4 ။ Tactile Seam ခြေရာခံခြင်း
ထိတွေ့နိုင်သောရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဆက်သွယ်ရန်စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုသည်ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဆက်သွယ်ရန်စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုဖြစ်သည်။ Haptics ကိုစက်ရုပ် 6- 0 င်ရိုးစက်ရုပ်များအတွက်ချုပ်ချုပ်ခြေရာခံ application များထက် Haptics ကို hard အလိုအလျောက်နှင့်လေဆာကောက်ခံခြင်းအပလီကေးရှင်းများတွင်အသုံးပြုသည်။ ဂဟေဆော်ဖက်အတွင်းရှိအစွန်အဖျားသို့မဟုတ်စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုတစ်ခုကိုတပ်ဆင်ပြီးအစွန်း၏သွေဖည်မှုကိုမူရင်းအရင်းအမြစ်နှင့်အဆက်အသွယ်ရှာဖွေသည်။
Tactile Seam ခြေရာခံခြင်းသည်အလွန်ရိုးရှင်းသောစစ်ဆင်ရေး function ကိုရှိပြီး ARC, ARC အဖွင့်နှင့်ကြေးဝါများအပါအ 0 င်အမျိုးမျိုးသောလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်အသုံးချနိုင်သည်။ ထိတွေ့မှုသည်မည်သည့်ပစ္စည်းကိုမဆိုမဆိုကန့်သတ်ထားသည်မဟုတ်,
ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည်ထိတွေ့နိုင်သောခြေရာခံခြင်းစနစ်ကိုစနစ်တကျအလုပ်လုပ်ရန်အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော်အစွန်အဖျားသည်ထိတွေ့ဆက်ဆံမှုမျက်နှာပြင်နှင့်အဆက်မပြတ်အဆက်အသွယ်ရှိပြီး, ၎င်းသည်၎င်း၏အစွန်အဖျားထွက်လာပြီးတိုတောင်းလာသောအခါသင်၏ဂဟေဆော်ရန်ကိရိယာကိုရှေ့သို့ရှေ့သို့ရှေ့သို့ရှေ့သို့ရှေ့သို့ရှေ့သို့ရှေ့သို့ရောက်သွားလိမ့်မည်။ စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုသည် 0 တ်ဆင်သည်သို့မဟုတ်အရည်အသွေးမြင့်သောဂဟေများရရှိရန် Torge ကို Tork မှစနစ်တကျကွဲလွဲနေကြောင်းသေချာစွာစစ်ဆေးရန်သေချာသည်။
Haptic Solutions များကို cabled and cable ကိုစီမံခန့်ခွဲမှုအခြေအနေများကဲ့သို့သောအခြားပစ္စည်းများအတွက်အဆက်အသွယ်မဟုတ်သောဖြေရှင်းနည်းများထက်အဆက်အသွယ်မဟုတ်သောဖြေရှင်းနည်းများထက်မကြာခဏစစ်ဆေးသင့်သည်။
Tactile Seam Tracking Solutions များသည်လက်သည်းဂဟေဆော်ခြင်းအတွက်မသင့်တော်ပါ။ ယေဘုယျအားဖြင့်အကြံပြုထားသည့်အတိုင်းလက်သည်းသည်စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုကို Tack ဂဟေဆော်ခြင်းဖြင့်ရုပ်သိမ်းပြီး Torch Godd ကိုဖြတ်သန်းမည့်အစား arc ကိုတိုက်ရိုက်ညွှန်ကြားနိုင်သည်။
Tactile Seam ခြေရာခံခြင်းသည်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်မသင့်တော်ပါ။ ဤစနစ်များသည်ပူးတွဲလိုင်းများကိုလိုက်နာပြီးကိရိယာများကြောင့်မတိုက်ဆိုင်မှုသို့မဟုတ်ကွာဟမှုအရွယ်အစားများကိုမစဉ်းစားပါ။ area ရိယာတွက်ချက်မှုလည်းမဖြစ်နိုင်ဘူး။ ထိတွေ့နိုင်သောစုံစမ်းစစ်ဆေးမှုသည်တစ် ဦး groove တွင်သော့ခတ်။ အနည်းဆုံးသွေဖည်ခြင်းဖြင့်လိုက်နာလိမ့်မည်။ Groove တွင်လုံလောက်သောကြီးမားသောပြောင်းလဲမှုသို့မဟုတ်ကြီးမားသောအစက်အပြောက်ဂဟေဆော်ခြင်းသည်စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုကို၎င်း၏လိုချင်သောလမ်းကြောင်းမှလွတ်မြောက်စေနိုင်သည်။
