4. Táctil costura ukaxa 1.1.
Táctil ukax mä sonda de contacto física ukawa, ukax material ukaruw llamkt’i. Haptics ukax walja kutiw automatización dura ukat yaqhip aplicaciones láser de brazalete ukanakan apnaqasi, janiw costuras de seguimiento ukanak 6 ejes robots ukanakatakikiti. Ukaxa mä punta jan ukaxa sonda junta de soldadura ukana manqhana utt’ayatawa, ukatxa desviación de la borde ukaruxa uñt’arakiwa, ukaxa fuente original ukampiwa contacto ukanxa, ukatxa deslizador cruzado ukaruxa ukarjamawa chiqancharaki, ukhamata chiqaparu posición ukaxa soldadora ukanxa.
Tracking de costura táctil ukaxa mä función de operación wali simple ukaniwa ukatxa kunaymana procesos ukanakaruxa apnaqatarakiwa, ukaxa sub-arco, arco-apertura ukhamaraki brasado ukanakampiwa lurataraki, ukaxa mä forma muy versatil de seguimiento de costura. Ukhamaraki, uka sentido de toque ukaxa janiwa kuna material ukampikiti, ukhamarusa costuras ukanaka llamkt’añatakixa, acero inoxidable ukata aluminio ukata, jani kuna impacto sistema ukaru.
Mantenimiento ukax sistema de seguimiento táctil ukax sum irnaqañapatakix wali wakiskiriwa. Kunatix punta ukax constante contacto ukampiw engagement superficie ukampixa, desgaste de componente ukax sistema haptic ukanx walja kutiw uñsti. Kunawsatix puntapax ch’amakt’ki ukat juk’amp jisk’achi ukhax herramienta de soldadura ukax nayraqatar apanini ukat junt’u tuqirux jak’achasini, ukax jan wali soldaduraruw puriyaspa jan ukax antorcha nayrïr puntap taqpach jan walt’ayaspa. Uka sonda ukaxa uchata jani ukaxa jani sonda ukaxa antorcha ukana suma jaljata ukhamata soldadura de alta calidad uka apsuñatakixa wali wakiskiriwa.
Soluciones hápticas ukanakaxa uñakipatañapawa ukatxa juk’ampi suma uñjatäñapawa yaqha yänakatakixa soluciones no contacto ukanakat sipansa, kunjamatixa spatter de soldadura ukhamaraki condiciones de gestión de cables ukanaka.
Ukhamaraki soluciones de seguimiento de costura táctil ukaxa janiwa clavo soldadura ukatakixa askïkiti. Kunjamatixa aski wali khusa, clavo ukaxa sonda ukaxa tack soldadura uka patxaru apsuña ukatsti arco ukaxa pachpa chiqaru irptaspa, ukatsti antorcha soldadora ukaxa tack tuqi jaytaña.
Ukhamaraki, táctil costura rastreo ukax janiw adaptativo ukatakix askïkiti. Aka kasta sistemas ukanakax línea articular ukar arktapxi ukat janiw herramientas ukanakat jan walt’awinak jan ukax gap tamañanak uñjapkiti. Área calculadora ukax ukhamarakiw jan lurañjamakiti. Mä sonda táctil ukax mä surco ukar llawintani ukat mä jisk’a desviación ukamp arktani. Mä jach’a mayjt’awix surco jan ukax mä jach’a soldadura de mancha suficiente ukax sonda ukax munat pista ukar jaltxaspawa.
Perfiles de soldadura ukhama butt soldaduras ukanakatakixa, ch’amawa soldadura táctil ukanaka arknaqaña jan ch’uqimpi. Soldadura no lineal ukaxa sonda ukaruxa mä chiqaru ch’amampiwa ch’amancharaki, ukaxa janiwa askikiti aplicaciones de seguimiento de costura táctil ukataki; Ukaxa wali askiwa jach’a soldadura cilíndrica jan ukaxa soldadura de tuberías ukanakataki.
Viajes velocidad ukax yaqha limitación de rastreo de costura táctil ukawa kunatix jilpachax juk’amp jisk’a velocidad ukanw sarnaqapxi, ukax ciclo tiempo ukarux juk’ampiw juk’amp juk’ampi.
Táctil ukat vision-based costura rastreo ukanakamp chikancht’asiñax mä contacto-based ukhamawa ukatx yaqha jan contacto ukan jan walt’äwiw utji. Ukhampachasa, haptic costura rastreo ukax mä mecánico ukhamawa, ukampirus capital inversión ukax juk’amp jisk’akiwa. Sistema de seguimiento haptico ukaxa aplicaciones abierto ukhamaraki secundarias ukanakanxa juk’ampi mantenimiento ukawa wakisi kunatixa mä proceso mecánico ukawa ukaxa mä jaya pachana lurata ukaxa mä solución menos costo-efectiva ukhamawa. Uka sensibilidad ukaxa cuerpo medidor ukatxa desgaste continuo ukatxa desgaste de los componentes.
5. 3D Láser Soldadura ukax mä juk’a pachanakanwa.
Uka sistema de seguimiento de costuras láser 3D ukaxa óptico jan ukaxa visual costura sata uñt’atarakiwa ukatxa principio de triangulación láser uka apnaqaraki. Sistema de seguimiento de costuras láser ukaxa automatización de hardware ukatxa sistemas roboticos ukanakampiwa apnaqasispa, ukatxa chiqapa software ukaxa apnaqasirakispawa.
