4. स्पर्श सीम ट्रैकिंग
स्पर्शः भौतिकसम्पर्कजाँचः अस्ति यः सामग्रीं स्पृशति । 6-अक्ष-रोबोट्-कृते सीम-निरीक्षण-अनुप्रयोगानाम् अपेक्षया, न तु कठिन-स्वचालने तथा च केचन लेजर-ब्रेजिंग-अनुप्रयोगेषु च हॅप्टिक्स्-इत्यस्य उपयोगः भवति ।.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . इदं वेल्डिंग-सन्धिस्य अन्तः एकं टिप् वा अन्वेषकं वा संस्थापयति, तथा च मूल-स्रोतस्य सम्पर्कं कृत्वा धारस्य विचलनं पश्यति, तथा च वेल्ड्-उपरि सम्यक् स्थापयितुं तदनुसारं स्वस्य क्रॉस् स्लाइडरं समायोजयति
स्पर्शस्य सीम-निरीक्षणस्य अतीव सरलं संचालन-कार्यं भवति तथा च विभिन्न-प्रक्रियासु प्रयोक्तुं शक्यते, यत्र उप-ARC, चाप-उद्घाटनं, ब्रेजिंग् च सन्ति, येन इदं सीम-निरीक्षणस्य अत्यन्तं बहुमुखी-रूपं भवति स्पर्शस्य भावः अपि कस्यापि सामग्रीयाः सीमितः नास्ति, अतः भवान् सीमान् स्पर्शं कर्तुं शक्नोति, स्टेनलेस स्टीलतः एल्युमिनियमपर्यन्तम्, प्रणाल्यां किमपि प्रभावं विना।
स्पर्श-निरीक्षण-प्रणालीं सम्यक् कार्यं कर्तुं रखरखावः महत्त्वपूर्णः भागः अस्ति । यतो हि टिप् सङ्गतिपृष्ठस्य नित्यं सम्पर्कः भवति, तस्मात् घटकपरिधानं प्रायः हॅप्टिक-प्रणाल्यां भवति । यदा तस्य अग्रभागः बहिः धारयति, लघुतरः च भवति तदा सः भवतः वेल्डिंग-उपकरणं सन्धि-समीपे च अग्रे आनयिष्यति, यत् दुर्बल-वेल्डिङ्गं जनयितुं शक्नोति अथवा मशालस्य अग्रभागस्य पूर्णतया क्षतिपूर्तिं कर्तुं शक्नोति ।.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . उच्च-गुणवत्तायुक्त-वेल्डिंग-प्राप्त्यर्थं अन्वेषणस्य सम्यक् पृथक्करणं भवति इति सुनिश्चितं कर्तुं अन्वेषकः धारितः अस्ति वा न वा इति परीक्षितुं अतीव महत्त्वपूर्णम्
अन्येषां वस्तूनाम् असंपर्कसमाधानानाम् अपेक्षया हॅप्टिकसमाधानस्य जाँचः अधिकवारं च करणीयः यथा वेल्डिंग स्पैटरः केबलप्रबन्धनस्य स्थितिः च।
स्पर्शसीम-अनुसरण-समाधानं अपि नख-वेल्डिङ्ग-कृते उपयुक्तं न भवति । यथा सामान्यतया अनुशंसितं, नखः टैक् वेल्डिङ्गस्य उपरि अन्वेषणं उत्थापयितुं शक्नोति तथा च चापं समानदिशि निर्देशयितुं शक्नोति, न तु टॉर्च वेल्ड् वेल्ड् वेल्ड् वेल्ड् मार्गेण टैक् द्वारा।
स्पर्शस्य सीम-निरीक्षणम् अपि अनुकूलतायाः कृते उपयुक्तं न भवति । एते प्रकाराः प्रणाल्याः सन्धिरेखायाः अनुसरणं कुर्वन्ति तथा च साधनानां कारणेन असङ्गतिं वा अन्तरालप्रमाणं वा न विचारयन्ति । क्षेत्रगणना अपि असम्भवम् अस्ति। एकः स्पर्शः अन्वेषकः एकस्मिन् खाले ताडयिष्यति, न्यूनतमविचलनेन च तस्य अनुसरणं करिष्यति । खाने वा पर्याप्तं विशालः परिवर्तनः वा पर्याप्तः स्पॉट् वेल्ड् वा वेल्डः अन्वेषकः स्वस्य इष्टं पटलं पलायितुं शक्नोति ।
