -triangulering. Die lasernaadopsporingstelsel kan op hardeware -outomatisering en robotstelsels gebruik word, en die regte sagtewarepakket kan gebruik word.
Konseptueel behels die opsporing van lasernaadjies 'n laserstraal wat vanaf die toestel vrygestel word, die oppervlak slaan, van die oppervlak af weerkaats, teruggekeer na die sensor, en die sensor haal die ligging op waar die balk tref. Daarom kan die sensor deur lasernaadopsporing die afstand tussen die laser -sender en die sensor op die kamera ken, sodat dit die materiaal wat dit terugspring, kan trianguleer.
In wese kan u die z (hoogte) en y (laterale) beelde van die gewrig kry, sodat die sensor die beeld ken wat dit bons vanaf die x (afstand) grootte van die lig weg van die sensor, en die kenmerke daarvan in die Y-rigting-gesigsveld kies of dit positief of negatief is.
Laser sweisopsporing ken nie die X -rigting of die lengte van die onderdeel nie. Daarom gebruik u die toerusting in samewerking met 'n beheerstelsel, wat die X-waarde-A-proses wat kalibrasie genoem word, definieer. Na kalibrasie sal die naatopsporingstelsel die X-, Y- en Z -posisies deur die sweisproses identifiseer.
Enige naatopsporingsoplossing vir die sweisproses sal die siklusstyd verhoog, maar die opsporing van lasernaad verhoog die siklusstyd. Die minste-die-sweisiklus per skandering is ongeveer 'n kwartaal. Dit kan ook die vinnigste beweeg. Optiese opsporing kan 200 duim per minuut bereik, dus as hoë reissnelhede benodig word, sal dit nie die robot of die spoedpoed beperk nie. Lasersweisnaatopsporing kan ook gebruik word in ander prosesse as sweiswerk, soos plak, spuit en poleer.
Laser het 'n unieke voordeel bo smaak omdat dit die toestel in staat stel om droog te word of dit vanlyn te besigtig. Aangesien die opsporing slegs gebaseer is op die beeldvorming van die onderdeel, het teenstrydighede in materiale soos roes, skubbe of selfs tack min effek op die opsporing van laserweis.
Die gaping vir laserweisopsporing is 'n beperking. Die rigting van reis is nog 'n oorweging omdat die sensor altyd die sweispad moet lei. Dit kan lei tot probleme met die aankoms van robot, fakkelhoekprobleme en die sorgvuldige oorweging van die gereedskap en ontwerp van die komponente.
Oor die algemeen is die enigste moeilike om laserweisopsporing toe te pas, blink materiale. Die rede is dat wanneer laserlig uit 'n materiaal vrygestel word, dit weerspieël moet word. Oorweeg die verskillende sweisgewrigtipes en hoe dit die laserstraal weerspieël, afhangende van die materiaal. In die kniegewrig weerspieël dit direk terug. As dit 'n V-gewrig is, sal dit nie net die reguit rug weerspieël nie, maar ook die teenoorgestelde hoek weerspieël, dit weerspieël-amper soos 'n disko-bal. In hierdie gevalle is dit moeilik vir die sensor om te bepaal watter balk weerkaats word as die regte balk. U het baie vals balke wat terugkom, dit lyk soos 'n kruishaar omdat u baie refleksies kry.
Lasersweisnaatopsporing kan nie die materiaalgewrigskombinasies soos filetsweislasse van diamantplate van aluminiumlegering volledig opspoor nie. Ander kombinasies, soos vlekvrye staal binnehoeke met spieëlafwerking, is ook baie moeilike oppervlaktes en gewrigte vir naatspore. Alhoewel optiese stelsels gebruik kan word om hierdie kombinasies op te spoor, is spesiale vertroudheid met die opsporingsensors van die laserspleet nodig om dit te herhaal.
As u meer wil weet oor die gedetailleerde parameters of prosesse van die roestvrye staal industriële gelaste pypproduksie -eenheid en die ondersteunende sweisopsporing, kontak gerus gerus Hangao Tech (Seko Machinery) !
