4. Penjejakan jahitan sentuhan
Taktil adalah siasatan hubungan fizikal yang menyentuh bahan. Haptics sering digunakan dalam automasi keras dan beberapa aplikasi brazing laser, bukannya aplikasi penjejakan jahitan untuk robot 6 paksi. Ia memasang tip atau siasatan di dalam sendi kimpalan, dan mengesan sisihan kelebihan bersentuhan dengan sumber asal, dan menyesuaikan slider salibnya dengan sewajarnya untuk meletakkannya dengan betul pada kimpalan.
Penjejakan jahitan taktil mempunyai fungsi operasi yang sangat mudah dan boleh digunakan untuk pelbagai proses, termasuk sub-arka, pembukaan arka dan patung, yang menjadikannya bentuk penjejakan jahitan yang sangat serba boleh. Rasa sentuhan juga tidak terhad oleh apa -apa bahan, jadi anda boleh menyentuh lipit, dari keluli tahan karat ke aluminium, tanpa sebarang kesan ke atas sistem.
Penyelenggaraan adalah bahagian penting dalam menjaga sistem penjejakan sentuhan berfungsi dengan baik. Kerana hujungnya sentiasa bersentuhan dengan permukaan pertunangan, memakai komponen sering berlaku dalam sistem haptik. Apabila hujungnya haus dan menjadi lebih pendek, ia akan membawa alat kimpalan anda ke hadapan dan dekat dengan sendi, yang boleh menyebabkan kimpalan miskin atau merosakkan sepenuhnya hujung depan obor. Adalah sangat penting untuk memeriksa sama ada siasatan dipakai atau tidak untuk memastikan bahawa siasatan dipisahkan dengan betul dari obor untuk mendapatkan kimpalan berkualiti tinggi.
Penyelesaian haptik perlu diperiksa dan dikekalkan lebih kerap daripada penyelesaian bukan hubungan untuk barangan lain seperti spatter kimpalan dan keadaan pengurusan kabel.
Penyelesaian penjejakan jahitan taktil juga tidak sesuai untuk kimpalan kuku. Seperti yang disyorkan secara umum, kuku boleh mengangkat siasatan ke atas kimpalan taktik dan mengarahkan arka ke arah yang sama, bukannya membiarkan kimpalan obor melalui taktik.
Penjejakan jahitan taktil juga tidak sesuai untuk penyesuaian. Jenis sistem ini mengikuti garis bersama dan tidak menganggap ketidakpadanan atau saiz jurang disebabkan oleh alat. Pengiraan kawasan juga mustahil. Siasatan sentuhan akan mengunci alur dan mengikutinya dengan sisihan minimum. Perubahan yang cukup besar di dalam alur atau kimpalan tempat yang cukup besar boleh menyebabkan siasatan melarikan diri dari trek yang dikehendaki.
Untuk profil kimpalan seperti kimpalan pantat, sukar untuk mengesan kimpalan sentuhan tanpa jurang. Kimpalan bukan linear memaksa siasatan untuk bergerak mendadak dalam satu arah, yang tidak sesuai untuk aplikasi penjejakan jahitan sentuhan; Ia sesuai untuk kimpalan silinder besar atau kimpalan paip.
Kelajuan perjalanan adalah satu lagi batasan penjejakan jahitan sentuhan kerana ia biasanya bergerak pada kelajuan yang lebih rendah, yang melambatkan masa kitaran anda.
Membandingkan penjejakan jahitan berasaskan sentuhan dan visi adalah pendekatan berasaskan hubungan dan satu lagi masalah bukan hubungan. Walaupun penjejakan jahitan haptic adalah tetapan mekanikal, ia biasanya merupakan pelaburan modal pendahuluan yang lebih rendah. Sistem pengesanan haptik dalam aplikasi arka terbuka dan menengah memerlukan lebih banyak penyelenggaraan kerana ia adalah proses mekanikal yang mempunyai jangka panjang dapat menjadikannya penyelesaian yang kurang efektif. Kepekaan badan pengukur dan haus dan lusuh komponen yang berterusan.
5. Penjejakan kimpalan laser 3d
Sistem penjejakan jahitan laser 3D juga dipanggil penjejakan jahitan optik atau visual dan menggunakan prinsip triangulasi laser. Sistem penjejakan jahitan laser boleh digunakan pada sistem automasi perkakasan dan sistem robot, dan pakej perisian yang betul boleh digunakan.
