4. Pelacakan jahitan taktil
Tactile adalah probe kontak fisik yang menyentuh materi. Haptics sering digunakan dalam otomatisasi keras dan beberapa aplikasi membakar laser, daripada aplikasi pelacakan jahitan untuk robot 6-sumbu. Ia memasang ujung atau probe di dalam sambungan pengelasan, dan mendeteksi penyimpangan tepi yang bersentuhan dengan sumber asli, dan menyesuaikan slider silang yang sesuai untuk memposisikannya dengan benar pada lasan.
Pelacakan jahitan taktil memiliki fungsi operasi yang sangat sederhana dan dapat diterapkan pada berbagai proses, termasuk sub-arc, pembukaan busur dan pemarah, yang menjadikannya bentuk pelacakan jahitan yang sangat fleksibel. Rasa sentuhan juga tidak dibatasi oleh bahan apa pun, sehingga Anda dapat menyentuh jahitannya, dari stainless steel ke aluminium, tanpa dampak pada sistem.
Pemeliharaan adalah bagian penting dari menjaga sistem pelacakan taktil berfungsi dengan baik. Karena ujungnya bersentuhan konstan dengan permukaan pertunangan, keausan komponen sering terjadi dalam sistem haptic. Ketika ujungnya aus dan menjadi lebih pendek, itu akan membawa alat pengelasan Anda ke depan dan dekat dengan sambungan, yang dapat menyebabkan pengelasan yang buruk atau benar -benar merusak ujung depan obor. Sangat penting untuk memeriksa apakah probe dipakai atau tidak untuk memastikan bahwa probe dipisahkan dengan benar dari obor untuk mendapatkan pengelasan berkualitas tinggi.
Solusi haptic harus diperiksa dan dipelihara lebih sering daripada solusi non-kontak untuk barang-barang lain seperti spatter pengelasan dan kondisi manajemen kabel.
Solusi pelacakan jahitan taktil juga tidak cocok untuk pengelasan kuku. Seperti yang umumnya direkomendasikan, kuku dapat mengangkat probe di atas pengelasan paku dan mengarahkan busur ke arah yang sama, alih -alih membiarkan obor mengelas melalui paku paku.
Pelacakan jahitan taktil juga tidak cocok untuk adaptif. Jenis -jenis sistem ini mengikuti garis gabungan dan tidak mempertimbangkan ketidaksesuaian atau ukuran kesenjangan karena alat. Perhitungan area juga tidak mungkin. Probe taktil akan mengunci alur dan mengikutinya dengan penyimpangan minimal. Perubahan alur yang cukup besar atau lasan spot yang cukup besar dapat menyebabkan probe melarikan diri dari jalur yang diinginkan.
Untuk profil pengelasan seperti lasan pantat, sulit untuk melacak lasan sentuhan tanpa celah. Pengelasan non-linear memaksa penyelidikan untuk bergerak tajam dalam satu arah, yang tidak ideal untuk aplikasi pelacakan jahitan sentuhan; Ini cocok untuk pengelasan silinder besar atau pengelasan pipa.
Kecepatan perjalanan adalah batasan lain dari pelacakan jahitan sentuhan karena biasanya bergerak pada kecepatan yang lebih rendah, yang memperlambat waktu siklus Anda.
Membandingkan pelacakan jahitan berbasis taktil dan visi adalah pendekatan berbasis kontak dan masalah non-kontak lainnya. Meskipun pelacakan jahitan haptic adalah pengaturan mekanis, biasanya investasi modal dimuka yang lebih rendah. Sistem pelacakan haptic dalam aplikasi busur terbuka dan sekunder membutuhkan lebih banyak pemeliharaan karena ini adalah proses mekanis yang memiliki jangka panjang dapat menjadikannya solusi yang kurang hemat biaya. Sensitivitas tubuh pengukur dan keausan kontinu dari komponen.
5. Pelacakan las laser 3D
Sistem pelacakan jahitan laser 3D juga disebut pelacakan jahitan optik atau visual dan menggunakan prinsip triangulasi laser. Sistem pelacakan jahitan laser dapat digunakan pada otomatisasi perangkat keras dan sistem robot, dan paket perangkat lunak yang benar dapat digunakan.
