4. ምትንኻፍ ስፌት ምክትታል
ተንከስ ነቲ ንብረት ዝትንክፍ ኣካላዊ ርክብ ዘለዎ መርማሪ እዩ። ሃፕቲክስ መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ ተሪር ኣውቶማቲክን ገለ ሌዘር ብራዚንግ ኣፕሊኬሽናትን ይጥቀሙ፣ ኣብ ክንዲ ን6-ኣክሲስ ሮቦት ዝኸውን ናይ ስፌት ምክትታል መተግበሪታት። ኣብ ውሽጢ እቲ ናይ ምውህሃድ መላግቦ ቲፕ ወይ መርመራ ይተክል፣ ምስቲ መበቆላዊ ምንጪ ኣብ ርክብ ናይቲ ወሰን ምዝንባል ይፈልጥ፣ ከምኡ’ውን ነቲ መስቀላዊ ስላይዱኡ ብመሰረት እዚ ብትኽክል ኣብቲ ዌልድ ንምቕማጥ የስተኻኽሎ።
Tactile seam tracking ኣዝዩ ቀሊል ናይ ስርሒት ተግባር ዘለዎ ኮይኑ ኣብ ዝተፈላለዩ መስርሓት ክውዕል ይኽእል እዩ፣ ንኡስ-Arc፣ arc-ምኽፋትን brazingን ሓዊሱ፣ እዚ ድማ ኣዝዩ ብዙሕ ሸነኻዊ መልክዕ ናይ ስፌት ምክትታል ይገብሮ። እቲ ናይ ምትንኻፍ ስምዒት ብዝኾነ ንብረት እውን ኣይድረትን እዩ፣ ስለዚ ነቲ ስፌት ክትትንክፎ ትኽእል፣ ካብ ስቴንለስ ስቲል ክሳብ ኣሉሚንየም፣ ኣብቲ ስርዓት ዝኾነ ጽልዋ ከይህልወካ።
ጽገና ነቲ ስርዓተ ምክትታል ምትንኻፍ ብግቡእ ንኽሰርሕ ኣገዳሲ ኣካል እዩ። እቲ ጫፍ ምስቲ ናይ ሕጸ ገጽ ቀጻሊ ርክብ ስለዘለዎ፡ መብዛሕትኡ ግዜ ምልባስ ኣካላት ኣብ ስርዓተ ሃፕቲክ ይኽሰት። ጫፉ ተደፊኡ ምስ ተሓጸረ፡ ነቲ ናይ ምውህሃድ መሳርሒኻ ንቕድሚትን ናብቲ መላግቦ ክቐርብን እዩ፡ እዚ ድማ ድኹም ምውህሃድ ከስዕብ ይኽእል ወይ ድማ ነቲ ናይ ቅድሚት ጫፍ ናይቲ ሽግ ምሉእ ብምሉእ ክጎድኦ ይኽእል። እቲ መርማሪ ምልባስ ድዩ ወይስ ዘይምኽንያቱ ምፍታሽ ኣዝዩ ኣገዳሲ እዩ፣ እቲ መርማሪ ብግቡእ ካብቲ ሽግ ተፈልዩ ልዑል ፅሬት ዘለዎ ምውህሃድ ንምርካብ እዩ።
ሃፕቲክ ፍታሕ ካብ ዘይርክብ ፍታሕ ንኻልኦት ነገራት ከም ናይ ምውህሃድ ፍንጣጣን ገመድን ኩነታት ምሕደራ ኩነታት ብተደጋጋሚ ክምርመርን ክዕቀብን ይግባእ።
