4. Theo dõi đường may xúc giác
Xúc giác là một đầu dò tiếp xúc vật lý chạm vào vật liệu. Haptics thường được sử dụng trong tự động hóa cứng và một số ứng dụng hàn laser, thay vì các ứng dụng theo dõi đường may cho robot 6 trục. Nó cài đặt một đầu hoặc đầu dò bên trong khớp hàn và phát hiện độ lệch của cạnh tiếp xúc với nguồn gốc và điều chỉnh thanh trượt chéo của nó cho phù hợp để định vị nó một cách chính xác trên mối hàn.
Theo dõi đường may có chức năng hoạt động rất đơn giản và có thể được áp dụng cho các quy trình khác nhau, bao gồm phụ, mở vòng cung và hàn, làm cho nó trở thành một dạng theo dõi đường may rất linh hoạt. Cảm giác chạm cũng không bị giới hạn bởi bất kỳ vật liệu nào, vì vậy bạn có thể chạm vào các đường nối, từ thép không gỉ đến nhôm, mà không có bất kỳ tác động nào đến hệ thống.
Bảo trì là một phần quan trọng của việc giữ cho hệ thống theo dõi xúc giác hoạt động tốt. Bởi vì đầu tiếp xúc liên tục với bề mặt tham gia, hao mòn thành phần thường xảy ra trong hệ thống haptic. Khi đầu của nó bị hao mòn và trở nên ngắn hơn, nó sẽ đưa công cụ hàn của bạn về phía trước và gần với khớp, có thể gây ra hàn kém hoặc làm hỏng hoàn toàn mặt trước của ngọn đuốc. Điều rất quan trọng là kiểm tra xem đầu dò có bị mòn hay không để đảm bảo rằng đầu dò được phân tách đúng cách với ngọn đuốc để có được hàn chất lượng cao.
Các giải pháp haptic nên được kiểm tra và duy trì thường xuyên hơn so với các giải pháp không tiếp xúc cho các vật phẩm khác như hàn Spatter và điều kiện quản lý cáp.
Các giải pháp theo dõi đường may xúc giác cũng không phù hợp cho hàn móng tay. Như thường được khuyến nghị, móng có thể nhấc đầu dò qua dây hàn và hướng vòng cung theo cùng một hướng, thay vì để dây hàn qua tack.
Theo dõi đường may xúc giác cũng không phù hợp để thích ứng. Các loại hệ thống này theo dòng chung và không xem xét các kích thước không phù hợp hoặc kích thước khoảng cách do các công cụ. Tính toán diện tích cũng là không thể. Một đầu dò xúc giác sẽ khóa trong một rãnh và theo nó với độ lệch tối thiểu. Một sự thay đổi đủ lớn trong rãnh hoặc mối hàn điểm đủ lớn có thể khiến đầu dò thoát khỏi đường đua mong muốn của nó.
Đối với các hồ sơ hàn như hàn mông, rất khó để theo dõi các mối hàn xúc giác mà không có khoảng trống. Hàn phi tuyến tính buộc đầu dò phải di chuyển mạnh theo một hướng, điều này không lý tưởng cho các ứng dụng theo dõi đường may xúc giác; Nó phù hợp cho hàn hình trụ lớn hoặc hàn ống.
Tốc độ di chuyển là một hạn chế khác của theo dõi đường may xúc giác vì nó thường di chuyển ở tốc độ thấp hơn, làm chậm thời gian chu kỳ của bạn.
So sánh theo dõi đường may dựa trên tầm nhìn và tầm nhìn là một cách tiếp cận dựa trên tiếp xúc và một vấn đề không tiếp xúc khác. Mặc dù theo dõi đường may haptic là một thiết lập cơ học, nhưng nó thường là một khoản đầu tư vốn trả trước thấp hơn. Hệ thống theo dõi haptic trong các ứng dụng hồ quang mở và thứ cấp đòi hỏi phải bảo trì nhiều hơn vì đây là một quy trình cơ học có một giải pháp dài hạn có thể làm cho nó trở thành một giải pháp ít hiệu quả hơn. Độ nhạy của cơ thể đo và hao mòn liên tục của các thành phần.
5. Theo dõi hàn laser 3D
Hệ thống theo dõi đường may laser 3D còn được gọi là theo dõi đường nối quang học hoặc trực quan và sử dụng nguyên tắc tam giác laser. Hệ thống theo dõi đường may laser có thể được sử dụng trên các hệ thống tự động hóa và robot phần cứng và gói phần mềm chính xác có thể được sử dụng.
