4. Seguimiento de costuras táctil
Táctil es una sonda de contacto física que toca el material. Los hápticos a menudo se usan en la automatización dura y algunas aplicaciones de soldadura por láser, en lugar de aplicaciones de seguimiento de costuras para robots de 6 ejes. Instala una punta o sonda dentro de la junta de soldadura, y detecta la desviación del borde en contacto con la fuente original, y ajusta su deslizador cruzado en consecuencia para colocarla correctamente en la soldadura.
El seguimiento de costuras táctil tiene una función de operación muy simple y se puede aplicar a varios procesos, incluidos el sub-arco, la apertura de arco y la soldadura, lo que lo convierte en una forma muy versátil de seguimiento de costuras. El sentido del tacto tampoco está limitado por ningún material, por lo que puede tocar las costuras, desde el acero inoxidable hasta el aluminio, sin ningún impacto en el sistema.
El mantenimiento es una parte importante de mantener el sistema de seguimiento táctil funcionando correctamente. Debido a que la punta está en contacto constante con la superficie de compromiso, el desgaste de los componentes a menudo ocurre en el sistema háptico. Cuando su punta se desgasta y se vuelve más corta, llevará su herramienta de soldadura hacia adelante y cerca de la articulación, lo que puede causar una soldadura deficiente o dañar por completo la parte delantera de la antorcha. Es muy importante verificar si la sonda se usa o no para asegurarse de que la sonda esté correctamente separada de la antorcha para obtener soldadura de alta calidad.
Las soluciones hápticas deben verificarse y mantenerse con más frecuencia que las soluciones sin contacto para otros elementos, como las salas de soldadura y las condiciones de gestión de cables.
Las soluciones de seguimiento de costuras táctil tampoco son adecuadas para la soldadura por uñas. Como se recomienda generalmente, la uña puede levantar la sonda sobre la soldadura de tachuela y dirigir el arco en la misma dirección, en lugar de dejar que la soldadura de la antorcha a través de la tachuela.
El seguimiento de costuras táctil tampoco es adecuado para adaptativo. Estos tipos de sistemas siguen la línea conjunta y no consideran desajustes o tamaños de brecha debido a las herramientas. El cálculo del área también es imposible. Una sonda táctil se bloqueará en un surco y la seguirá con una desviación mínima. Un cambio suficientemente grande en el surco o una soldadura de manchas lo suficientemente grande puede hacer que la sonda escapar de su pista deseada.
Para los perfiles de soldadura como soldaduras a tope, es difícil rastrear las soldaduras táctiles sin huecos. La soldadura no lineal obliga a la sonda a moverse bruscamente en una dirección, lo que no es ideal para aplicaciones de seguimiento de costuras táctiles; Es adecuado para soldadura cilíndrica grande o soldadura de tubería.
La velocidad de viaje es otra limitación del seguimiento de la costura táctil porque generalmente se mueve a una velocidad más baja, lo que ralentiza su tiempo de ciclo.
Comparar el seguimiento de costuras táctil y basado en la visión es un enfoque basado en el contacto y otro problema sin contacto. Aunque el seguimiento de costuras hápticas es un entorno mecánico, generalmente es una inversión de capital inicial más baja. El sistema de seguimiento háptico en aplicaciones de ARC abiertas y secundarias requiere más mantenimiento porque es un proceso mecánico que tiene un largo plazo puede convertirlo en una solución menos rentable. La sensibilidad del cuerpo de medición y el desgaste continuo de los componentes.
5. Seguimiento de soldadura láser 3D
El sistema de seguimiento de costura láser 3D también se llama seguimiento de costuras ópticas o visuales y utiliza el principio de la triangulación láser. El sistema de seguimiento de costuras láser se puede usar en la automatización de hardware y los sistemas robóticos, y se puede usar el paquete de software correcto.
Conceptualmente, el seguimiento de la costura láser implica un haz láser emitido desde el dispositivo, golpeando la superficie, reflejándose en la superficie, que regresa al sensor y el sensor recoge la ubicación donde golpea el haz. Por lo tanto, a través del seguimiento de la costura del láser, el sensor puede conocer la distancia entre el transmisor láser y el sensor de la cámara, para que pueda triangular el material que rebota hacia atrás.
Esencialmente, puede obtener las imágenes Z (altura) e y (lateral) de la articulación, por lo que el sensor conoce la imagen que rebota desde el tamaño X (distancia) de la luz lejos del sensor, y sus características en el campo de visión de dirección Y eligen si es positivo o negativo.
El seguimiento de soldadura por láser no conoce la dirección X o la longitud de la pieza. Es por eso que usa el equipo junto con un sistema de control, que define el proceso X de valor A llamado calibración. Después de la calibración, el sistema de seguimiento de costuras identificará las posiciones X, Y y Z durante todo el proceso de soldadura.
Cualquier solución de seguimiento de costuras para el proceso de soldadura aumentará el tiempo de ciclo, pero el seguimiento de la costura del láser aumenta el tiempo de ciclo, lo menos, el ciclo de soldadura por escaneo es de aproximadamente un cuarto de segundo. También puede mover el más rápido. El seguimiento óptico puede alcanzar 200 pulgadas por minuto, por lo que si se requieren altas velocidades de viaje, no limitará la velocidad del robot o pórtico. El seguimiento de la costura de soldadura por láser también se puede utilizar en procesos distintos de la soldadura, como pegado, pulverización y pulido.
Laser tiene una ventaja única sobre el sabor porque permite que el dispositivo se seque en la pieza o lo vea fuera de línea. Dado que el seguimiento solo se basa en la imagen de la pieza, las inconsistencias en materiales como el óxido, las escamas o incluso la tachuela tienen poco efecto en el seguimiento de soldadura por láser.
La brecha para el seguimiento de soldadura por láser es una limitación. La dirección del viaje es otra consideración porque el sensor siempre debe guiar la ruta de soldadura. Esto puede conducir a problemas de llegada de robots, problemas de ángulo de antorcha y una cuidadosa consideración de las herramientas y el diseño de los componentes.
En general, el único seguimiento de soldadura por láser difíciles de aplicar son los materiales brillantes. La razón es que cada vez que se emite la luz láser de un material, debe reflejarse. Considere los diferentes tipos de juntas de soldadura y cómo reflejan el haz láser según el material. En la articulación de la rodilla, se refleja directamente. Si se trata de una junta en V, no solo reflejará la espalda recta, sino que también reflejará el ángulo opuesto que refleja, como una bola de discoteca. En estos casos, es difícil para el sensor determinar qué haz se refleja para ser el haz correcto. Tienes muchas vigas falsas que regresan, parece una mira porque obtienes muchas reflexiones.
El seguimiento de la costura de soldadura por láser no puede rastrear completamente las combinaciones de articulación de material, como soldaduras de filete de placas de diamantes de aleación de aluminio. Otras combinaciones, como las esquinas internas de acero inoxidable con acabado espejo, también son superficies y articulaciones muy difíciles para pistas de costura. Aunque los sistemas ópticos se pueden usar para rastrear estas combinaciones, se requiere una familiaridad especial con los sensores de seguimiento de hendidura láser para repetir esto.
Si desea saber más sobre los parámetros o procesos detallados de la unidad de producción de tuberías soldadas industriales de acero inoxidable y el seguimiento de soldadura de soporte, ¡no dude en contactar Hangao Tech (maquinaria Seko) !