Butt Welds ကဲ့သို့သောဂဟေဆော်သူများအတွက်ကွက်လပ်မပါဘဲထိတွေ့နိုင်သောဂဟေများကိုခြေရာခံရန်ခက်ခဲသည်။ Line-Linear Non-Line-Shem ဂဟေဆော်ခြင်းကစုံစမ်းစစ်ဆေးမှုကိုတွန်းလှန်ရန်တွန်းအားပေးသည်။ ၎င်းသည်ကြီးမားသောဆလင်ဒါဂဟေဆော်ခြင်းသို့မဟုတ်ပိုက်ဂုံများအတွက်သင့်တော်သည်။
ခရီးသွားအမြန်နှုန်းသည်များသောအားဖြင့်အနိမ့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့်ရွေ့လျားနေသောကြောင့် Travide Seam ခြေရာခံခြင်း၏နောက်ထပ်ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
Tacties နှင့် Vision-based Seam Tracking ကိုနှိုင်းယှဉ်ခြင်းနှင့်အဆက်အသွယ်အခြေပြုချဉ်းကပ်မှုနှင့်အခြားအဆက်အသွယ်မဟုတ်သောပြ problem နာတစ်ခုဖြစ်သည်။ Haptic Seam ခြေရာခံခြင်းသည်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ setting ကိုဖြစ်သော်လည်း၎င်းသည်များသောအားဖြင့် UPFRONE COUMPITITITY Investment ဖြစ်သည်။ Haptic ခြေရာခံခြင်းစနစ်သည်ပွင့်လင်း။ အလယ်တန်း ARC လျှောက်လွှာများပြုလုပ်ရန်အတွက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရန်လိုအပ်သည်။ တိုင်းတာခြင်းခန္ဓာကိုယ်နှင့်အစိတ်အပိုင်းများကိုစဉ်ဆက်မပြတ်ဝတ်ဆင်ခြင်းနှင့်မျက်ရည်၏ sencivity ကို။
5. 3D Laser Weld ခြေရာခံခြင်း
3D Laser Seam Tracking System ကိုလည်း optical သို့မဟုတ် visual seam tracking ဟုခေါ်ပြီးလေဆာ triangulation ၏နိယာမကိုအသုံးပြုသည်။ Laser Seam Tracking System ကိုဟာ့ဒ်ဝဲမော်တော်ယာဉ်နှင့်စက်ရုပ်စနစ်များတွင်အသုံးပြုနိုင်ပြီးမှန်ကန်သောဆော့ဖ်ဝဲအထုပ်ကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။
ပုံသဏ္ဌာန်, လေဆာချုပ်ရိုးခြေခြေရာခံခြင်းသည်ကိရိယာမှထုတ်ဝေသောလေဆာရောင်ခြည်တစ်ခုတွင်မျက်နှာပြင်ကိုရိုက်ခြင်း, မျက်နှာပြင်ကိုရောင်ပြန်ဟပ်ခြင်း, အာရုံခံကိရိယာသို့ပြန်သွားသည်။ ထို့ကြောင့်လေဆာချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းဖြင့် Sensor သည်လေဆာထုတ်လွှင့်သူနှင့်ကင်မရာပေါ်ရှိအာရုံခံကိရိယာအကြားအကွာအဝေးကိုသိရှိနိုင်သည်။
အမှန်ကတော့, သင် z (အမြင့်) နှင့် y (နှစ် ဦး နှစ်ဖက်) ပုံရိပ်များကိုပူးတွဲရနိုင်အောင် Sensor မှအလင်း၏ X (အကွာအဝေး) မှအလင်းရောင်အရွယ်အစားမှရရှိသောပုံရိပ်များကို Sensor ၏ပုံရိပ်မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိသည့်ပုံရိပ်ကိုသိရှိနိုင်သည်။
Laser Weld ခြေရာခံခြင်းသည် X လမ်းညွှန်မှုသို့မဟုတ်အပိုင်း၏အရှည်ကိုမသိပါ။ ထို့ကြောင့်သင်က Conjunt တွင် Conjunty တွင် Connunction တွင် Conjunty ကို Conception System နှင့် Concepration ဟုခေါ်သောလုပ်ငန်းစဉ်ကိုသတ်မှတ်သည်။ စံကိုက်ညှိပြီးနောက် Seam Tracking System သည်ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တစ်လျှောက်တွင် X, Y နှင့် Z နေရာများကိုခွဲခြားသတ်မှတ်လိမ့်မည်။
ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက်မည်သည့်ကွင်းလယ်ကစားမှုဖြေရှင်းချက်ကိုမဆိုစက်ဘီးစီးရန်အချိန်ကိုတိုးပွားစေလိမ့်မည်။ ၎င်းသည်အမြန်ဆုံးကိုရွှေ့နိုင်သည်။ optical tracking သည်တစ်မိနစ်လျှင် 200 လက်မအထိရှိနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်ခရီးသွားအမြန်နှုန်းလိုအပ်ပါကစက်ရုပ်သို့မဟုတ်အ 0 တ်ပြုခြင်းကိုကန့်သတ်ထားလိမ့်မည်မဟုတ်ပါ။ လေဆာဂဟေဆော် Seam Tracking ကို Glesing, ပက်ဖြန်းခြင်းနှင့် polishing ကဲ့သို့သောဂဟေဆော်ခြင်း မှလွဲ. အခြားလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်လည်းအသုံးပြုနိုင်သည်။
လေဆာသည်ထူးခြားသောအားသာချက်တစ်ခုရှိပြီး၎င်းသည်စက်ကိုအပိုင်းပိုင်းတွင်ခြောက်သွေ့စေရန်သို့မဟုတ်၎င်းကိုအော့ဖ်လိုင်းကြည့်ရှုရန်ခွင့်ပြုသည်။ ခြေရာခံခြင်းသည်အပိုင်း၏ပုံရိပ်အပေါ်သာအခြေခံသည်။
လေဆာဂျက်ခြေရာခံများအတွက်ကွာဟမှုသည်ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ခရီးသွားခြင်း၏ညှနျကွားသည်အခြားထည့်သွင်းစဉ်းစားစရာတစ်ခုဖြစ်သောကြောင့်အာရုံခံကိရိယာသည်ဂဟေဆော်ခြင်းလမ်းကြောင်းကိုအမြဲလမ်းညွှန်ရမည်။ ၎င်းသည်စက်ရုပ်ဆိုက်ရောက်ပြ problems နာများ,
ယေဘုယျအားဖြင့်လေဆာဂျက်ခြေရာခံမှုကိုအသုံးပြုရန်တစ်ခုတည်းသောခက်ခဲသည်မှာတောက်ပသောပစ္စည်းများဖြစ်သည်။ အကြောင်းပြချက်မှာလေဆာရောင်ခြည်အလင်းရောင်မှပစ္စည်းတစ်ခုမှထုတ်လွှတ်လိုက်သောအခါ၎င်းသည်ထင်ဟပ်ရမည်ဖြစ်သည်။ ကွဲပြားခြားနားသော weld ပူးတွဲအမျိုးအစားများနှင့်သူတို့ပစ္စည်းအပေါ်မူတည်။ လေဆာရောင်ခြည်ရောင်ပြန်ဟပ်ပုံကိုစဉ်းစားပါ။ ဒူးအဆစ်တွင်၎င်းသည်တိုက်ရိုက်ပြန်ထင်သည်။ အကယ်. ၎င်းသည် V-joint ဖြစ်လျှင်၎င်းသည်ဖြောင့်မတ်သောနောက်ကျောကိုရောင်ပြန်ဟပ်ရုံသာမကထင်ဟပ်သောဆန့်ကျင်ဘက်ထောင့်ကိုရောင်ပြန်ဟပ်သည်။ ဤဖြစ်ရပ်များတွင်, အာရုံခံကိရိယာသည်မည်သည့်ရောင်ခြည်ကိုမှန်မှန်ကန်ကန်ရောင်ပြန်ဟပ်နေသည်ကိုဆုံးဖြတ်ရန်ခက်ခဲသည်။ သင်၌ရောင်ခြည်အတုများပြန်လာကြပြီးသင်ထင်ဟပ်သောကြောင့်သင်ကရောင်ပြန်ဟပ်မှုများရရှိသောကြောင့်၎င်းသည် crosshair နှင့်တူသည်။
လေဆာဂဟေဆော်သောချုပ်ရိုးခြေစစ်ကမ်းခြေရာခံခြင်းသည်လူမီနီယမ်အလွိုင်းစိန်ပြားများကိုအစာတန်ဂေဂန်းကဲ့သို့သောပစ္စည်းများကိုအပြည့်အဝမသုံးနိုင်ပါ။ အခြားပေါင်းစပ်ထားသောသံမဏိအတွင်းပိုင်းထောင့်များကဲ့သို့သောပေါင်းစပ်မှုများသည်မှန်ပြီးမှအပိန် 0 င်သောမျက်နှာပြင်များနှင့်အဆစ်များများနှင့်အဆစ်များဖြစ်သည်။ optical systems များကိုဤပေါင်းစပ်မှုများကိုခြေရာခံရန်အသုံးပြုနိုင်သော်လည်းလေဆာရောင်ခြည်ခြေရာခံအာရုံခံကိရိယာများနှင့်အထူးရင်းနှီးကျွမ်း 0 င်သည်။
အကယ်. သံမဏိစက်မှုလုပ်ငန်းပေါင်းစည်းခြင်းမှပိုက်ထုတ်လုပ်မှုယူနစ်နှင့်ပံ့ပိုးမှုဂဟေဆော်ခြင်းဆိုင်ရာအသေးစိတ်အချက်အလက်များသို့မဟုတ်လုပ်ငန်းစဉ်များအကြောင်းအသေးစိတ်အချက်အလက်များနှင့် ပတ်သက်. သင်ပိုမိုသိလိုပါက ကျေးဇူးပြု. ဆက်သွယ်ပါ Hangao Tech (Seko စက်ပစ္စည်း) ။
