4. شوێنپێهەڵگرتنی درزی تاتتیک
تاکتیل پشکنەری بەرکەوتنی فیزیکییە کە دەست دەخاتە سەر مادەکە. زۆرجار Haptics لە ئۆتۆماتیکی ڕەق و هەندێک لە بەرنامەکانی لەیزەری بڕازینگ بەکاردەهێنرێت، نەک بەکارهێنانی شوێنپێهەڵگرتنی درز بۆ ڕۆبۆتەکانی 6 میحوەریی. نووکێک یان پشکنەرێک لە ناو جومگەی لێهەڵمژینیدا دادەنێت، و لادان لە لێوارەکە لە بەرکەوتن لەگەڵ سەرچاوەی سەرەکیدا دیاری دەکات، و خلیسکە بڕاوەکەی بەپێی ئەوە ڕێکدەخات بۆ ئەوەی بە دروستی لەسەر لێهەڵمژراوەکە دابنێت.
شوێنپێهەڵگرتنی درزی تاکتیل ئەرکێکی کارکردنی زۆر سادەی هەیە و دەتوانرێت بۆ پرۆسەی جۆراوجۆر بەکاربهێنرێت، لەوانە ژێر کەوانە، کردنەوەی کەوانەیی و بڕازینگ، ئەمەش وایکردووە کە ببێتە فۆرمێکی زۆر گشتگیر لە شوێنپێهەڵگرتنی درز. هەروەها هەستی دەست لێدان بەهۆی هیچ ماددەیەکەوە سنووردار نییە، بۆیە دەتوانیت دەست لە درزەکان بدەیت، لە پۆڵایەکی ستانلێسەوە تا ئەلەمنیۆم، بەبێ ئەوەی هیچ کاریگەرییەکی لەسەر سیستەمەکە هەبێت.
چاککردنەوە بەشێکی گرنگە لە هێشتنەوەی سیستەمی شوێنپێهەڵگرتنی هەستکردن بە شێوەیەکی دروست. لەبەر ئەوەی نووکەکە لە بەرکەوتنی بەردەوامدایە لەگەڵ ڕووی بەشداریکردن، زۆرجار لەبەرکردنی پێکهاتەکان لە سیستەمی هەستکردندا ڕوودەدات. کاتێک نووکەکەی دەشکێت و کورت دەبێتەوە، ئامرازی لێهەڵمژینی تۆ دەهێنێتە پێشەوە و نزیکە لە جومگەکە، کە دەتوانێت ببێتە هۆی خراپی لێهەڵمژینی یان بە تەواوی زیان بە کۆتایی پێشەوەی مەشخەڵەکە بگەیەنێت. زۆر گرنگە بزانرێت کە ئایا پشکنەرەکە لەبەرکراوە یان نا بۆ ئەوەی دڵنیابین لەوەی کە پشکنەرەکە بە باشی لە مەشخەڵەکە جیاکراوەتەوە بۆ بەدەستهێنانی لێهەڵمژینی کوالیتی بەرز.
پێویستە چارەسەرە هەستیارییەکان زیاتر لە چارەسەرە نابەرامبەرەکان بۆ شتەکانی تر وەک لێهەڵمژینی بڕبڕەی پشت و بارودۆخی بەڕێوەبردنی کێبڵەکان بپشکنرێن و پارێزگارییان لێ بکرێت.
هەروەها گیراوەی شوێنپێهەڵگرتنی درزی تاتتیک بۆ لێهەڵمژینی نینۆک گونجاو نییە. وەک چۆن بەگشتی پێشنیار دەکرێت، نینۆکەکە دەتوانێت پشکنەرەکە بەرز بکاتەوە بەسەر لێدانی تاکدا و کەوانەکە بە هەمان ئاراستە ئاراستە بکات، لەبری ئەوەی ڕێگە بە لێهەڵمژینی مەشخەڵەکە بدات لە ڕێگەی تاکەوە.
هەروەها شوێنپێهەڵگرتنی درزی تاتتیل بۆ گونجاوی گونجاو نییە. ئەم جۆرە سیستەمە هێڵی جومگەکان پەیڕەو دەکەن و بەهۆی ئامرازەکانەوە ناتەبایی یان قەبارەی بۆشاییەکان لەبەرچاو ناگرن. هەروەها حیسابکردنی ڕووبەریش مەحاڵە. پشکنەری تاتتیل لە چەقۆیەکدا قفڵ دەکات و بە کەمترین لادان پەیڕەوی لێدەکات. گۆڕانکارییەکی گەورە لە چەقۆکەدا یان وێڵدی پەڵەیی گەورە بەس دەتوانێت ببێتە هۆی ئەوەی پشکنەرەکە لە ڕێڕەوی دڵخوازەکەی ڕزگاری بێت.