बट् वेल्ड्स् इत्यादीनां वेल्डिङ्ग-प्रोफाइल-कृते, अन्तराल-रहित-वेल्ड्-वाहनानां निरीक्षणं कठिनम् अस्ति । अरैखिक-वेल्डिंग-करणेन अन्वेषणं एकां दिशि तीक्ष्णतया गन्तुं बाध्यते, यत् स्पर्श-सीम-निरीक्षण-अनुप्रयोगानाम् आदर्शं नास्ति; इदं बृहत् बेलनाकार वेल्डिंग अथवा पाइप वेल्डिंग कृते उपयुक्तम् अस्ति ।
यात्रा गतिः स्पर्शस्य सीम-निरीक्षणस्य अपरः सीमा अस्ति यतोहि सा प्रायः न्यूनगतिना गच्छति, यत् भवतः चक्रसमयं मन्दं करोति ।
स्पर्श-दृष्टि-आधारित-सीम-निरीक्षणस्य तुलनां सम्पर्क-आधारित-पद्धतिः अपरः गैर-कण्टेक्ट्-समस्या च अस्ति । यद्यपि हैप्टिक सीम ट्रैकिंग् यांत्रिकं परिवेशम् अस्ति तथापि सामान्यतया इदं न्यूनं अग्रिम-पूञ्जी-निवेशः भवति । ओपन-माध्यमिक-चाप-अनुप्रयोगेषु हॅप्टिक-निरीक्षण-प्रणाल्याः अधिक-रक्षणस्य आवश्यकता भवति यतोहि एषा यांत्रिक-प्रक्रिया अस्ति यस्याः दीर्घकालीनः अस्ति, यस्याः दीर्घकालीनः अस्ति, सः न्यूनतया व्यय-प्रभावि-समाधानं कर्तुं शक्नोति मापनशरीरस्य संवेदनशीलता तथा घटकानां निरन्तरं क्षरणं च।
5. 3D लेजर वेल्ड ट्रैकिंग 1 .
3D लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम् अपि ऑप्टिकल् अथवा दृश्य सीम ट्रैकिंग् इति अपि उच्यते तथा च लेजर त्रिकोणीकरणस्य सिद्धान्तस्य उपयोगं करोति । लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम् इत्यस्य उपयोगः हार्डवेयर ऑटोमेशन तथा रोबोटिक सिस्टम् इत्यत्र कर्तुं शक्यते, तथा च सम्यक् सॉफ्टवेयर संकुलस्य उपयोगः कर्तुं शक्यते ।
अवधारणात्मकरूपेण, लेजर-सीम-निरीक्षणेन यन्त्रात् उत्सर्जितः लेजर-पुञ्जः अन्तर्भवति, पृष्ठं प्रहारयति, पृष्ठं प्रतिबिम्बयति, संवेदकं प्रति पुनः उच्छिष्टं भवति, संवेदकः च यत्र बीम-प्रहारं करोति तत्र स्थानं गृह्णाति अतः लेजर सीम ट्रैकिंग के माध्यम से, संवेदक लेजर संप्रेषक और कैमरे पर सेंसर के बीच दूरी को जान सकते हैं, ताकि यह ताकि यह सामग्री को त्रिकोण कर सकते हैं जो यह पुनः उच्छ्वास करती है।
अनिवार्यतया, भवान् संयुक्तस्य Z (उच्चतां) तथा y (पार्श्विक) चित्राणि प्राप्तुं शक्नोति, अतः संवेदकः प्रकाशस्य X (distance) आकारं संवेदकात् दूरं, तथा च Y-Directition क्षेत्रे Y-Directition क्षेत्रे च चयनं करोति यत् एतत् सकारात्मकं वा नकारात्मकं वा इति चिनोति
लेजर वेल्ड् ट्रैकिंग् x दिशाम् अथवा भागस्य दीर्घतां न जानाति । अत एव भवान् नियन्त्रणप्रणाल्या सह उपकरणस्य उपयोगं करोति, यत् x play-- इति calibration इति प्रक्रियां परिभाषयति । मापन के बाद, सीम ट्रैकिंग प्रणाली वेल्डिंग प्रक्रिया में x, y और z स्थितिओं को पहचा देगा।