Secara konseptual, penjejakan jahitan laser melibatkan rasuk laser yang dipancarkan dari peranti, memukul permukaan, mencerminkan permukaan, melantun kembali ke sensor, dan sensor memungut lokasi di mana rasuk. Oleh itu, melalui penjejakan jahitan laser, sensor dapat mengetahui jarak antara pemancar laser dan sensor pada kamera, supaya ia dapat mengasingkan bahan yang ia kembali.
Pada asasnya, anda boleh mendapatkan imej z (ketinggian) dan y (lateral) sendi, jadi sensor tahu imej yang melantun dari saiz x (jarak) cahaya dari sensor, dan ciri-cirinya dalam bidang paparan Y-arah memilih sama ada positif atau negatif.
Penjejakan kimpalan laser tidak mengetahui arah x atau panjang bahagian. Inilah sebabnya mengapa anda menggunakan peralatan bersempena dengan sistem kawalan, yang mentakrifkan nilai X nilai yang dipanggil penentukuran. Selepas penentukuran, sistem penjejakan jahitan akan mengenal pasti kedudukan X, Y dan Z sepanjang proses kimpalan.
Mana-mana penyelesaian penjejakan jahitan untuk proses kimpalan akan meningkatkan masa kitaran, tetapi penjejakan jahitan laser meningkatkan masa kitaran yang paling tidak biasanya kitaran kimpalan setiap imbasan adalah kira-kira satu perempat detik. Ia juga boleh bergerak yang terpantas. Penjejakan optik boleh mencapai 200 inci seminit, jadi jika kelajuan perjalanan yang tinggi diperlukan, ia tidak akan mengehadkan robot atau kelajuan gantri. Penjejakan jahitan kimpalan laser juga boleh digunakan dalam proses selain daripada kimpalan, seperti gluing, penyemburan, dan penggilap.
Laser mempunyai kelebihan unik ke atas TAST kerana ia membolehkan peranti berjalan kering di bahagian atau melihatnya di luar talian. Oleh kerana penjejakan hanya berdasarkan pengimejan bahagian, ketidakkonsistenan dalam bahan seperti karat, skala atau bahkan tack mempunyai sedikit kesan pada pengesanan kimpalan laser.
Jurang untuk penjejakan kimpalan laser adalah batasan. Arah perjalanan adalah pertimbangan lain kerana sensor mesti sentiasa membimbing jalan kimpalan. Ini boleh menyebabkan masalah ketibaan robot, masalah sudut obor, dan pertimbangan yang teliti terhadap perkakas dan reka bentuk komponen.
Umumnya, satu -satunya sukar untuk memohon penjejakan kimpalan laser adalah bahan berkilat. Sebabnya ialah apabila cahaya laser dipancarkan dari bahan, ia mesti dicerminkan. Pertimbangkan jenis sendi kimpalan yang berbeza dan bagaimana mereka mencerminkan rasuk laser bergantung kepada bahan. Dalam sendi lutut, ia mencerminkan terus kembali. Sekiranya ia adalah V-bersama, ia bukan sahaja akan mencerminkan punggung lurus, tetapi juga mencerminkan sudut bertentangan ia mencerminkan-hampir seperti bola disko. Dalam kes ini, sukar bagi sensor untuk menentukan rasuk mana yang dicerminkan kembali menjadi rasuk yang betul. Anda mempunyai banyak rasuk palsu yang datang kembali, ia kelihatan seperti crosshair kerana anda mendapat banyak pantulan.
Penjejakan jahitan kimpalan laser tidak dapat mengesan sepenuhnya gabungan bahan-bahan seperti kimpalan fillet aluminium aloi berlian plat. Kombinasi lain, seperti sudut dalaman keluli tahan karat dengan kemasan cermin, juga permukaan yang sangat sukar dan sendi untuk trek seaming. Walaupun sistem optik boleh digunakan untuk mengesan kombinasi ini, kebiasaan khas dengan sensor penjejakan celah laser diperlukan untuk mengulangi ini.
Jika anda ingin mengetahui lebih lanjut mengenai parameter terperinci atau proses unit pengeluaran paip dikimpal industri keluli tahan karat dan penjejakan kimpalan sokongan, sila hubungi Hangao Tech (Seko Machinery) !