بۆ پرۆفایلی لێهەڵمژینی وەک لێهەڵمژینی کونی، ئەستەمە بەدواداچوون بۆ لێهەڵمژینی هەستکردن بەبێ بۆشایی. لێهەڵمژینی ناهێڵی پشکنەرەکە ناچار دەکات بە توندی بە ئاراستەیەکدا بجوڵێت، کە ئەمەش بۆ بەکارهێنانی شوێنپێهەڵگرتنی درزی تاتتیل نییە؛ بۆ لێهەڵمژینی گەورەی ستوونی یان لێهەڵمژینی بۆری گونجاوە.
خێرایی گەشتکردن سنووردارکردنێکی دیکەیە بۆ شوێنپێهەڵگرتنی درزی تاتتیل چونکە بەزۆری بە خێرایی کەمتر دەجووڵێت، ئەمەش کاتەکانی خولەکەت خاو دەکاتەوە.
بەراوردکردنی شوێنپێهەڵگرتنی درزی تاتتیل و دیدگا، رێبازێکی بنەمادارە و کێشەیەکی دیکەی نابەرامبەرە. هەرچەندە شوێنپێهەڵگرتنی درزی هەستکردن شوێنێکی میکانیکییە، بەڵام بەزۆری وەبەرهێنانێکی سەرمایەی پێشوەختەی خوارەوەیە. سیستەمی بەدواداچوونی هەستکردن لە بەرنامەکانی کەوانەیی کراوە و لاوەکیدا پێویستی بە چاککردنەوەی زیاترە چونکە پرۆسەیەکی میکانیکییە کە درێژخایەنی هەیە دەتوانێت ببێتە چارەسەرێکی کەمتر کاریگەر لە ڕووی تێچوونەوە. هەستیاری جەستەی پێوانەکردن و لەبەرکردنی بەردەوامی پێکهاتەکان.
5. 3D لەیزەری لێهەڵمژینی شوێنپێهەڵگرتن
سیستەمی شوێنپێهەڵگرتنی درزی لەیزەری سێ ڕەهەندی پێی دەوترێت شوێنپێهەڵگرتنی درزی بینایی یان بینراو و بنەمای سێگۆشەی لەیزەر بەکاردەهێنێت. دەتوانرێت سیستەمی شوێنپێهەڵگرتنی درزی لەیزەر لەسەر ئۆتۆماتیکی ڕەقەکاڵا و سیستەمی ڕۆبۆتی بەکاربهێنرێت، هەروەها دەتوانرێت پاکێجی نەرمەکاڵا دروستەکان بەکاربهێنرێت.
لە ڕووی چەمکییەوە، شوێنپێهەڵگرتنی درزی لەیزەر بریتییە لە تیشكی لەیزەر کە لە ئامێرەکەوە دەردەچێت، لێدانی ڕووی زەوی، ڕەنگدانەوەی ڕووی زەوی، دەگەڕێتەوە بۆ هەستەوەرەکە، و هەستەوەرەکە ئەو شوێنە هەڵدەگرێت کە تیشكەکە لێی دەدات. بۆیە لە ڕێگەی شوێنپێهەڵگرتنی درزی لەیزەرەوە، هەستەوەرەکە دەتوانێت مەودای نێوان گواستەرەوەی لەیزەر و هەستەوەرەکە لەسەر کامێراکە بزانێت، بەجۆرێک بتوانێت ئەو مادەیە سێگۆشە بکات کە دەگەڕێتەوە بۆ دواوە.
لە بنەڕەتدا، دەتوانیت وێنەکانی Z (بەرزی) و y (لایەن)ی جومگەکە بەدەست بهێنیت، بۆیە هەستەوەرەکە ئەو وێنەیە دەزانێت کە لە قەبارەی X (مەودا)ی ڕووناکی دوور لە هەستەوەرەکە هەڵدەقوڵێت، و تایبەتمەندییەکانی لە مەیدانی بینینی Y-ئاڕاستەکردندا هەڵدەبژێرن کە ئایا ئەرێنییە یان نەرێنی.
شوێنپێهەڵگرتنی لێهەڵمژینی لەیزەر ئاراستەی X یان درێژی بەشەکە نازانێت. هەر لەبەر ئەمەشە کە تۆ ئامێرەکان بە هاوبەشی لەگەڵ سیستەمی کۆنترۆڵ بەکاردەهێنیت، کە پرۆسەی X بەها-A پێناسە دەکات کە پێی دەوترێت قەبارەدانان. دوای قەبارەدانان، سیستەمی شوێنپێهەڵگرتنی درزەکان شوێنەکانی X، Y و Z بە درێژایی پرۆسەی لێهەڵمژینی دەناسێتەوە.
