4. Tracciamento di cucitura tattile
Tattile è una sonda di contatto fisico che tocca il materiale. Gli aptici sono spesso utilizzati nell'automazione dura e alcune applicazioni di brasatura laser, piuttosto che applicazioni di tracciamento della cucitura per robot a 6 assi. Installa una punta o una sonda all'interno del giunto di saldatura e rileva la deviazione del bordo a contatto con la sorgente originale e regola di conseguenza il cursore incrociato per posizionarlo correttamente sulla saldatura.
Il monitoraggio della cucitura tattile ha una funzione operativa molto semplice e può essere applicato a vari processi, tra cui sub-arco, apertura dell'arco e brasatura, il che lo rende una forma molto versatile di tracciamento della cucitura. Anche il senso del tatto non è limitato da alcun materiale, quindi puoi toccare le cuciture, dall'acciaio inossidabile all'alluminio, senza alcun impatto sul sistema.
La manutenzione è una parte importante per mantenere correttamente il sistema di tracciamento tattile. Poiché la punta è in costante contatto con la superficie di coinvolgimento, l'usura dei componenti si verifica spesso nel sistema tattile. Quando la sua punta si esaurisce e diventa più corta, porterà lo strumento di saldatura in avanti e vicino all'articolazione, il che può causare scarsa saldatura o danneggiare completamente l'estremità anteriore della torcia. È molto importante verificare se la sonda è usurata o meno per garantire che la sonda sia correttamente separata dalla torcia per ottenere saldatura di alta qualità.
Le soluzioni haptiche devono essere controllate e mantenute più frequentemente rispetto alle soluzioni senza contatto per altri articoli come gli schizzi di saldatura e le condizioni di gestione dei cavi.
Anche le soluzioni di tracciamento della cucitura tattile non sono adatte per la saldatura delle unghie. Come è generalmente raccomandato, l'unghia può sollevare la sonda sulla saldatura della virata e dirigere l'arco nella stessa direzione, invece di lasciare che la torcia salda attraverso la virata.
Anche il tracciamento della cucitura tattile non è adatto per adattamento. Questi tipi di sistemi seguono la linea congiunta e non considerano disallineamenti o dimensioni del divario dovute agli strumenti. Anche il calcolo dell'area è impossibile. Una sonda tattile si bloccherà in una scanalatura e la seguirà con una deviazione minima. Un cambiamento sufficientemente grande nella scanalatura o una saldatura a punti abbastanza grande può far sfuggire alla sonda la sua traccia desiderata.
Per i profili di saldatura come saldature di testa, è difficile tracciare le saldature tattili senza lacune. La saldatura non lineare costringe la sonda a muoversi bruscamente in una direzione, il che non è l'ideale per le applicazioni di tracciamento della cucitura tattile; È adatto per la saldatura cilindrica di grandi dimensioni o la saldatura dei tubi.
La velocità di viaggio è un'altra limitazione del monitoraggio della cucitura tattile perché di solito si muove a una velocità inferiore, il che rallenta il tempo di ciclo.
Confrontare il monitoraggio di cucitura tattile e basato sulla visione è un approccio basato su contatti e un altro problema senza contatto. Sebbene il monitoraggio di cucitura tattile sia un'impostazione meccanica, di solito è un investimento di capitale iniziale inferiore. Il sistema di monitoraggio haptico in applicazioni ARC aperta e secondaria richiede una maggiore manutenzione perché è un processo meccanico che ha un lungo termine può renderlo una soluzione meno economica. La sensibilità del corpo di misurazione e l'usura continua dei componenti.
5. Monitoraggio della saldatura laser 3D
Il sistema di tracciamento della cucitura laser 3D è anche chiamato tracciamento ottico o visivo della cucitura visiva e utilizza il principio della triangolazione laser. Il sistema di tracciamento della cucitura laser può essere utilizzato su automazione hardware e sistemi robotici e è possibile utilizzare il pacchetto software corretto.
Concettualmente, il tracciamento della cucitura laser coinvolge un raggio laser emesso dal dispositivo, colpendo la superficie, riflettendo fuori dalla superficie, rimbalzato al sensore e il sensore raccoglie la posizione in cui il raggio colpisce. Pertanto, attraverso il monitoraggio della cucitura laser, il sensore può conoscere la distanza tra il trasmettitore laser e il sensore sulla fotocamera, in modo che possa triangolare il materiale che rimbalza indietro.
In sostanza, è possibile ottenere le immagini Z (altezza) e Y (laterale) dell'articolazione, quindi il sensore conosce l'immagine che rimbalza dalla dimensione X (distanza) della luce dal sensore e le sue caratteristiche nel campo visivo di direzione Y scelgono se è positiva o negativa.
Il monitoraggio della saldatura laser non conosce la direzione X o la lunghezza della parte. Questo è il motivo per cui si utilizza l'attrezzatura insieme a un sistema di controllo, che definisce il processo di valore A X chiamato calibrazione. Dopo la calibrazione, il sistema di tracciamento della cucitura identificherà le posizioni X, Y e Z durante il processo di saldatura.
Qualsiasi soluzione di tracciamento della cucitura per il processo di saldatura aumenterà il tempo di ciclo, ma il monitoraggio della cucitura laser aumenta il tempo di ciclo al minimo di solito il ciclo di saldatura per scansione è di circa un quarto di secondo. Può anche muovere il più veloce. Il tracciamento ottico può raggiungere 200 pollici al minuto, quindi se sono necessarie alte velocità di viaggio, non limiterà la velocità del robot o del cavalletto. Il monitoraggio della cucitura della saldatura laser può anche essere utilizzato in processi diversi dalla saldatura, come incollare, spruzzare e lucidare.
Laser ha un vantaggio unico oltre il gusto perché consente al dispositivo di funzionare sulla parte o visualizzarlo offline. Poiché il monitoraggio si basa solo sull'imaging della parte, incoerenze in materiali come ruggine, scale o addirittura attrezzatura hanno scarso effetto sul monitoraggio della saldatura laser.
Il divario per il monitoraggio della saldatura laser è una limitazione. La direzione del viaggio è un'altra considerazione perché il sensore deve sempre guidare il percorso di saldatura. Ciò può portare a problemi di arrivo dei robot, problemi di angolo di torcia e attenzione a considerare gli strumenti e la progettazione dei componenti.
In generale, l'unico difficile da applicare il monitoraggio della saldatura laser sono i materiali lucidi. Il motivo è che ogni volta che la luce laser viene emessa da un materiale, deve essere riflessa. Considera i diversi tipi di giunti di saldatura e il modo in cui riflettono il raggio laser a seconda del materiale. Nell'articolazione del ginocchio, riflette direttamente indietro. Se è un giunto a V, non solo rifletterà la schiena dritta, ma riflette anche l'angolo opposto che si riflette quasi come una palla da discoteca. In questi casi, è difficile per il sensore determinare quale raggio si riflette per essere il raggio corretto. Hai un sacco di travi finte che tornano indietro, sembra un mirino perché ottieni molti riflessi.
Il monitoraggio della cucitura della saldatura laser non può tracciare completamente le combinazioni di nomi di materiale come saldature di filetto di piastre di diamanti in lega di alluminio. Altre combinazioni, come gli angoli interni in acciaio inossidabile con finitura a specchio, sono anche superfici molto difficili e articolazioni per binari di cucitura. Sebbene i sistemi ottici possano essere utilizzati per tracciare queste combinazioni, è necessaria una particolare familiarità con i sensori di tracciamento della fessura laser.
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