वेल्डिंग प्रक्रियायाः कृते कोऽपि सीम-निरीक्षण-समाधानः चक्र-समयं वर्धयिष्यति, परन्तु लेजर-सीम-निरीक्षणं चक्र-समयं वर्धयति यत् न्यून-प्रायः-प्रायः वेल्डिंग-चक्रं प्रति-स्कैन्-पर्यन्तं द्वितीयस्य चतुर्थांशः भवति तत् द्रुततमं अपि चालयितुं शक्नोति। ऑप्टिकल् ट्रैकिंग् प्रति निमेषं 200 इञ्च् प्राप्तुं शक्नोति, अतः यदि उच्चयात्रावेगस्य आवश्यकता भवति तर्हि तत् रोबोट् अथवा जैन्टरी गतिं सीमितं न करिष्यति। लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग वेल्डिंग इत्येतस्मात् अपि अन्येषु प्रक्रियासु अपि उपयोक्तुं शक्यते, यथा गोंदीकरणं, स्प्रेिंगं, पालिशं च ।
लेजरस्य स्वादिष्टस्य अपेक्षया अद्वितीयः लाभः अस्ति यतः एतत् यन्त्रं भागे शुष्कं चालयितुं वा अफलाइनरूपेण वा द्रष्टुं शक्नोति । यतो हि अनुसरणः केवलं भागस्य इमेजिंग् इत्यस्य आधारेण भवति, अतः जङ्गम, स्केल अथवा टैक् इत्यादीनां सामग्रीषु असङ्गतिः लेजर वेल्ड-अनुसरणस्य उपरि अल्पं प्रभावं करोति
लेजर वेल्ड् ट्रैकिंग् इत्यस्य अन्तरं सीमा अस्ति । यात्रायाः दिशा अपरः विचारः यतः संवेदकः सर्वदा वेल्डिंगमार्गस्य मार्गदर्शनं कर्तुं अर्हति । एतेन रोबोट्-आगमन-समस्याः, मशाल-कोण-समस्याः, घटकानां साधन-निर्माणस्य, डिजाइनस्य च सावधानीपूर्वकं विचारः भवति ।
सामान्यतया, लेजर वेल्ड् ट्रैकिंग् इत्येतत् प्रयोक्तुं एकमेव कठिनं केवलं लसत् सामग्री अस्ति । कारणं यत् यदा कदापि लेजरप्रकाशः सामग्रीतः उत्सर्जितः भवति तदा तत् प्रतिबिम्बितव्यम् । विभिन्न वेल्ड सन्धि प्रकारों को विचार करें तथा वे सामग्री के आधार पर लेजर बीम को कैसे प्रतिबिम्बित करते हैं। जानुसन्धिके साक्षात् पृष्ठतः प्रतिबिम्बयति । यदि V-Joint अस्ति, तर्हि न केवलं ऋजुपृष्ठं प्रतिबिम्बयिष्यति, अपितु तत् विपरीतकोणं प्रतिबिम्बयति-तत् प्रतिबिम्बयति-प्रायः डिस्को-गोलकं इव। एतेषु सति संवेदकस्य कृते कठिनम् अस्ति यत् कोऽपि बीमः पुनः सम्यक् किरणः इति प्रतिबिम्बितः भवति इति निर्धारयितुं शक्यते । भवतः बहु नकलीपुञ्जाः आगच्छन्ति, एतत् क्रॉसहेयर इव दृश्यते यतोहि भवतः बहु चिन्तनं प्राप्यते।
लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सामग्री-संयोग संयोजनों को पूर्णतः ट्रैक नहीं कर सकते हैं जैसे एल्यूमीनियम मिश्र धातु हीरा प्लेट के Fillet Welds. अन्ये संयोजनानि, यथा दर्पणपरिष्करणेन सह स्टेनलेस स्टील-अन्तः-कोणाः, चलन-पट्टिकानां कृते अपि अतीव कठिनाः पृष्ठाः, सन्धिः च सन्ति यद्यपि एतेषां संयोजनानां निरीक्षणार्थं ऑप्टिकल्-प्रणालीनां उपयोगः कर्तुं शक्यते, तथापि लेजर-स्लिट्-निरीक्षण-संवेदकानां विशेष-परिचितता अस्य पुनरावृत्त्यर्थं आवश्यकी भवति ।
यदि भवान् स्टेनलेस स्टील औद्योगिक वेल्डेड पाइप उत्पादन इकाई तथा समर्थन वेल्ड ट्रैकिंग के विस्तृत पैरामीटर या प्रक्रियाओं के बारे में अधिक जानना चाहता है, तो कृपया सम्पर्क करने का निःशङ्कता जाएँ हङ्गाओ टेक् (सेको मशीनरी) . !