Về mặt khái niệm, theo dõi đường may laser liên quan đến một tia laser phát ra từ thiết bị, chạm vào bề mặt, phản xạ ra khỏi bề mặt, bật trở lại cảm biến và cảm biến nhặt vị trí mà chùm tia chạm vào. Do đó, thông qua theo dõi đường may laser, cảm biến có thể biết khoảng cách giữa máy phát laser và cảm biến trên máy ảnh, để nó có thể tam giác vật liệu mà nó bị trả lại.
Về cơ bản, bạn có thể nhận được hình ảnh Z (chiều cao) và Y (bên) của khớp, vì vậy cảm biến biết hình ảnh mà nó bật từ kích thước x (khoảng cách) của ánh sáng cách xa cảm biến và các tính năng của nó trong trường nhìn hướng y chọn cho dù nó dương hay âm.
Theo dõi hàn laser không biết hướng x hoặc chiều dài của bộ phận. Đây là lý do tại sao bạn sử dụng thiết bị kết hợp với hệ thống điều khiển, xác định quy trình X giá trị-A gọi là hiệu chuẩn. Sau khi hiệu chuẩn, hệ thống theo dõi đường may sẽ xác định các vị trí X, Y và Z trong suốt quá trình hàn.
Bất kỳ giải pháp theo dõi đường may nào cho quá trình hàn sẽ tăng thời gian chu kỳ, nhưng theo dõi đường may laser làm tăng thời gian chu kỳ ít nhất là chu kỳ hàn ít nhất trên mỗi lần quét là khoảng một phần tư giây. Nó cũng có thể di chuyển nhanh nhất. Theo dõi quang học có thể đạt tới 200 inch mỗi phút, vì vậy nếu cần có tốc độ di chuyển cao, nó sẽ không giới hạn tốc độ robot hoặc Gantry. Theo dõi thông báo hàn laser cũng có thể được sử dụng trong các quy trình khác ngoài hàn, chẳng hạn như dán, phun và đánh bóng.
Laser có một lợi thế duy nhất so với hương vị vì nó cho phép thiết bị chạy khô trên bộ phận hoặc xem nó ngoại tuyến. Vì việc theo dõi chỉ dựa trên hình ảnh của bộ phận, nên sự không nhất quán trong các vật liệu như gỉ, vảy hoặc thậm chí tack ít ảnh hưởng đến theo dõi hàn laser.
Khoảng cách cho theo dõi hàn laser là một hạn chế. Hướng đi du lịch là một sự cân nhắc khác vì cảm biến phải luôn hướng dẫn đường hàn. Điều này có thể dẫn đến các vấn đề đến robot, các vấn đề về góc đuốc và xem xét cẩn thận công cụ và thiết kế của các thành phần.
Nói chung, việc theo dõi mối hàn laser duy nhất là vật liệu sáng bóng. Lý do là bất cứ khi nào ánh sáng laser được phát ra từ một vật liệu, nó phải được phản ánh. Hãy xem xét các loại khớp mối hàn khác nhau và cách chúng phản ánh chùm tia laser tùy thuộc vào vật liệu. Trong khớp gối, nó phản ánh trực tiếp trở lại. Nếu đó là một khớp v, nó sẽ không chỉ phản ánh mặt sau thẳng mà còn phản ánh góc đối diện mà nó phản ánh-gần như giống như một quả bóng sàn nhảy. Trong những trường hợp này, rất khó để cảm biến xác định chùm tia nào được phản xạ trở lại là chùm tia chính xác. Bạn có rất nhiều dầm giả quay trở lại, nó trông giống như một hình chữ thập bởi vì bạn nhận được rất nhiều phản xạ.
Theo dõi đường truyền bằng laser không thể theo dõi đầy đủ các kết hợp khớp vật liệu như mối hàn phi lê của các tấm kim cương hợp kim nhôm. Các kết hợp khác, chẳng hạn như các góc bên trong bằng thép không gỉ với lớp hoàn thiện gương, cũng là các bề mặt và khớp rất khó khăn cho các đường ray đường may. Mặc dù các hệ thống quang học có thể được sử dụng để theo dõi các kết hợp này, sự quen thuộc đặc biệt với các cảm biến theo dõi khe laser là cần thiết để lặp lại điều này.
Nếu bạn muốn biết thêm về các thông số hoặc quy trình chi tiết của đơn vị sản xuất ống hàn công nghiệp bằng thép không gỉ và theo dõi mối hàn hỗ trợ, xin vui lòng liên hệ Hangao Tech (Máy móc Seko) !
