4 .. স্পর্শকাতর সীম ট্র্যাকিং
স্পর্শকাতর একটি শারীরিক যোগাযোগের তদন্ত যা উপাদানটিকে স্পর্শ করে। হ্যাপটিকগুলি প্রায়শই হার্ড অটোমেশন এবং কিছু লেজার ব্রেজিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়, 6-অক্ষের রোবটগুলির জন্য সিম ট্র্যাকিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির পরিবর্তে। এটি ওয়েল্ডিং জয়েন্টের অভ্যন্তরে একটি টিপ বা তদন্ত ইনস্টল করে এবং মূল উত্সের সাথে যোগাযোগে প্রান্তের বিচ্যুতি সনাক্ত করে এবং ওয়েল্ডে সঠিকভাবে অবস্থান করার জন্য তার ক্রস স্লাইডারটিকে সামঞ্জস্য করে।
স্পর্শকাতর সিম ট্র্যাকিংয়ের একটি খুব সাধারণ অপারেশন ফাংশন রয়েছে এবং এটি সাব-আর্ক, আর্ক-ওপেনিং এবং ব্রেজিং সহ বিভিন্ন প্রক্রিয়াতে প্রয়োগ করা যেতে পারে, যা এটি সীম ট্র্যাকিংয়ের একটি খুব বহুমুখী রূপ হিসাবে পরিণত করে। স্পর্শের বোধটি কোনও উপাদান দ্বারাও সীমাবদ্ধ নয়, তাই আপনি সিস্টেমে কোনও প্রভাব ছাড়াই স্টেইনলেস স্টিল থেকে অ্যালুমিনিয়াম পর্যন্ত সিমগুলি স্পর্শ করতে পারেন।
স্পর্শকাতর ট্র্যাকিং সিস্টেমটি সঠিকভাবে কাজ করার জন্য রক্ষণাবেক্ষণ একটি গুরুত্বপূর্ণ অঙ্গ। যেহেতু টিপটি বাগদানের পৃষ্ঠের সাথে অবিচ্ছিন্ন যোগাযোগে থাকে, তাই উপাদান পরিধান প্রায়শই হ্যাপটিক সিস্টেমে ঘটে। যখন এর টিপটি শেষ হয়ে যায় এবং সংক্ষিপ্ত হয়ে যায়, এটি আপনার ld ালাইয়ের সরঞ্জামটিকে এগিয়ে নিয়ে এবং যৌথের কাছাকাছি নিয়ে আসবে, যা দুর্বল ld ালাইয়ের কারণ হতে পারে বা টর্চের সামনের প্রান্তে পুরোপুরি ক্ষতি করতে পারে। উচ্চমানের ld ালাই পাওয়ার জন্য তদন্তটি মশাল থেকে সঠিকভাবে পৃথক করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য তদন্তটি পরা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করা খুব গুরুত্বপূর্ণ।
হ্যাপটিক সমাধানগুলি অন্যান্য আইটেম যেমন ওয়েল্ডিং স্প্যাটার এবং কেবল পরিচালনার শর্তগুলির জন্য অ-যোগাযোগের সমাধানগুলির চেয়ে বেশি ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন প্রয়োগ করা উচিত।
স্পর্শকাতর সীম ট্র্যাকিং সমাধানগুলি পেরেক ওয়েল্ডিংয়ের জন্য উপযুক্ত নয়। যেমনটি সাধারণত সুপারিশ করা হয়, পেরেকটি ট্যাক ওয়েল্ডিংয়ের উপর তদন্তটি তুলতে পারে এবং ট্যাকের মাধ্যমে মশালটি ld ালাই না দেওয়ার পরিবর্তে একই দিকে তোরণটিকে পরিচালনা করতে পারে।
স্পর্শকাতর সীম ট্র্যাকিং অভিযোজিত জন্য উপযুক্ত নয়। এই ধরণের সিস্টেমগুলি যৌথ লাইন অনুসরণ করে এবং সরঞ্জামগুলির কারণে অমিল বা ফাঁক আকারগুলি বিবেচনা করে না। অঞ্চল গণনাও অসম্ভব। একটি স্পর্শকাতর তদন্ত একটি খাঁজে লক করবে এবং এটি ন্যূনতম বিচ্যুতি সহ অনুসরণ করবে। খাঁজে পর্যাপ্ত পরিমাণে বড় পরিবর্তন বা একটি বৃহত পর্যাপ্ত স্পট ওয়েল্ড তদন্তটি তার পছন্দসই ট্র্যাক থেকে বাঁচতে পারে।
