4. Тактилни праћење шава
Тактилна је физичка контакт сонда која додирује материјал. Хаптицс се често користи у тврдој аутоматизацији и неким ласерским захтевима за лемљење, а не захтеве за праћење шава за 6-оси робота. Инсталира врх или сонду унутар заваривања и открива одступање ивице у контакту са оригиналним извором и прилагођава свој крст клизач у складу с тим да га правилно постави на заваривање.
Тактилни праћење шава има врло једноставну функцију рада и може се применити на различите процесе, укључујући подрукву, лук-отварање и лемљење, што га чини веома свестраним обликом праћења шава. Осјећај додира такође није ограничен било којим материјалом, тако да можете додирнути шавове, од нехрђајућег челика до алуминијума, без утицаја на систем.
Одржавање је важан део чувања тактилног система за праћење који одговара правилно. Будући да је врх у сталном контакту са површином ангажмана, трошење компонента често се појављује у хаптичким систему. Када се савет истроши и постане краћи, донеће вам алат за заваривање напред и близу зглоба, што може проузроковати лоше заваривање или потпуно оштетити предњи крај бакље. Веома је важно да проверите да ли се сонда носи или не осигурава да је сонда правилно одвојена од бакље да би се добила висококвалитетни заваривање.
ХАПТИЦ решења треба да се провере и одржавају чешће од неквалитетних решења за остале ставке као што су заваривање и услови управљања каблом.
Тактилна решења за праћење шава такође нису погодна за заваривање ноктију. Као што се генерално препоручује, нокат може подићи сонду преко заваривања за заваривање и усмеравање лука у истом правцу, уместо да се бакља завари кроз тацк.
Тактички праћење тактилног шава такође није погодно за адаптивну. Ове врсте система прате заједничку линију и не сматрају неусклађености или величине ГАП-а због алата. Обрачун подручја је такође немогуће. Тактилна сонда ће се закључати у утор и слиједити је са минималним одступањем. Довољно велике промене утора или довољно великог спота заваривања може узроковати да сонда избегне жељену нумеру.
За профиле заваривања попут заваривања за заваривање, тешко је пратити тактилне заваре без празнина. Нелинеарно заваривање присиљава сонду да се оштро креће у једном правцу, што није идеално за апликације за праћење тактилних шава; Погодан је за велики цилиндрично заваривање или заваривање цеви.
Брзина путовања је још једно ограничење праћења тактилног шава, јер се обично креће на нижој брзини, што успорава ваше време циклуса.
Поређење тактилног праћења шава заснованих на визији је контакт прилаз и други проблем са контактима. Иако је праћење хаптичких шава механичка поставка, обично је нижа новчана капитална улагања. Систем хаптичког праћења у отвореним и секундарним АРЦ апликацијама захтева више одржавања јер је механички процес који дугорочно може да то учини мање исплативим решењем. Осетљивост мерног тела и непрекидно хабање и суза компоненти.
5. 3Д праћење ласера заваривања
3Д систем за праћење ласера шава се такође назива и праћење оптичких или визуелних шава и користи принцип ласерске троугулације. Систем праћења ласерских шава може се користити на хардверском аутоматизацији и роботским системима, а може се користити исправан софтверски пакет.
Концептуално, ласерско праћење шава укључује ласерску снопу емитују са уређаја, удара на површину, одбијајући се са површине, одскочио се на сензор, а сензор подиже локацију на којој се сензор покупи. Стога кроз праћење ласерских шава, сензор може знати даљину између ласерског предајника и сензора на фотоапарату, тако да може да троши материјал који га одбија назад.
У суштини, З (Висина) и И (бочне) и И (бочне) слике зглоба, тако да сензор зна да је слика која одбија величину к (растојања) од сензора и његове карактеристике у и-смјерном пољу приказа Изаберите да ли је позитивно или негативно.
Праћење ласера заваривања не зна Кс смер или дужину дела. Због тога користите опрему у комбинацији са системом управљања, који дефинише Кс вредност - процес који се зове калибрација. Након калибрације, систем за праћење шава ће идентификовати положаје Кс, И и З током целог заваривања.
Свако решење за праћење шава за поступку заваривања повећаће време циклуса, али ласерско праћење шава повећава време циклуса најмање - обично је циклус заваривања по скенирању око четвртине секунде. Такође може да помера најбрже. Оптичко праћење може достићи 200 центиметара у минути, тако да су потребне велике брзине путовања, неће ограничити брзину робота или ганта. Праћење шава за заваривање ласера се такође може користити у процесима који нису заваривање, као што је лепљење, прскање и полирање.
Ласер има јединствену предност у односу на то јер омогућава уређај да се осуши на делу или погледајте је ван мреже. Будући да се праћење заснива само на снимању дела, недоследности у материјалима попут рђе, ваге или чак и мак, мали утицај на праћење ласера заваривања.
ГАП за праћење ласера заваривања је ограничење. Смјер путовања је још једно разматрање јер сензор мора увек водити путању заваривања. То може довести до проблема са доласком робота, проблемима угао бакља и пажљиво разматрање алата и дизајна компоненти.
Генерално, једино тешко применити ласерски праћење заваривања је сјајни материјали. Разлог је тај што кад год се ласерска светлост емитује из материјала, мора се одразити. Размотрите различите врсте заваривања и како одражавају ласерски сноп у зависности од материјала. У зглобу колена се одражава директно назад. Ако је то В-спој, неће само да одражава право, али такође одражава и супротни угао који се одражава - скоро као диско лопта. У тим је случајевима тешко да се сензор утврди који се греда огледа да буде исправна греда. Имате пуно лажних греда које се враћају, изгледа као цроссхаир јер добијате пуно размишљања.
Ласерски праћење шава за заваривање не може у потпуности да прати комбинације материјала, као што су заваривање алуминијумских легура дијамантима. Остале комбинације, као што су унутрашњи углови од нехрђајућег челика са завршетком огледала, такође су веома тешке површине и зглобови за шарене нумере. Иако се оптички системи могу користити за праћење ових комбинација, потребно је поновити посебно познавање сензора за праћење ласерских прореза.
Ако желите да знате више о детаљним параметрима или процесима нехрђајућег челичног завареног цеви и пратећи заваривање, слободно се обратите Хандао Тецх (Секо Машине) !
