4. Te whaiwhai i te Seam
Ko te Tactile te tauira whakapā tinana e pa ana ki te rauemi. He maha nga wa e whakamahia ana e Haptics i roto i te Aunoa Aunoa me etahi tono a Laser Brazing, kaua ki nga tono SAM mo nga robots 6-tuaka. Ka whakauru i te matamata, i te uiui ranei i roto i te hononga honohono, ka kitea te wehenga o te mata ki te taha o te puna taketake, me te whakatika i tana huringa whakawhiti kia pai ai te whakanoho ki te maatau.
He mahinga mahi tino ngawari te mahi a te Seam Tamoti, ka taea te whakamahi ki nga momo tukanga, tae atu ki te sub-arc, arc-whakatuwhera me te hangai, he ahua tino pukenga o Seam. Ko te tikanga o te pa, kaore i te taapirihia e tetahi mea, kia pa atu koe ki nga papa, mai i te kowiri tira ki te konumohe, kaore he paanga o te punaha.
Ko te mahi tiaki he mea nui ki te pupuri i te punaha arotahi te mahi tika. Na te mea kei roto i te whakapaparanga tonu te panu ki te mata whakahoahoa, he maha nga kakahu ka puta i roto i te punaha Haptic. I te wa e mau ana tona matamata ka poto ake, ka kawea mai e koe to taputapu kaiwhatu me te tata ki te hono, ka taea te aukati i te pito o te rama o te rama. He mea tino nui ki te tirotiro mehemea kua mau te uiui, kaore ranei e whakarite kia wehea te whakamatautau mai i te rama kia whiwhi ai i te raima kounga nui.
Me tirotirohia nga rongoa a Haptic me te pupuri tonu i nga otinga kore-hono mo etahi atu mea penei i te kaihaka me nga tikanga whakahaere.
Ko nga otinga aroturuki haangai kaore ano hoki e pai ana mo te tarai i te whao. I te nuinga o te wa e taunakitia ana, ka taea e te whao te whakaara i te tauira mo te tapeke o te tack me te arahi i te arc i te ahunga kotahi, kaua ki te whakamarama i te rama.
Ko te whainga Seam Taputi kaore hoki e tika ana mo te whakarite. Ko enei momo punaha e whai ana i te raina hono me te kore e whakaaro ki nga mismitches, ki nga rahi ranei na te taputapu. Kaore ano hoki te tatauranga o te rohe. Ka maukati i te kaitohu a-riipene i roto i te haehae ka whai i te mea iti noa iho. Ko te huringa nui e nui ana i te haehae, i te nui ranei te nui o te maakete ka taea e te kaitohu te mawhiti i tana ara e hiahiatia ana.
Mo nga whaarangi e rite ana ki nga kaikorero me nga uaua, he uaua ki te whai i nga uaua ngawari me te kore e mau. Ko te aukati-kore-raina te akiaki i te uiui kia neke ake i roto i tetahi huarahi, kaore i te pai mo nga tono aroturuki Seam; He mea pai mo te raima cylindrical nui ranei te pipe.
Ko te tere haere ko tetahi atu tau e pa ana ki te whaiwhai i te taatai Seam na te mea ka neke haere i te tere o raro, ka huri haere i to waa huringa.
Ko te whakataurite i te whaikorero me te tirohanga matakite-a-tuhi i runga i te whaikorero, ko te huarahi whakahoahoa me tetahi atu raru kore-whakapā. Ahakoa ko te aroturuki haptic Supic he waahi miihini, ko te tikanga he utu nui mo te whakapaipai whakapaipai iti ake. Ko te punaha aroturuki haptic i roto i nga tono ARC tuwhera me te tuarua ka nui ake te tiaki i te mea he mahinga miihini e roa ana te waa roa. Ko te taangata o te tinana ine me te mau tonu me nga roimata o nga waahanga.
5. 3d laser myld wed
Ko te punaha aroturuki Seam 3D e kiia ana ko te aroturuki a te Seam, a Seam Seam ranei, ka whakamahi i te kaupapa o te tapatoru laser. Ka taea te whakamahi i te punaha aroturuki Seam Lam i runga i nga miihini taputapu me nga punaha robotic, a ka taea te whakamahi i te kete raupaparorohiko tika.