বাট ওয়েল্ডগুলির মতো ওয়েল্ডিং প্রোফাইলগুলির জন্য, ফাঁক ছাড়াই স্পর্শকাতর ওয়েল্ডগুলি ট্র্যাক করা কঠিন। অ-রৈখিক ld ালাই তদন্তকে একদিকে তীব্রভাবে সরাতে বাধ্য করে, যা স্পর্শকাতর সীম ট্র্যাকিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ নয়; এটি বৃহত নলাকার ld ালাই বা পাইপ ওয়েল্ডিংয়ের জন্য উপযুক্ত।
ভ্রমণের গতি স্পর্শকাতর সীম ট্র্যাকিংয়ের আরেকটি সীমাবদ্ধতা কারণ এটি সাধারণত কম গতিতে চলে আসে, যা আপনার চক্রের সময়কে ধীর করে দেয়।
স্পর্শকাতর এবং দৃষ্টি-ভিত্তিক সিম ট্র্যাকিং তুলনা করা একটি যোগাযোগ-ভিত্তিক পদ্ধতির এবং অন্য একটি যোগাযোগ নন সমস্যা। যদিও হ্যাপটিক সিম ট্র্যাকিং একটি যান্ত্রিক সেটিং, এটি সাধারণত একটি নিম্ন সামনের মূলধন বিনিয়োগ। ওপেন এবং গৌণ আর্ক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে হ্যাপটিক ট্র্যাকিং সিস্টেমের জন্য আরও রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন কারণ এটি একটি যান্ত্রিক প্রক্রিয়া যা দীর্ঘমেয়াদী রয়েছে এটি এটিকে কম ব্যয়বহুল সমাধান করতে পারে। পরিমাপের দেহের সংবেদনশীলতা এবং উপাদানগুলির অবিচ্ছিন্ন পরিধান এবং টিয়ার।
5. 3 ডি লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং
3 ডি লেজার সিম ট্র্যাকিং সিস্টেমটিকে অপটিক্যাল বা ভিজ্যুয়াল সিম ট্র্যাকিংও বলা হয় এবং লেজার ত্রিভুজের নীতিটি ব্যবহার করে। লেজার সিম ট্র্যাকিং সিস্টেমটি হার্ডওয়্যার অটোমেশন এবং রোবোটিক সিস্টেমে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং সঠিক সফ্টওয়্যার প্যাকেজটি ব্যবহার করা যেতে পারে।
ধারণাগতভাবে, লেজার সিম ট্র্যাকিংয়ে ডিভাইস থেকে নির্গত একটি লেজার মরীচি জড়িত, পৃষ্ঠকে আঘাত করে, পৃষ্ঠের প্রতিফলন করে, সেন্সরটিতে ফিরে বাউন্স করা হয় এবং সেন্সরটি মরীচিটি যেখানে আঘাত করে সেখানে অবস্থানটি তুলে নেয়। অতএব, লেজার সিম ট্র্যাকিংয়ের মাধ্যমে, সেন্সরটি ক্যামেরায় লেজার ট্রান্সমিটার এবং সেন্সরের মধ্যে দূরত্ব জানতে পারে, যাতে এটি যে উপাদানটিকে পিছনে বাউন্স করে তা ত্রিভুজ করতে পারে।
মূলত, আপনি জয়েন্টের জেড (উচ্চতা) এবং ওয়াই (পার্শ্বীয়) চিত্রগুলি পেতে পারেন, সুতরাং সেন্সরটি সেন্সর থেকে দূরে আলোর x (দূরত্ব) আকার থেকে বাউন্স করে এমন চিত্রটি জানে এবং এর ওয়াই-ডাইরেকশন ক্ষেত্রে এর বৈশিষ্ট্যগুলি এটি ইতিবাচক বা নেতিবাচক কিনা তা চয়ন করুন।
লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং এক্স দিক বা অংশের দৈর্ঘ্য জানে না। এ কারণেই আপনি একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে একত্রে সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করেন, যা এক্স মান-এ প্রক্রিয়াটিকে ক্রমাঙ্কন নামক সংজ্ঞা দেয়। ক্রমাঙ্কণের পরে, সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমটি ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া জুড়ে x, y এবং z অবস্থানগুলি সনাক্ত করবে।