Conceptual tuqitxa, láser costura rastreo ukax mä haz láser ukaw dispositivo ukan mistu, ukax uraqir ch’allt’atawa, ukax uraq patxaruw uñacht’ayasi, ukatx sensor ukarux kutt’awayxi, ukatx sensor ukax kawkhantix viga ukar ch’allt’ki uka chiqaruw apthapi. Ukatwa, láser costura rastreo tuqixa, sensor ukaxa transmisor láser ukatxa sensor ukanakaxa cámara ukanxa jayankxatapa uñt’aspawa, ukhamata triangular ukhama material ukaxa kutt’ayañataki.
Esencial, z (altura) ukat y (lateral) uñacht’awinakax junt’u uraqin uñacht’ayatawa, ukhamax sensor ukax yatiw uñacht’awix x (distancia) jach’a jach’a tukutapatx sensor ukanx jayaruw puri, ukatx características ukanakax campo de vista Y ukanx positivo jan ukax negativo ukhamawa.
Laser soldador de seguimiento ukax janiw X dirección jan ukax parte de la parte ukax yatiskiti. Ukatwa uka equipo ukaxa sistema de control ukampi chikt’ata apnaqatarakini, ukaxa x valor-A proceso sata calibración sata uñt’atawa. Calibración ukxaruxa, sistema de seguimiento de costuras ukaxa uñt’ayatarakiniwa x, y ukatxa z ukanakaxa taqpacha proceso de soldadura ukanxa.
Kuna solución de seguimiento de costuras ukaxa proceso de soldadura ukatakixa ciclo tiempo ukaxa jilxatayaspawa, ukampisa láser costuras de seam ukaxa ciclo tiempo ukaxa jilxatiwa juk’a pachana ciclo de soldadura por escaneo ukaxa niya mä cuarta de segundo ukhamawa. Ukat jukʼamp jayaruw sararaki. Tracking óptico ukax 200 pulgadas por minuto ukjaruw purispa, ukhamax jach’a velocidades de viaje ukax munasispa ukhax janiw robot jan ukax pórtico velocidad ukax limitatäkaniti. Ukhamaraki, láser soldadura costura rastreo ukaxa yaqha procesos ukanxa apnaqatarakiwa, kunjamatixa pegamento, spray, ukhamaraki pulido.
Laser ukax Tast ukat sipanx mä sapa ventaja ukaniwa kunatix dispositivo ukax waña t’aqaruw t’ijt’ayaspa jan ukax jan línea ukar uñjañapatakiw yanapt’i. Niyakixay rastreo ukax chiqan uñacht’äwiparjamak uñt’ayatächixa, materiales ukanakan inconsistencias ukanakax herrumbre, balanzas jan ukax tack ukanakax juk’a efectos ukaniwa, láser soldadura ukar arknaqañataki.
Uka ch’uqixa láser soldador ukanxa mä limitación ukhamawa. Uka dirección de viaje ukaxa yaqha amuyt’awiwa kunatixa sensor ukaxa sapa kutiwa irptañapaxa soldadura thakhi. Ukax robot puriñ jan walt’awinakaruw puriyaspa, ángulo de antorcha jan walt’awinaka, ukat componentes ukan herramientas ukat diseño ukanakat sum amuyt’aspa.
Jilapachaxa, láser soldador de seguimiento ukaxa lliphipi materiales ukanakakiwa ch’amt’ayaña. Ukax kunatsa, kunapachatix mä materialat láser qhanax mistuni ukhax uñacht’ayañapawa. Uñakipt’aña kunaymana tipos de articulaciones de soldadura ukatxa kunjamasa uñacht’ayi haz láser ukaxa material ukarjama. Qunqur articulacionanjja, qhepäjjat cheqapuniw uñachtʼayasi. Ukax V-junt’u ukhamawa, janiw chiqap qhipäx uñacht’aykaniti, jan ukasti uñacht’ayarakiw contrario ángulo ukax uñacht’ayi-niya mä pelota de disco ukar uñtasita. Uka tuqinakanxa, sensor ukatakixa ch’amawa kawkïri haz ukaxa uñacht’ayata ukaxa chiqapa viga ukhamawa. Jumax walja k’ari vigas ukanakaw kutt’ani, ukax mä cruzado ukhamawa kunatix walja reflexiones ukanakaw utji.
Láser soldadura costura rastreo ukaxa janiwa taqpacha pista material-junt’ata combinaciones ukhama filete soldaduras de placas de diamante de aleación de aluminio. Yaqha combinaciones, ukhamaraki acero inoxidable interior esquinas con acabado espejo, ukhamaraki wali ch’ama superficies ukhamaraki juntas para pistas de cosecha. Ukhampachasa sistemas ópticos ukaxa apnaqatarakiwa aka combinaciones ukanaka uñakipañataki, familiaridad especial ukaxa sensores de seguimiento de hendiduras láser ukampi luratarakiwa aka mayampi lurañataki.
Jumatix juk’amp yatxatañ munsta uka parámetros detallados jan ukax procesos de la unidad de producción de tuberías industriales de acero inoxidable de acero inoxidable ukat soporte de seguimiento de soldadura, ukax jank’akiw aruskipt’añama Hangao Tech (Maquinaria Seko) ukax mä jach’a uñacht’äwiwa. !