Secara konseptual, pelacakan jahitan laser melibatkan sinar laser yang dipancarkan dari perangkat, mengenai permukaan, memantulkan permukaan, memantul kembali ke sensor, dan sensor mengambil lokasi di mana balok menghantam. Oleh karena itu, melalui pelacakan jahitan laser, sensor dapat mengetahui jarak antara pemancar laser dan sensor pada kamera, sehingga dapat melakukan triangulasi material yang memantul ke belakang.
Pada dasarnya, Anda bisa mendapatkan gambar z (tinggi) dan y (lateral) dari sambungan, sehingga sensor mengetahui gambar yang dipantulkannya dari ukuran x (jarak) cahaya yang menjauh dari sensor, dan fitur-fiturnya di bidang-sutradara-y, pilihlah apakah itu positif atau negatif.
Pelacakan laser las tidak tahu arah x atau panjang bagian. Inilah sebabnya mengapa Anda menggunakan peralatan bersama dengan sistem kontrol, yang mendefinisikan nilai X-A yang disebut kalibrasi. Setelah kalibrasi, sistem pelacakan jahitan akan mengidentifikasi posisi X, Y dan Z di seluruh proses pengelasan.
Setiap solusi pelacakan jahitan untuk proses pengelasan akan meningkatkan waktu siklus, tetapi pelacakan jahitan laser meningkatkan waktu siklus paling tidak biasanya siklus pengelasan per pemindaian sekitar seperempat detik. Itu juga bisa memindahkan tercepat. Pelacakan optik dapat mencapai 200 inci per menit, jadi jika kecepatan perjalanan tinggi diperlukan, itu tidak akan membatasi robot atau kecepatan gantry. Pelacakan jahitan laser laser juga dapat digunakan dalam proses selain pengelasan, seperti perekatan, penyemprotan, dan pemolesan.
Laser memiliki keunggulan unik dari rasanya karena memungkinkan perangkat untuk mengering di bagian atau melihatnya secara offline. Karena pelacakan hanya didasarkan pada pencitraan bagian, ketidakkonsistenan dalam bahan -bahan seperti karat, timbangan atau bahkan taktik memiliki sedikit efek pada pelacakan laser laser.
Kesenjangan untuk pelacakan laser laser adalah batasan. Arah perjalanan adalah pertimbangan lain karena sensor harus selalu memandu jalur pengelasan. Hal ini dapat menyebabkan masalah kedatangan robot, masalah sudut obor, dan pertimbangan yang cermat dari perkakas dan desain komponen.
Secara umum, satu -satunya yang sulit untuk menerapkan pelacakan las laser adalah bahan mengkilap. Alasannya adalah bahwa setiap kali lampu laser dipancarkan dari suatu bahan, itu harus dipantulkan. Pertimbangkan jenis sambungan las yang berbeda dan bagaimana mereka mencerminkan sinar laser tergantung pada materi. Di sambungan lutut, itu mencerminkan langsung kembali. Jika itu adalah V-joint, itu tidak hanya akan mencerminkan punggung lurus, tetapi juga mencerminkan sudut yang berlawanan itu mencerminkan-hampir seperti bola disko. Dalam kasus ini, sulit bagi sensor untuk menentukan balok mana yang dipantulkan kembali menjadi balok yang benar. Anda memiliki banyak balok palsu yang kembali, sepertinya crosshair karena Anda mendapatkan banyak refleksi.
Pelacakan jahitan laser laser tidak dapat sepenuhnya melacak kombinasi material-sendi seperti lasan fillet pelat berlian paduan aluminium. Kombinasi lain, seperti sudut bagian dalam stainless steel dengan finishing cermin, juga merupakan permukaan dan sambungan yang sangat sulit untuk jejak seaming. Meskipun sistem optik dapat digunakan untuk melacak kombinasi ini, keakraban khusus dengan sensor pelacakan celah laser diperlukan untuk mengulanginya.
Jika Anda ingin tahu lebih banyak tentang parameter terperinci atau proses unit produksi pipa las industri stainless steel dan pelacakan las pendukung, jangan ragu untuk menghubungi Teknologi Hangao (Mesin Seko) !
