4. Taktilni praćenje šava
Taktil je fizička kontaktna sonda koja dodiruje materijal. Haptici se često koriste u tvrdi automatizaciji i neke aplikacije za lasersko lemljenje, a ne na šav za praćenje aplikacija za 6-osi robota. Instalira vrh ili sondu unutar spoja za zavarivanje i otkriva odstupanje ruba u kontaktu s izvornim izvorom i prilagođava svoj križni klizač u skladu s tim da bi ga ispravno postavio na zavarivanje.
Taktilno praćenje šava ima vrlo jednostavnu funkciju rada i može se primijeniti na različite procese, uključujući pod-lučni, lučni otvor i lemljenje, što ga čini vrlo svestranim oblikom praćenja šava. Osjećaj dodira takođe nije ograničen nijedan materijal, tako da možete dodirnuti šavove od nehrđajućeg čelika do aluminija, bez ikakvog uticaja na sistem.
Održavanje je važan dio održavanja taktilnog sistema za praćenje ispravno. Budući da je savjet u stalnom kontaktu s površinom za angažman, trošenje komponente često se javlja u happcic sistemu. Kada se njegov savjet ispruži i postane kraći, donijet će vaš alat za zavarivanje prema naprijed i blizu spoja, koji može uzrokovati loše zavarivanje ili u potpunosti oštetiti prednji kraj baklje. Vrlo je važno provjeriti je li sonda istrošena ili ne osigura da se sonda pravilno odvaja od baklje da bi se dobilo visokokvalitetno zavarivanje.
Haptic rješenja treba provjeriti i održavati češće od ne-kontaktnih rješenja za ostale stavke kao što su zavarivanje i uvjeti za upravljanje kablom.
Taktilna rješenja za praćenje šava takođe nisu pogodne za zavarivanje noktiju. Kao što se općenito preporučuje, nokat može podići sondu preko zavarivanja za zavarivanje i usmjeriti luk u istom smjeru, umjesto da pušta baklja zavarenju kroz tack.
Taktilno praćenje šava takođe nije pogodno za adaptive. Ove vrste sistema slijede zajedničku liniju i ne smatraju neusklađenosti ili veličina jaza zbog alata. Proračun područja je takođe nemoguć. Taktilna sonda zaključat će se u utorima i slijediti ga minimalnim odstupanjem. Dovoljna velika promjena utora ili velikog dovoljno mjesta za zavarivanje može prouzrokovati da sonda pobjegne od željenog zapisa.
Za profile za zavarivanje poput zavara stražnjice, teško je pratiti taktilne zavarivanje bez praznina. Nelinearno zavarivanje sile da se sonda naglo pomiče u jednom smjeru, što nije idealno za taktilne aplikacije za praćenje šava; Pogodan je za veliko cilindrično zavarivanje ili zavarivanje cijevi.
Brzina putovanja je još jedno ograničenje taktilnog praćenja šava jer se obično kreće niže brzinom, što usporava vrijeme vašeg ciklusa.
Upoređivanje taktilnog i vidnog praćenja na bazi vida je pristup zasnovan na kontakt i drugi ne-kontakt problem. Iako je praćenje haptičkog šava mehaničko podešavanje, obično je niža investicija u vezi s unaprijed. Haptički sistem za praćenje u otvorenim i sekundarnim lučnim aplikacijama zahtijeva više održavanja jer je to mehanički proces koji ima dugoročno može učiniti manje isplativo rješenje. Osjetljivost mjernog tijela i neprekidno trošenje i suze komponenti.
5. 3D lasersko zavarivanje zavarivanje
3D sistem za praćenje laserskih šava naziva se i optički ili vizualni praćenje šava i koristi princip laserske trojgulacije. Sistem za praćenje laserskih šava može se koristiti na hardverskoj automatizaciji i robotskim sistemima, a može se koristiti ispravni softverski paket.
Konceptualno, praćenje laserskih šava uključuje laserski snop koji se emitira s uređaja, udarajući površinu, odražavajući površinu, odskočene na senzor, a senzor pokupi mjesto na kojem se nalazi na mjeri. Stoga, kroz praćenje laserskih šava, senzor može znati udaljenost između laserskog predajnika i senzora na fotoaparatu, tako da može triangulirati materijal koji odbija natrag.
U suštini, možete dobiti z (visinu) i y (bočne) slike spoja, tako da senzor zna slika koju odskače od x (udaljenosti) veličine svjetlosti udaljenog od senzora, a njegove karakteristike u polju Y-Direct of the Vied odaberite da li je pozitivno ili negativno.
Laserski praćenje zavarivanja ne zna x smjer ili dužinu dijela. Zbog toga koristite opremu u kombinaciji sa upravljačkim sustavom koji definira X vrijednost - proces pod nazivom Kalibracija. Nakon kalibracije, sustav za praćenje šava identificirat će x, y i z položaje u procesu zavarivanja.
Svako rješenje za praćenje šava za zavarivački proces povećat će vrijeme ciklusa, ali praćenje laserskih šava povećava vrijeme ciklusa najmanje-obično ciklus zavarivanja po skeniranju je oko četvrt sekunde. Takođe može premjestiti najbrže. Optičko praćenje može dostići 200 inča u minuti, tako da su potrebne velike brzine putnika, neće ograničiti brzinu robota ili ganty ili prevara. Laserski praćenje za zavarivanje može se koristiti i u procesima osim zavarivanja, poput lijepljenja, prskanja i poliranja.
Laser ima jedinstvenu prednost u odnosu na TAST jer omogućava da uređaj se osuši na dijelu ili ga pogleda izvan mreže. Budući da se praćenje temelji samo na snimanju dijela, nedosljednosti u materijalima poput hrđe, vaga ili čak ima malo utjecaja na praćenje laserskih zavara.
GAP za lasersko zavarivanje je ograničenje. Smjer putovanja je još jedno razmatranje, jer senzor mora uvijek usmjeriti stazu za zavarivanje. To može dovesti do problema sa robotom, problemima kuta baklje i pažljivo razmatranje alata i dizajna komponenti.
Generalno, jedino je teško primijeniti lasersko praćenje zavarivanja je sjajni materijali. Razlog je taj što se kad god lasersko svjetlo emitira iz materijala, mora se odraziti. Razmislite o različitim vrstama zglobova zavarivanja i kako odražavaju laserski snop ovisno o materijalu. U zglobu koljena, on se izražava direktno nazad. Ako je V-spoj, neće odražavati samo ravno natrag, već odražava i suprotan kut koji se odražava na disko kuglu. U tim je slučajevima teško utvrditi koji se snop odražava natrag da bude ispravan snop. Imate puno lažnih greda koje se vraćaju, izgleda kao križanje jer dobijate puno razmišljanja.
Laserski zavarivanje praćenja ne može u potpunosti pratiti kombinacije zglobova materijala poput zavarivanja fileta od dijamantskih ploča od aluminijske legure. Ostale kombinacije, poput unutrašnjih uglova od nehrđajućeg čelika sa zrcalnim završnom uglom, također su vrlo teške površine i spojevi za zareze. Iako se optički sustavi mogu koristiti za praćenje ovih kombinacija, potrebna je posebna poznanstva s laserskim senzorima za praćenje proreza za to da ovo ponovi.
Ako želite znati više o detaljnim parametrima ili procesima industrijskog zavarenog cijevi za zavarene cijevi od nehrđajućeg čelika i pratećim praćenjem zavarivanja, slobodno se obratite Hangao Tech (Seko Strojevi) !