ናይ ምትንኻፍ ስፌት ምክትታል መፍትሒታት እውን ንናይ ጽፍሪ ምውህሃድ ዝምችእ ኣይኮነን። ከምቲ ብሓፈሻ ዝምከር፡ እቲ ጽፍሪ ነቲ መርማሪ ኣብ ልዕሊ እቲ ናይ ታክ ምውህሃድ ከልዕልን ነቲ ቅስቀሳ ናብ ሓደ ኣንፈት ከቕንዖን ይኽእል፡ ኣብ ክንዲ ነቲ ሽግ ብመንገዲ እቲ ጣውላ ክወልድ ምፍቃድ።
ምትንኻፍ ስፌት ምክትታል እውን ንኣተዓባብያ ዝምችእ ኣይኮነን። እዞም ዓይነት ስርዓታት ነቲ ናይ ሓባር መስመር ዝኽተሉ ኮይኖም ብሰንኪ መሳርሒታት ዘይምስምማዕ ወይ ዓቐን ክፍተት ኣብ ግምት ዘየእትዉ እዮም። ስፍሓት ስሌት እውን ዘይከኣል እዩ። ሓደ ተንካፊ መርማሪ ንሓደ ጕድጓድ ክዓጽዎን ብውሑድ ምዝንባል ክስዕቦን እዩ። ኣብቲ ጕድጓድ እኹል ዓቢ ለውጢ ወይ እኹል ዓቢ ስፖት ዌልድ ነቲ መርማሪ ካብቲ ዝደልዮ መገዲ ከምልጥ ክገብሮ ይኽእል።
ከም Butt Welds ዝኣመሰሉ ናይ ምውህሃድ ፕሮፋይላት፡ ብዘይ ክፍተት ዝተተኽለ ዌልድ ክትከታተል ኣጸጋሚ እዩ። ዘይመስመራዊ ምውህሃድ ነቲ መርማሪ ብሓያል መንገዲ ናብ ሓደ ኣንፈት ንኽንቀሳቐስ የገድዶ፣ እዚ ድማ ንመከታተሊ ስፌት ስፌት ምቹእ ዘይኮነ፤ ንዓቢ ሲሊንደራዊ ምውህሃድ ወይ ሻምብቆ ምውህሃድ ዝምችእ እዩ።
ፍጥነት ጉዕዞ ካልእ ድሩትነት ናይ ምትንኻፍ ስፌት ምክትታል እዩ ምኽንያቱ መብዛሕትኡ ግዜ ብዝተሓተ ፍጥነት ስለ ዝንቀሳቐስ፣ እዚ ድማ ናይ ዑደት ግዜኻ የዝሕሎ።
ምትንኻፍን ራእይ መሰረት ዝገበረ ምክትታል ስፌት ምውድዳር ኣብ ርክብ ዝተመርኮሰ ኣገባብን ካልእ ዘይርክብ ጸገምን እዩ። ዋላ’ኳ ሃፕቲክ ስፌት ምክትታል መካኒካዊ ምድላው እንተኾነ፡ መብዛሕትኡ ግዜ ግን ትሑት ኣቐዲምካ ዝግበር ርእሰ-ማላዊ ወፍሪ እዩ። ኣብ ክፉትን ካልኣዊን ቅስቀሳ መተግበሪታት ዘሎ ሃፕቲክ ምክትታል ስርዓት ዝያዳ ጽገና ይሓትት ምኽንያቱ ንነዊሕ እዋን ዝጸንሕ መካኒካዊ መስርሕ ስለ ዝኾነ፡ ውሑድ ወጻኢታት ዝሓትት ፍታሕ ክገብሮ ይኽእል። ተነቃፍነት ናይቲ መዐቀኒ ኣካልን ቀጻሊ ምብስባስን ምብስባስን ናይቶም ኣካላትን ።
5. 3D ሌዘር ዌልድ ምክትታል .
