4. Tracciamentu di a Seam Tactile
Tactile hè una sonda di cuntattu fisicu chì tocca u materiale. L'hettici sò spessu usati in l'automatizazione dura è alcune applicazioni di brama laser, piuttostu cà l'applicazioni di seguimentu di Seam per 6-assi robot. Installa una punta o una sonda dentro l'articule di saldatura, è retrate a deviazione di u edge in cuntattu cù a fonte originale, è l'ajects u sleduru currumente secondu a salzione currettamente in salone
Trasgramma di Seam Tactile hà una funzione di operazione assai simplice è pò esse appicatu à diversi prucetti, cumprese a apertura di l'arc, chì hà fattu una forma assai verde di fette assai. U sensu toccu ùn hè ancu micca limitatu da ogni materiale, per quessa pudete toccà e cula, dapinga inesciale alminiu à l'aluminiu nantu à u sistema.
U mantenimentu hè una parte impurtante di mantene u sistema di seguimentu tattile chì travaglia bè. Perchè a punta hè in u cuntattu constante cù a superficia di l'impegnu, l'usu di u cumpunente spessu si trova in u sistema haptic. Quandu u so puntea si porta è si diventa più corta, purtava a vostra saldatura è vicinu à l'articulu, chì pò causà saldatura di u fronte. Hè assai impurtante per verificà se u sffiu hè purtatu o micca per assicurà chì a probe hè abbastanza separata per ottene salone di alta qualità.
I suluzioni haptici devenu esse verificati è mantinuti più spessu di soluzioni di micca cuntattu per altri elementi cum'è e cundizioni di gestione di saldatura è di a gestione di u cable.
I suluzioni di seguimentu di a tattile di i tattili ùn sò ancu adattati per u saldamentu di unghie. Cumu hè generalmente cunsigliatu, u chiodu pò alzà a sonda nantu à a saldatura di u taccu è dirige l'arcu in a stessa direzzione, invece di lascià a torcia.
U tracciamentu di u tattile di u tattile ùn hè ancu adattatu per adattazione. Questi tipi di sistemi seguitanu a linea cumuna è ùn cunsidereghja micca e dimensioni di i tammi per l'arnesi. U calculu di l'area hè ancu impussibile. Una sonda tattile serrarà in un groove è u seguitu cù a deviazione minima. Un cambiamentu abbastanza grande di u groove o un grande locu di locu pò causà a sonda per scappà a so pista desiderata.
Per i prufessi di saldatura cum'è u blindds, hè difficiule di pette i saldamenti di tattili senza lacune. Avanzate micca lineale forze a sonda per move in una sola direzzione, chì ùn hè micca ideale per l'applicazioni di seguitazione tactile; Hè adattatu per una grande saldatura cilindrica o saldatura di pipa.
A velocità di u viaghju hè una altra limitazione di u seguimentu di u tattile di u tattile perchè generalmente si move in una vitezza più bassa, chì rallenta u vostru tempu di ciclu.
Comparare u tracciamentu di u Seam basatu in tattile è visione hè un avvicinamentu basatu in cuntattu è un altru prublema micca di cuntattu. Eppuru chì u seguimentu di Seam Haptic hè un paràmetru meccanicu, hè di solitu un investimentu di capitale più bassu. U sistema di seguimentu hapticu in l'applicazioni arcate aperta è secundaria esige più mantenimentu perchè hè un prucessu meccanicu chì hà un longu travagliu pò fà una soluzione menu costu. A sensibilità di u corpu di misura è u usura cuntinua è lacrime di i cumpunenti.
5. Tracciatu di u 3D Laser
U sistema di seguimentu 3D Laser SEAM hà ancu chjamatu Tracking otticu o visuale di cucinu è u sessu di u principiu di triangulazione laser. U sistema di seguimentu di Laser Seam pò esse usatu nantu à i sistemi di automobili è i sistemi robotici, è u pacchettu di software currettu pò esse usatu.
U seguimentu conceptualmente, Laser Seam implica un laser Dunque, à traversu u traccia laser Laser, u sensore pò cunnosce a distanza trà l'trasmettiterizeghja laser è u sensore nantu à a camera, dunque ch'ella pò triangulà u materiale chì rimange.
Essentially, pudete ottene u z (altezza) e y (lateral) parte di l'ungame, sapendu chì u sensoru, è e so funzioni di a vista selezziunate sia negativa) per dimensioni sia
U tracciamentu di a saldatura laser ùn cunnosce micca a direzzione X o a durata di a parte. Questu hè per quessa chì aduprate l'equipamentu in cunghjunzione cù un sistema di cuntrollu, chì definite u valore X di valore - un prucessu chjamatu calibrazione. Dopu a calibrazione, u sistema di seguimentu di u gastu identificherà u X, Y è Z cù a posizioni in tuttu u prucessu di saldatura.
Qualchese suluzione di seguimentu di u semaforu aumentà u tempu di u ciculu, ma u seguimentu di u ciclu, ma u tempu di ciclu, ma u tempu di solitu u ciculu di saldatura per scansà un quartu di una seconda. Pò ancu move u più veloce. U tracciamentu otticu pò ghjunghje à 200 pollici per minutu, cusì se velocità di alta vitezza, ùn limitarà micca u robot o a velocità di gantry. U traccia di cosella di saldatura laser pò ancu esse usata in prucessi unu à l'altru chè u saldamentu, cum'è cruging, spraying, è lucidatura.
U laser hà un vantaghju unicu per a tastà perchè permette à u dispusitivu per correre a parte o vede u offline. Dapoi chì u traccia hè basatu annantu à l'imaginazione di a parte, inconsistenze in materiali cume rustiche, scalette o ancu tagliate anu pocu effettu nantu à u seguimentu laser.
U distaccu per u tracciamentu di a saldatura Laser hè una limitazione. A direzzione di viaghju hè una altra cunsiderazione perchè u sensoru deve sempre guidà a strada di saldatura. Questu pò purtà à prublemi di arrivo robot, prublemi di angulu di Torch è cunsiderazione antica di a strumentu è di cuncepimentu di i cumpunenti.
In generale, u solu difficiule di applicà u tracciamentu di u Laser Wells hè materiali brillanti. A ragione hè chì ogni volta chì a luce laser hè eminata da un materiale, deve esse riflessu. Pensate à i tippi di rigalu sferenti è cumu riflettenu u fasciu laser sicondu u materiale. In u jinimi articulu, riflette direttamente torna. S'è una V Compranu, Ùn rivernonanu micca a distruzzione della, ma ancu riflettenu u angulu oppostu chì riflette in guasgi di discoteca. In questi casi, hè difficiule per a determinà chì u fasciu hè riflessu à esse u fasciu currettu. Avete un saccu di fagioli falsi chì vultanu, pari un crosshair perchè ottene assai riflessioni.
U tracciamentu di Sentimentu di Laser Sending ùn pò micca seguità i cumminazzioni cumuni di u materiale cum'è i salamenti di u filu di l'aluminu Altre combinazioni, cume l'anune interni in l'azzaru in l'acciaio di l'acciaio di mirroru, sò ancu superfici assai difficili e articulazioni per i piste di cugliera. Ancu chì i sistemi ottichi ponu esse usatu per piscina queste cumminazzioni speciali, a familiarità speciale cù sensori di seguimentu laser hè necessariu di ripetiri questu.
Se vulete sapè di più nantu à i paràmetri o prucessi detallati di l'unità inesta instart di azione in l'azzaru di l'acciaio in Tecnica Hangao (SEKO money) modu
