4. Taktil sömmspårning
Taktil är en fysisk kontaktsond som berör materialet. Haptics används ofta i hård automatisering och vissa laserlödningsapplikationer, snarare än sömspårningsapplikationer för 6-axliga robotar. Den installerar ett spets eller en sond inuti svetsledet och upptäcker avvikelsen i kanten i kontakt med den ursprungliga källan och justerar sin tvärreglage i enlighet därmed för att placera den korrekt på svetsen.
Taktil sömspårning har en mycket enkel driftsfunktion och kan tillämpas på olika processer, inklusive underbåge, bågöppning och hårlödning, vilket gör det till en mycket mångsidig form av sömspårning. Känslan av beröring är inte heller begränsad av något material, så du kan röra sömmarna, från rostfritt stål till aluminium, utan någon påverkan på systemet.
Underhåll är en viktig del av att hålla det taktila spårningssystemet att fungera korrekt. Eftersom spetsen är i ständig kontakt med engagemangsytan förekommer ofta komponentslitage i haptiska systemet. När spetsen slitnar och blir kortare kommer det att föra ditt svetverktyg framåt och nära fogen, vilket kan orsaka dålig svetsning eller helt skada facklan. Det är mycket viktigt att kontrollera om sonden är sliten eller inte för att säkerställa att sonden är korrekt separerad från facklan för att få högkvalitativ svetsning.
Haptiska lösningar bör kontrolleras och underhållas oftare än icke-kontaktlösningar för andra föremål som svetssprut- och kabelhanteringsförhållanden.
Taktila sömmarspårningslösningar är inte heller lämpliga för nagelsvetsning. Som generellt rekommenderas kan nageln lyfta sonden över staksvet och regissera bågen i samma riktning, istället för att låta fackla svetsar genom klibben.
Taktil sömspårning är inte heller lämplig för adaptiv. Dessa typer av system följer foglinjen och beaktar inte missanpassningar eller gapstorlekar på grund av verktyg. Områdesberäkning är också omöjlig. En taktil sond kommer att låsa in ett spår och följa den med minimal avvikelse. En tillräckligt stor förändring i spåret eller en tillräckligt stor fläcksvets kan få sonden att undkomma det önskade spåret.
För svetsprofiler som rumpsvetsar är det svårt att spåra taktila svetsar utan luckor. Icke-linjär svetsning tvingar sonden att röra sig skarpt i en riktning, vilket inte är idealiskt för taktila sömmar för spårning; Det är lämpligt för stor cylindrisk svetsning eller rörsvetsning.
Reshastighet är en annan begränsning av taktil sömmspårning eftersom den vanligtvis rör sig med en lägre hastighet, vilket bromsar din cykeltid.
Att jämföra taktil och synbaserad sömspårning är ett kontaktbaserat tillvägagångssätt och ett annat icke-kontaktproblem. Även om Haptic Seam -spårning är en mekanisk miljö är det vanligtvis en lägre investering i förväg. Det haptiska spårningssystemet i öppna och sekundära bågapplikationer kräver mer underhåll eftersom det är en mekanisk process som har en långsiktig kan göra det till en mindre kostnadseffektiv lösning. Mätkroppens känslighet och komponenternas kontinuerliga slitage.
5. 3D -lasersvetsspårning
3D -lasersömspårningssystemet kallas också optisk eller visuell sömspårning och använder principen för lasertriangulering. Lasersömspårningssystemet kan användas på hårdvaruautomation och robotsystem och rätt programvarupaket kan användas.
Konceptuellt involverar lasersömspårning en laserstråle som släpps ut från enheten, träffar ytan, reflekterar från ytan, studsade tillbaka till sensorn och sensorn plockar upp platsen där strålen träffar. Därför, genom lasersömspårning, kan sensorn veta avståndet mellan lasersändaren och sensorn på kameran, så att den kan triangulera materialet som det studsar tillbaka.
I huvudsak kan du få Z (höjd) och Y (laterala) bilder av fogen, så sensorn vet att bilden den studsar från ljusets (avstånd) storlek bort från sensorn, och dess funktioner i y-riktningsfältet väljer om den är positiv eller negativ.
Lasersvetsspårning känner inte till X -riktningen eller längden på delen. Det är därför du använder utrustningen i samband med ett styrsystem, som definierar X-värdet-en process som kallas kalibrering. Efter kalibrering kommer sömspårningssystemet att identifiera X-, Y- och Z -positionerna under hela svetsprocessen.
Varje sömspårningslösning för svetsprocessen kommer att öka cykeltiden, men lasersömspårning ökar cykeltiden den minst vanligtvis svetscykeln per skanning är ungefär en kvarts sekund. Det kan också röra sig snabbast. Optisk spårning kan nå 200 tum per minut, så om höga reshastigheter krävs kommer den inte att begränsa roboten eller gantryhastigheten. Lasersvetsnings sömspårning kan också användas i andra processer än svetsning, såsom limning, sprutning och polering.
Laser har en unik fördel jämfört med smaken eftersom den gör att enheten kan torka på delen eller visa den offline. Eftersom spårningen endast är baserad på avbildningen av delen har inkonsekvenser i material som rost, skalor eller till och med tack liten effekt på lasersvetsspårning.
Klyftan för spårning av lasersvets är en begränsning. Riktningen för resan är en annan övervägande eftersom sensorn alltid måste vägleda svetsvägen. Detta kan leda till robotens ankomstproblem, fackla vinkelproblem och noggrant övervägande av verktygen och designen av komponenterna.
I allmänhet är det enda svåra att applicera lasersvetsspårning glänsande material. Anledningen är att när laserljuset släpps ut från ett material måste det återspeglas. Tänk på de olika svetsledningstyperna och hur de återspeglar laserstrålen beroende på materialet. I knäleden reflekterar det direkt tillbaka. Om det är en V-led, kommer det inte bara att återspegla den raka ryggen, utan också återspegla den motsatta vinkeln som den återspeglar-nästan som en diskoboll. I dessa fall är det svårt för sensorn att bestämma vilken stråle som återspeglas tillbaka för att vara rätt stråle. Du har många falska balkar som kommer tillbaka, det ser ut som ett korshår eftersom du får många reflektioner.
Lasersvetsningssömspårning kan inte helt spåra material-ledkombinationer såsom filetsvetsar av aluminiumlegeringsdiamantplattor. Andra kombinationer, såsom inre hörn av rostfritt stål med spegelfinish, är också mycket svåra ytor och leder för sömmar. Även om optiska system kan användas för att spåra dessa kombinationer, krävs särskild kännedom om laserslitsspårningssensorer för att upprepa detta.
Om du vill veta mer om de detaljerade parametrarna eller processerna i den industriella svetsade rörproduktionsenheten i rostfritt stål och den stödjande svetspårningen, kontakta dig gärna HANGAO Tech (Seko Machinery) !