Ld ালাই প্রক্রিয়াটির জন্য যে কোনও সিম ট্র্যাকিং সমাধান চক্রের সময় বাড়িয়ে তুলবে, তবে লেজার সীম ট্র্যাকিং চক্রের সময়কে কমিয়ে দেয় সর্বনিম্ন-সাধারণভাবে স্ক্যানের প্রতি ld ালাই চক্রটি এক সেকেন্ডের প্রায় এক চতুর্থাংশ। এটি দ্রুততম সরানো যেতে পারে। অপটিক্যাল ট্র্যাকিং প্রতি মিনিটে 200 ইঞ্চি পৌঁছতে পারে, সুতরাং যদি উচ্চ ভ্রমণের গতির প্রয়োজন হয় তবে এটি রোবট বা গ্যান্ট্রি গতি সীমাবদ্ধ করবে না। লেজার ওয়েল্ডিং সিম ট্র্যাকিং ওয়েল্ডিং ব্যতীত অন্যান্য প্রক্রিয়াগুলিতে যেমন গ্লুয়িং, স্প্রে করা এবং পলিশিং ব্যবহার করা যেতে পারে।
লেজারের স্বাদে একটি অনন্য সুবিধা রয়েছে কারণ এটি ডিভাইসটিকে অংশে শুকনো চালাতে বা এটি অফলাইনে দেখতে দেয়। যেহেতু ট্র্যাকিংটি কেবল অংশের চিত্রের উপর ভিত্তি করে, তাই মরিচা, স্কেল বা এমনকি ট্যাকের মতো উপকরণগুলিতে অসঙ্গতিগুলি লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিংয়ের উপর খুব কম প্রভাব ফেলে।
লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিংয়ের ফাঁক একটি সীমাবদ্ধতা। ভ্রমণের দিকনির্দেশটি অন্য বিবেচনা কারণ সেন্সরটিকে সর্বদা ld ালাইয়ের পথকে গাইড করতে হবে। এটি রোবট আগমনের সমস্যা, টর্চ এঙ্গেল সমস্যা এবং উপাদানগুলির সরঞ্জামাদি এবং নকশার যত্ন সহকারে বিবেচনা করতে পারে।
সাধারণত, লেজার ওয়েল্ড ট্র্যাকিং প্রয়োগ করা একমাত্র কঠিন হ'ল চকচকে উপকরণ। কারণটি হ'ল যখনই লেজার আলো কোনও উপাদান থেকে নির্গত হয়, এটি অবশ্যই প্রতিফলিত হতে হবে। বিভিন্ন ওয়েল্ড যৌথ প্রকারগুলি এবং কীভাবে তারা উপাদানগুলির উপর নির্ভর করে লেজার বিমকে প্রতিফলিত করে তা বিবেচনা করুন। হাঁটু জয়েন্টে, এটি সরাসরি পিছনে প্রতিফলিত হয়। যদি এটি কোনও ভি-জয়েন্ট হয় তবে এটি কেবল সোজা পিছনে প্রতিফলিত করবে না, তবে এটি বিপরীত কোণটিও প্রতিফলিত করে যা এটি প্রায় ডিস্কো বলের মতো প্রতিফলিত করে। এই ক্ষেত্রে, সেন্সরটির পক্ষে কোন মরীচিটি সঠিক মরীচি হিসাবে প্রতিফলিত হয় তা নির্ধারণ করা কঠিন। আপনার কাছে প্রচুর জাল বিম ফিরে আসছে, এটি ক্রসহায়ারের মতো দেখাচ্ছে কারণ আপনি প্রচুর প্রতিচ্ছবি পান।
লেজার ওয়েল্ডিং সিম ট্র্যাকিং অ্যালুমিনিয়াম অ্যালো ডায়মন্ড প্লেটের ফিললেট ওয়েল্ডগুলির মতো উপাদান-জয়েন্ট সংমিশ্রণগুলি পুরোপুরি ট্র্যাক করতে পারে না। অন্যান্য সংমিশ্রণগুলি, যেমন মিরর ফিনিস সহ স্টেইনলেস স্টিলের অভ্যন্তরীণ কোণগুলিও খুব কঠিন পৃষ্ঠতল এবং জোড়গুলি ট্র্যাকগুলির জন্য জয়েন্টগুলি। যদিও এই সংমিশ্রণগুলি ট্র্যাক করতে অপটিকাল সিস্টেমগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে এটি পুনরাবৃত্তি করার জন্য লেজার স্লিট ট্র্যাকিং সেন্সরগুলির সাথে বিশেষ পরিচিতি প্রয়োজন।
আপনি যদি স্টেইনলেস স্টিল ইন্ডাস্ট্রিয়াল ওয়েলড পাইপ উত্পাদন ইউনিট এবং সহায়ক ওয়েল্ড ট্র্যাকিংয়ের বিশদ পরামিতি বা প্রক্রিয়াগুলি সম্পর্কে আরও জানতে চান তবে দয়া করে নির্দ্বিধায় যোগাযোগ করুন হ্যাঙ্গাও টেক (সেকো যন্ত্রপাতি) !