3D ሌዘር ስፌት ምክትታል ስርዓት ብርሃናዊ ወይ ስእላዊ ስፌት ምክትታል እውን ይበሃልን መትከል ስሉስ ኩርናዕ ሌዘር ይጥቀምን። እቲ ናይ ሌዘር ስፌት ምክትታል ስርዓት ኣብ ሃርድዌር ኣውቶማቲክን ሮቦቲክ ስርዓታትን ክጥቀም ይኽእል እዩ፣ እቲ ቅኑዕ ሶፍትዌር ፓኬጅ ድማ ክጥቀም ይኽእል።
ብኣምር፡ ምክትታል ሌዘር ስፌት ካብቲ መሳርሒ ዝወጽእ ሌዘር ጩራ ዘጠቓልል ኮይኑ፡ ነቲ ገጽ ዝሃርም፡ ነቲ ገጽ ዘንጸባርቕ፡ ናብቲ ሴንሰር ተመሊሱ ተበላሽዩ፡ እቲ ሴንሰር ድማ ነቲ ጩራ ዝሃርመሉ ቦታ ይለዓል። ስለዚ ብመንገዲ ሌዘር ስፌት ምክትታል፡ እቲ ሴንሰር ነቲ ኣብ መንጎ እቲ ሌዘር ትራንስሚተርን ኣብ ካሜራ ዘሎ ሴንሰርን ዘሎ ርሕቀት ክፈልጥ ይኽእል፡ ምእንቲ ነቲ ዝንብድቦ ንብረት ስሉስ ኩርናዕ ምእንቲ ክኽእል።
ብመሰረቱ፡ z (ቁመት)ን y (ወተሃደራዊ)ን ምስልታት ናይቲ መላግቦ ክትረክብ ትኽእል ኢኻ፡ ስለዚ እቲ ሴንሰር ነቲ ካብቲ x (ርሑቕ) ዓቐን ናይቲ ብርሃን ካብቲ ሴንሰር ርሒቑ ዝንብሕቦ ምስሊ ይፈልጦ፡ ኣብቲ ናይ Y-ኣንፈት ሜዳ ድማ መለለዪኡ ኣወንታዊ ወይ ኣሉታዊ ምዃኑ ይመርጽ።
ሌዘር ዌልድ ትራኪንግ ኣንፈት X ወይ ንውሓት ናይቲ ክፋል ኣይፈልጥን እዩ። ነዚ እዩ ድማ ነቲ መሳርሒ ምስ ናይ ምቁጽጻር ስርዓት ተተሓሒዙ ትጥቀመሉ፣ እዚ ድማ ነቲ x value-a process ዝብል calibration ዝበሃል ዝገልፅ። ድሕሪ ምዕቃን እቲ ስርዓተ ምክትታል ስፌት ኣብ ምሉእ መስርሕ ምውህሃድ ንዘሎ ናይ X, Yን Zን ቦታታት ከለሊ እዩ።
ዝኾነ ንመስርሕ ምውህሃድ ዝኸውን ስፌት ምክትታል ፍታሕ ነቲ ናይ ዑደት ግዜ ክውስኽ እዩ፣ እንተኾነ ግን ሌዘር ስፌት ምክትታል ነቲ ናይ ዑደት ግዜ ይውስኽ እቲ ዝወሓደ ግዜ እቲ ናይ ምውህሃድ ዑደት ኣብ ነፍሲ ወከፍ ስካን ኣስታት ርብዒ ካልኢት እዩ። ንዝቐልጠፈ ከንቀሳቕስ እውን ይኽእል እዩ። ብርሃናዊ ምክትታል ኣብ ደቒቕ 200 ኢንች ክበጽሕ ስለ ዝኽእል፡ ልዑል ፍጥነት ጉዕዞ እንተድኣ ኣድልዩ፡ ንሮቦት ወይ ንጋንትሪ ፍጥነት ኣይድርትን እዩ። ሌዘር ዌልዲንግ ስፌት ምክትታል እውን ኣብ ካልእ መስርሓት ካብ ምውህሃድ ወፃኢ ኣብ ከም ምልጣፍ፣ ምብራዝን ምልካይን እውን ክውዕል ይኽእል እዩ።