هەر چارەسەرێکی شوێنپێهەڵگرتنی درز بۆ پرۆسەی لێهەڵمژینی کاتەکانی خولەکە زیاد دەکات، بەڵام شوێنپێهەڵگرتنی درزی لەیزەر کاتی خولەکە زیاد دەکات کەمترین-بەگشتی خولی لێهەڵمژینی بۆ هەر سکانێک نزیکەی چارەکێک لە چرکەیەکدا دەبێت. هەروەها دەتوانێت خێراترین بجوڵێت. شوێنپێهەڵگرتنی بینایی دەتوانێت لە خولەکێکدا بگاتە ٢٠٠ ئینج، بۆیە ئەگەر خێرایی گەشتە بەرزەکان پێویست بێت، ئەوا خێرایی ڕۆبۆت یان گەنتری سنووردار ناکات. هەروەها دەتوانرێت شوێنپێهەڵگرتنی درزی لێهەڵمژینی لەیزەر لە پرۆسەکانی تردا بەکاربهێنرێت جگە لە لێهەڵمژینی، وەک چەسپاندن، ڕشاندن و پۆلیسکردن.
لەیزەر سوودێکی ناوازەی هەیە بە بەراورد بە TAST چونکە ڕێگە بە ئامێرەکە دەدات لەسەر ئەو بەشە بە وشکی کار بکات یان لە ئۆفلاین بیبینێت. بەو پێیەی شوێنپێهەڵگرتن تەنها لەسەر بنەمای وێنەگرتنی بەشەکە دامەزراوە، ناتەباییەکان لە مادەکانی وەک ژەنگ، تەرازوو یان تەنانەت تاک کاریگەرییەکی کەمیان لەسەر شوێنپێهەڵگرتنی لێهەڵمژینی لەیزەر هەیە.
بۆشایی بۆ شوێنپێهەڵگرتنی لێهەڵمژینی لەیزەر سنووردارکردنێکە. ئاراستەی گەشتکردن یەکێکی ترە لە ڕەچاوکردنەکان چونکە هەستەوەرەکە دەبێت هەمیشە ڕێنمایی ڕێڕەوی لێهەڵمژینی بکات. ئەمەش دەتوانێت ببێتە هۆی کێشەی گەیشتن بە ڕۆبۆتەکان، کێشەکانی گۆشەی مەشخەڵ، و وردبینی لە ئامراز و دیزاینی پێکهاتەکان.
بەگشتی، تاکە شتێک کە بەکارهێنانی بە لەیزەر لێهەڵمژینی قورسە، ماددە بریقەدارەکانە. هۆکارەکەشی ئەوەیە کە هەر کاتێک ڕووناکی لەیزەر لە ماددەیەک دەربچێت، دەبێت ڕەنگ بداتەوە. جۆرە جیاوازەکانی جومگەی لێهەڵمژینی لەبەرچاو بگرن و چۆن تیشکی لەیزەرەکە ڕەنگ دەدەنەوە بەپێی مادەکە. لە جومگەی ئەژنۆدا، ڕاستەوخۆ ڕەنگ دەداتەوە. ئەگەر V-joint بێت، ئەوا نەک تەنها ڕەنگدانەوەی ڕاستی ڕاست دەکاتەوە، بەڵکو گۆشەی پێچەوانەش ڕەنگ دەداتەوە کە ڕەنگدانەوەی هەیە-نزیکە وەک تۆپێکی دیسکۆ. لەم حاڵەتانەدا، ئەستەمە هەستەوەرەکە دیاری بکات کە کام تیشك ڕەنگ دەداتەوە بۆ ئەوەی ببێتە تیشكی دروست. تۆ زۆر تیشكی ساختەت هەیە کە دێتەوە، لە بڕبڕەی پشت دەچێت چونکە ڕەنگدانەوەی زۆرت دەست دەکەوێت.
شوێنپێهەڵگرتنی درزی لێهەڵمژینی لەیزەر ناتوانێت بە تەواوی شوێنپێی پێکهاتەکانی ماددە-جومانەکان بگرێت وەک فیلێت لێهەڵمژینی پلێتەکانی ئەڵماسی ئالۆوی ئەلەمنیۆم. هەروەها پێکهاتەکانی تر، وەک گۆشەی ناوەوەی پۆڵا کە تەواوکردنی ئاوێنەیان هەیە، ڕووکار و جومگەی زۆر قورسن بۆ رێڕەوی درزکردن. هەرچەندە دەتوانرێت سیستەمی بینایی بەکاربهێنرێت بۆ بەدواداچوونی ئەم پێکهاتانە، بەڵام ئاشنابوونێکی تایبەت بە هەستەوەری شوێنپێهەڵگرتنی درزی لەیزەر پێویستە بۆ دووبارەکردنەوەی ئەمە.
ئەگەر دەتەوێت زیاتر بزانیت دەربارەی پارامێتەرەکانی ورد یان پرۆسەکانی یەکەی بەرهەمهێنانی بۆرییە پیشەسازییە لێهەڵمژراوەکانی پۆڵا ئیستانلێس و شوێنپێهەڵگرتنی لێهەڵمژینی پشتگیری، تکایە بە ئازادی پەیوەندی بکە بە هانگاو تەک (ئامێری سیکۆ) !