Te ariā, ko te Aroturuki Seam laser te whakauru mai i te taputapu, te patu i te mata, e whakaatu ana i te mata, ka huri whakamuri ki te sensor, a ko te sensor ka mau te waahi. Na reira, ma te tirotiro i te Seam Leam, ka mohio te sensor i te tawhiti i waenga i te kaiwhakaari laser me te sensor i runga i te kāmera, kia taea ai e ia te tarai i nga taonga e peke ana.
Ko te mea nui, ka taea e koe te tiki i te Z (teitei) me Y (Latel) o te hononga, na reira ka mohio te sensor i te rahi o te rama.
Ko te aroturuki laser kaore e mohio ki te ahunga X te roa o te waahanga ranei. Koinei te take e whakamahi ai koe i nga taputapu me te punaha whakahaere, e tautuhi ana i te uara X - he mahinga e kiia ana ko te whakamaoritanga. I muri i te whakariterite, ka tautuhia e te punaha aroturuki Seam te tohu X, Y me te Z me te Z me te Tukanga.
Ko te otinga aroturuki Seam mo te mahi a te kairapu, engari ka piki ake te aroturuki Seam laser te iti rawa-te nuinga o te huringa mo te karapa. Ka taea hoki te neke tere. Ka tae te aroturuki optical ki te 200 inihi ia meneti, na mena e hiahiatia ana nga tere tere, kaore e nekehia te robot, te tere tere ranei. Ka taea hoki te whakamahi i te taatai Seam Seam ki te whakahaere i etahi atu i te raima, penei i te whakakotahi, te riringi, me te paheketanga.
He painga motuhake a Laser mo te tuemi mo te mea ka taea e te taputapu te rere maroke i runga i te waahanga, ki te tiro ranei i te raarangi. Mai i te mea ko te whainga anake i runga i te whakaaro o te waahanga, he koretake i roto i nga taonga penei i te waikura, he iti noa te paanga o te mahi ki te aroturuki laser.
Ko te āputa mo te aroturuki laser laser he herenga. Ko te ahunga o te haerenga ko tetahi atu whakaaro na te mea me arahi tonu te sensor ki te huarahi ki te maara. Ka taea e tenei te arahi ki nga raru o te robot, nga raru o te rama rama, me te whakaaro tupato ki te whakamahana me te hoahoa o nga waahanga.
Ko te tikanga, ko te uaua noa ki te tono i te aroturuki laser laser he taonga maamaa. Ko te take ko te wa e whakahekehia ana te marama o te kaera mai i tetahi mea, me whakaata. Whakaarohia nga momo honohono rereke rereke me te pehea e whakaatu ai i te kurupae laser i runga i te rauemi. I roto i te hononga o te turi, ka whakaatu tika tonu. Mena he v-tahi, kaore e whakaatu noa i te tuara tika, engari e whakaata ana hoki i te koki i te taha o te ahua e whakaatu ana - he rite tonu ki te pōro disco. I roto i enei keehi, he uaua ki te whakatau ko tehea te kurupae e whakaatuhia ana hei kurupae tika. He maha nga kurupae rūpahu e hoki mai ana, ka rite ki te whiti na te mea he maha nga whakaaro huritao koe.
Kaore e taea e Laser te whaiwhai i te taatai Seam e kore e whai i nga honohono honohono-rauemi penei i te Fillet Worlds o te konumohe taimana alumond. Ko etahi atu huinga, penei i te kowiri tira o te kowhatu o roto me te otinga whakaata, he tino uaua me nga hononga mo nga ara hiri. Ahakoa ka taea te whakamahi i nga punaha whatu ki te whai i enei kohinga, me matua mohio motuhake me nga tohu aroturuki laser kia taea te whakahoki ano i tenei.
Mena kei te hiahia koe ki te mohio atu mo nga tohu taipitopito o te kohinga kowiri tira kowiri tira me te aroturuki i te maakete tautoko, tena koa kia whakapā atu Hangao Hangarau (Seko Miihini) !
