4. Ufuatiliaji wa mshono wa tactile
Tactile ni probe ya mawasiliano ya mwili ambayo inagusa nyenzo. Haptics mara nyingi hutumiwa katika automatisering ngumu na matumizi ya laser brazing, badala ya matumizi ya mshono wa roboti 6-axis. Inaweka ncha au probe ndani ya pamoja ya kulehemu, na hugundua kupotoka kwa makali katika kuwasiliana na chanzo cha asili, na hubadilisha mteremko wake wa msalaba ipasavyo ili kuiweka kwa usahihi kwenye weld.
Ufuatiliaji wa mshono wa tactile una kazi rahisi sana ya operesheni na inaweza kutumika kwa michakato mbali mbali, pamoja na arc ndogo, ufunguzi wa arc na brazing, ambayo inafanya kuwa aina ya ufuatiliaji wa mshono. Maana ya kugusa pia sio mdogo na nyenzo yoyote, kwa hivyo unaweza kugusa seams, kutoka kwa chuma cha pua hadi alumini, bila athari yoyote kwenye mfumo.
Matengenezo ni sehemu muhimu ya kutunza mfumo wa kufuatilia tactile unafanya kazi vizuri. Kwa sababu ncha hiyo inawasiliana mara kwa mara na uso wa ushiriki, kuvaa sehemu mara nyingi hufanyika katika mfumo wa haptic. Wakati ncha yake inavaa na kuwa mfupi, italeta zana yako ya kulehemu mbele na karibu na pamoja, ambayo inaweza kusababisha kulehemu duni au kuharibu kabisa mwisho wa mbele wa tochi. Ni muhimu sana kuangalia ikiwa probe imevaliwa au sio kuhakikisha kuwa probe hiyo imetengwa vizuri kutoka kwa tochi ili kupata kulehemu kwa hali ya juu.
Suluhisho za Haptic zinapaswa kukaguliwa na kudumishwa mara nyingi zaidi kuliko suluhisho zisizo za mawasiliano kwa vitu vingine kama vile spatter ya kulehemu na hali ya usimamizi wa cable.
Suluhisho za ufuatiliaji wa mshono wa tactile pia hazifai kwa kulehemu msumari. Kama inavyopendekezwa kwa ujumla, msumari unaweza kuinua probe juu ya kulehemu na kuelekeza arc katika mwelekeo huo huo, badala ya kuruhusu tochi ya tochi kupitia tack.
Ufuatiliaji wa mshono wa tactile pia haifai kwa adapta. Aina hizi za mifumo hufuata mstari wa pamoja na usizingatie mismatches au ukubwa wa pengo kwa sababu ya zana. Hesabu ya eneo pia haiwezekani. Probe ya tactile itafunga kwenye gombo na kuifuata kwa kupotoka kidogo. Mabadiliko makubwa ya kutosha kwenye gombo au weld kubwa ya kutosha inaweza kusababisha probe kutoroka wimbo wake unaotaka.
Kwa profaili za kulehemu kama welds za kitako, ni ngumu kufuatilia welds tactile bila mapengo. Kulehemu isiyo ya mstari hulazimisha probe kusonga kwa kasi katika mwelekeo mmoja, ambayo sio bora kwa matumizi ya ufuatiliaji wa mshono; Inafaa kwa kulehemu kwa silinda kubwa au kulehemu bomba.
Kasi ya kusafiri ni kizuizi kingine cha ufuatiliaji wa mshono wa tactile kwa sababu kawaida hutembea kwa kasi ya chini, ambayo hupunguza wakati wako wa mzunguko.
Kulinganisha ufuatiliaji wa mshono wa msingi na maono ni njia ya mawasiliano na shida nyingine isiyo ya mawasiliano. Ingawa ufuatiliaji wa mshono wa haptic ni mpangilio wa mitambo, kawaida ni uwekezaji wa chini wa mtaji. Mfumo wa kufuatilia haptic katika matumizi ya wazi na ya sekondari ya ARC inahitaji matengenezo zaidi kwa sababu ni mchakato wa mitambo ambao una muda mrefu unaweza kuifanya kuwa suluhisho la gharama kubwa. Usikivu wa mwili wa kupimia na kuvaa kuendelea na machozi ya vifaa.
5. Ufuatiliaji wa 3D laser weld
Mfumo wa ufuatiliaji wa mshono wa laser ya 3D pia huitwa ufuatiliaji wa mshono wa macho au wa kuona na hutumia kanuni ya pembetatu ya laser. Mfumo wa ufuatiliaji wa mshono wa laser unaweza kutumika kwenye mitambo ya vifaa na mifumo ya robotic, na kifurushi sahihi cha programu kinaweza kutumika.