ሌዘር ኣብ ልዕሊ Tast ፍሉይ ብልጫ ኣለዎ ምኽንያቱ እቲ መሳርሒ ኣብቲ ክፋል ንኽነቅጽ ወይ ካብ መስመር ወጻኢ ክርእዮ ስለ ዘኽእሎ። እቲ ምክትታል ኣብ ምስሊ ናይቲ ክፋል ጥራይ ዝተመርኮሰ ስለ ዝኾነ፡ ኣብ ከም ሩስት፡ ስኬል ወይ ዋላ ታክ ዝኣመሰሉ ንዋት ዘይምስምማዕ ኣብ ምክትታል ሌዘር ዌልድ ብዙሕ ጽልዋ የብሎምን።
ንሌዘር ዌልድ ንምክትታል ዝግበር ክፍተት ደረት እዩ። ኣንፈት ጉዕዞ ካልእ ኣብ ግምት ዘእተወ እዩ ምኽንያቱ እቲ ሴንሰር ኩሉ ግዜ ነቲ ናይ ምውህሃድ መንገዲ ክመርሖ ኣለዎ። እዚ ድማ ናብ ሮቦት ምምጻእ ጸገማት፣ ሽግግር ኩርናዕ ፀገማት፣ ከምኡ እውን ንመሳርሒታትን ንድፍን ናይቶም ኣካላት ብጥንቃቐ ኣብ ግምት ከእትው ይኽእል እዩ።
ብሓፈሻ ሌዘር ዌልድ ምክትታል ንምልካይ እቲ እንኮ ኣጸጋሚ ንብሩህ ንብረት እዩ። እቲ ምኽንያት ድማ ካብ ሓደ ንብረት ብርሃን ሌዘር ኣብ ዝወጽኣሉ እዋን፡ ክንጸባረቕ ኣለዎ ዝብል እዩ። ዝተፈላለዩ ዓይነታት ዌልድ ጆይንት ከምኡ’ውን ከከምቲ እቲ ንብረት ነቲ ጩራ ሌዘር ብኸመይ ከም ዘንጸባርቑ ኣብ ግምት ኣእትዉ። ኣብ መላግቦ ብርኪ ብቐጥታ ንድሕሪት ይንጸባረቕ። V-Joint እንተኾይኑ፡ ነቲ ትኽ ዝበለ ንድሕሪት ዘንጸባርቕ ጥራይ ዘይኮነስ፡ ነቲ ዳርጋ ከም ዲስኮ ኩዕሶ ዘንጸባርቕ ኣንጻር ኩርናዕ ዘንጸባርቕ እዩ። ኣብ ከምዚ ኩነታት እቲ ሴንሰር ኣየናይ ምድሪቤት ቅኑዕ ጩራ ንኽኸውን ተመሊሱ ይንጸባረቕ ንምፍላጥ ኣጸጋሚ እዩ። ብዙሕ ናይ ሓሶት ጩራታት ኣለዉኻ ይምለስ፣ ብዙሕ ነጸብራቕ ስለ ዝረክብ መስቀላዊ ጸጉሪ ይመስል።
ሌዘር ዌልዲንግ ስፌት ምክትታል ምሉእ ብምሉእ ንዋት-መተሓሓዚ ውህደት ከም ፊለ ዌልድ ናይ ኣሉሚንየም ኣሎይ ኣልማዝ ፕሌት ክከታተል ኣይክእልን። ካልኦት ውህደታት ከም ስቴንለስ ስቲል ውሽጣዊ ኩርናዓት ምስ መስትያት ፍኒሽ እውን ኣዝዮም ከበድቲ ገጻትን መላግቦታት ንመስመራት ትራክን እዮም። ዋላ እኳ ነዚ ውህደት ንምክትታል ብርሃናዊ ስርዓታት ክጥቀም እንተኸኣለ፡ ነዚ ንምድጋም ግን ፍሉይ ሌላ ምስ ሌዘር ስሊት ትራኪንግ ሴንሰራት የድሊ።
ብዛዕባ ዝርዝር መለክዒታት ወይ መስርሓት ናይቲ ስቴንለስ ስቲል ኢንዱስትርያዊ ዝተወልደ ሻምብቆ ምፍራይ ኣሃዱን ደጋፊ ምክትታል ዌልድን ዝያዳ ክትፈልጡ እንተደሊኹም፡ ክትረኽብዎ ትኽእሉ ኢኹም ሃንጋኦ ቴክ (ሴኮ ማሽነሪ) !