Kwa kweli, ufuatiliaji wa mshono wa laser unajumuisha boriti ya laser iliyotolewa kutoka kwa kifaa, ikipiga uso, ikionyesha uso, ikirudishwa nyuma kwenye sensor, na sensor huchukua eneo ambalo boriti inapiga. Kwa hivyo, kupitia ufuatiliaji wa mshono wa laser, sensor inaweza kujua umbali kati ya transmitter ya laser na sensor kwenye kamera, ili iweze kupindua nyenzo ambazo zinarudisha nyuma.
Kimsingi, unaweza kupata picha za Z (urefu) na Y (za baadaye) za pamoja, kwa hivyo sensor inajua picha ambayo inatoka kutoka kwa ukubwa wa X (umbali) wa taa mbali na sensor, na sifa zake katika uwanja wa mwelekeo wa Y Chagua ikiwa ni nzuri au hasi.
Kufuatilia kwa weld ya laser hajui mwelekeo wa x au urefu wa sehemu. Hii ndio sababu unatumia vifaa kwa kushirikiana na mfumo wa kudhibiti, ambao unafafanua mchakato wa X-thamani-inayoitwa calibration. Baada ya hesabu, mfumo wa ufuatiliaji wa mshono utabaini nafasi za X, Y na Z katika mchakato wote wa kulehemu.
Suluhisho lolote la ufuatiliaji wa mshono kwa mchakato wa kulehemu litaongeza wakati wa mzunguko, lakini ufuatiliaji wa mshono wa laser huongeza wakati wa mzunguko mdogo-kawaida mzunguko wa kulehemu kwa skanning ni karibu robo ya sekunde. Inaweza pia kusonga kwa kasi zaidi. Ufuatiliaji wa macho unaweza kufikia inchi 200 kwa dakika, kwa hivyo ikiwa kasi kubwa za kusafiri zinahitajika, haitapunguza kasi ya roboti au gantry. Ufuatiliaji wa mshono wa kulehemu wa laser pia unaweza kutumika katika michakato mingine isipokuwa kulehemu, kama vile gluing, kunyunyizia dawa, na polishing.
Laser ina faida ya kipekee juu ya ladha kwa sababu inaruhusu kifaa kukauka kwa upande au kuiona nje ya mkondo. Kwa kuwa ufuatiliaji huo ni msingi tu wa kufikiria kwa sehemu hiyo, kutokwenda katika vifaa kama kutu, mizani au hata kuwa na athari kidogo kwenye ufuatiliaji wa weld ya laser.
Pengo la kufuatilia laser weld ni kiwango cha juu. Miongozo ya kusafiri ni uzingatiaji mwingine kwa sababu sensor lazima kila wakati iongoze njia ya kulehemu. Hii inaweza kusababisha shida za kuwasili kwa roboti, shida za pembe za tochi, na kuzingatia kwa uangalifu zana na muundo wa vifaa.
Kwa ujumla, ni ngumu tu kutumia ufuatiliaji wa weld ya laser ni vifaa vyenye kung'aa. Sababu ni kwamba wakati wowote taa ya laser inapotolewa kutoka kwa nyenzo, lazima ionyeshwa. Fikiria aina tofauti za pamoja za weld na jinsi zinavyoonyesha boriti ya laser kulingana na nyenzo. Katika pamoja ya goti, inaonyesha nyuma moja kwa moja. Ikiwa ni pamoja, haitaonyesha tu mgongo wa moja kwa moja, lakini pia unaonyesha pembe tofauti inaonyesha-karibu kama mpira wa disco. Katika visa hivi, ni ngumu kwa sensor kuamua ni boriti gani inayoonyeshwa nyuma kuwa boriti sahihi. Una mihimili mingi ya bandia inarudi, inaonekana kama njia kuu kwa sababu unapata tafakari nyingi.
Ufuatiliaji wa mshono wa mshono wa laser hauwezi kufuatilia mchanganyiko wa pamoja wa nyenzo kama vile welds za aluminium aloi ya almasi. Mchanganyiko mwingine, kama vile pembe za ndani za chuma zilizo na kumaliza kioo, pia ni nyuso ngumu sana na viungo vya nyimbo za mshono. Ingawa mifumo ya macho inaweza kutumika kufuatilia mchanganyiko huu, kufahamiana maalum na sensorer za kufuatilia laser inahitajika kurudia hii.
Ikiwa unataka kujua zaidi juu ya vigezo vya kina au michakato ya kitengo cha uzalishaji wa bomba la chuma la chuma na ufuatiliaji wa weld unaounga mkono, tafadhali jisikie huru kuwasiliana Hangao Tech (Mashine ya Seko) !
